基于位置预测与颜色相似性的船只跟踪方法

    公开(公告)号:CN109754441A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910023885.X

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于位置预测与颜色相似性的船只跟踪方法,包括如下步骤:步骤一,通过无人机航拍需要跟踪的船只视频,提取视频中需要跟踪的船只在第t帧中的P(x,y)和(w,h);步骤三,基于步骤一中提取的P(x,y)和(w,h)预测矩形区域R;步骤四,在R中搜索需要跟踪的船只;步骤五,判断需要跟踪的船只是否已离开图像;步骤六,继续判断检测船只是否连续丢失若干帧;步骤七,继续判断该船只是否为非船只物体。本发明的基于位置预测与颜色相似性的船只跟踪方法,通过步骤一至步骤七的设置,便可以有效的通过无人机航拍进行预测的方式来跟踪海上船只,相比于现有技术中的采用GPS定位跟踪的方式,避免了位置滞后的问题。

    一种离心式污水过滤器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108455777A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810534912.5

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明涉及一种离心式污水过滤器,包括离心部分、过滤部分、消毒杀菌部分;所述的离心部分包括波轮、内筒、外筒、联轴器、蜗杆、蜗轮、电动机;所述过滤部分包括水泵、过滤箱、过滤网Ⅰ和Ⅱ、水管Ⅰ、隔板,所述隔板位于过滤箱中,将过滤箱分为左右两侧,所述过滤网Ⅰ和Ⅱ放置于过滤箱内部,其中水泵抽水水管在隔板左侧,出水水管穿过隔板且在过滤网Ⅱ的上方,可实现反复过滤;所述消毒杀菌部分主要包括消毒箱、氯片、氯片放置盒、过滤网Ⅲ和Ⅳ、出水口Ⅱ、入水口,所述氯片放置盒连接入水口,氯片放置于氯片放置盒内部。本发明的离心式污水过滤器可以对污水进行过滤,过滤后的污水可以通过氯片进行杀菌消毒,可以实现对污水的有效过滤。

    甘蔗切割器
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205082243U

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201520887888.5

    申请日:2015-11-09

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开一种甘蔗切割器,涉及农业机械技术领域。由切割装置、车体、驱动装置和控制装置组成,所述的切割装置设置在车体头部;所述的驱动装置设置在车体中部;所述的控制装置设置在车体尾部;所述的切割装置由斜齿轮、转轴、转盘和刀片组成,所述的刀片均匀分布在转盘下表面外侧;所述的转盘通过转轴与驱动装置连接。切割装置上采用弧线型刀片,能较好实现切割甘蔗的效果,达到破头率小,切割损失少的优点;机器结构简单、灵活,调头容易,可增大机器前进速度来实现较高的收割效率;设置了凹槽,切割装置可以在凹槽上横向来回移动,实现宽幅切割甘蔗切割更方便。

    一种用于采摘椰果的爬梯
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209637662U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201822225046.X

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘椰果的爬梯,包括一级主梯、二级主梯和三级主梯;位于一级主梯上的支撑地杆;位于二级主梯和三级主梯上的箍树架移动装置;位于一级主梯和二级主梯的支撑杆顶部均设有滑动槽,位于二级主梯和三级主梯的支撑杆底部均设有与滑动槽相互适配的滑动块,使其相互连接;滑动块的下方设有限位装置一,滑动槽的外侧设有与限位装置一相互适配的限位槽。该爬梯通过设置的一级主梯、二级主梯和三级主梯起到了可以是爬梯的长度进行有效的伸长,从而更好的适用于不同高低的椰子树,从而大大提高了爬梯的实用性能,通过在脚踏板上设置的支撑地杆和箍树架大大提高爬梯的稳定性能,不需要人为扶持,起到节约人力物力的效果。

    一种承重平衡的整杆式甘蔗收割机

    公开(公告)号:CN206698746U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720446728.6

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种承重平衡的整杆式甘蔗收割机,包括拖拉机总成、切割装置、铺放装置和平衡装置,切割装置用于切割甘蔗,铺放装置用于将切割后的甘蔗铺放整齐,拖拉机总成为承重平衡的整杆式甘蔗收割机提供动力,平衡装置包括安装片、转向轮和配重箱,配重箱由角钢和底板焊接而成,配重箱上部设有盖体,盖体与角钢铰接,转向轮上方安装有固定片,底板与固定片通过螺栓固定连接,配重箱体一侧与安装片焊接,安装片通过螺栓固定连接在拖拉机总成的后方。其结构简单,技术人员可轻易地进行组装,制造成本低,在维修时容易拆卸,在后置的配重箱中来添加重物达到前后重量平衡的效果,解决了整杆式甘蔗收割机在作业时平衡性不易调节的技术问题。

    一种用于监测长臂猿鸣叫行为装置的光储一体化系统

    公开(公告)号:CN214124922U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202023079096.5

    申请日:2020-12-21

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于监测长臂猿鸣叫行为装置的光储一体化系统,包括监测长臂猿鸣叫行为装置、锂离子电池组、电池管理器、逆变器、DC‑DC变换器、光伏组件、稳压电路模块、热斑检测模块。其中,监测长臂猿鸣叫行为装置包含声音传感器、信号处理模块、处理器、存储器,用于对黑冠长臂猿鸣叫进行监测,进而反馈黑冠长臂猿种群动态信息;上述储能供电系统中,热斑检测模块用于自动识别并反馈因光照强度不均匀、树荫、鸟类粪便等造成的热斑效应,避免烧坏光伏组件进而造成的系统失电。同时稳压电路模块对电压进行调节,使其能够保持输出电压的恒定,提高电池充电效率、延长电池使用寿命。上述光伏发电和储能一体化系统可以实现监测装置在光照情况不稳定的热带雨林环境下进行持续性监测。

    一种离心式污水过滤器
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208577567U

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201820816262.9

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种离心式污水过滤器,包括离心部分、过滤部分、消毒杀菌部分;所述的离心部分包括波轮、内筒、外筒、联轴器、蜗杆、蜗轮、电动机;所述过滤部分包括水泵、过滤箱、过滤网Ⅰ和Ⅱ、水管Ⅰ、隔板,所述隔板位于过滤箱中,将过滤箱分为左右两侧,所述过滤网Ⅰ和Ⅱ放置于过滤箱内部,其中水泵抽水水管在隔板左侧,出水水管穿过隔板且在过滤网Ⅱ的上方,可实现反复过滤;所述消毒杀菌部分主要包括消毒箱、氯片、氯片放置盒、过滤网Ⅲ和Ⅳ、出水口Ⅱ、入水口,所述氯片放置盒连接入水口,氯片放置于氯片放置盒内部。本实用新型的离心式污水过滤器可以对污水进行过滤,过滤后的污水可以通过氯片进行杀菌消毒,可以实现对污水的有效过滤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种竖直式青核桃剥皮机
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206699340U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720446951.0

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种竖直式青核桃剥皮机,包括机架,所述机架固定有中空筒体,所述机架上方固定有进料斗,所述进料斗位于所述中空筒体上方,所述机架位于所述中空筒体下方处固定有筛网,所述机架位于所述筛网下方固定有盛料箱,其特征在于,所述机架中部设有转轴支撑架,所述机架的一侧固定有电机,所述中空筒体内设有位于中空筒体上部的挤压装置和位于中空筒体上部的剥皮装置,所述挤压装置包括第一旋转轴、第一锥齿轮组和滚筒,所述滚筒固定在第一旋转轴圆周上,所述滚筒的外表面设有凸起,能较好地实现青核桃的快速剥壳和筛选,生产效率高、自动化程度高,其结构简单,利用青核桃自身的重力下落进行挤压剥皮筛选,不易产生堵塞,使用方便。

    一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构和整杆式甘蔗收割机

    公开(公告)号:CN205124370U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520930914.8

    申请日:2015-11-20

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构,包括:位于上部的铺放装置,所述铺放装置包括上拨盘、下拨盘、拨杆以及旋转轴,所述旋转轴的上下两端分别与所述上拨盘和所述下拨盘固定连接,所述上拨盘和下拨盘的均分别安装至少两根拨杆,所述拨杆的末端呈双分叉弧形;位于下部的切割装置,所述切割装置包括刀盘以及刀片,所述刀片安装于所述刀盘的外圆周上;驱动装置,所述驱动装置驱动所述铺放装置和所述切割装置转动。使用于整杆式甘蔗收割机中,能较好地实现快速铺放甘蔗,生产效率高,达到甘蔗整齐地铺倒在田间。其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力,它的应用将有利于甘蔗收获机械化水平的提高。

    一种移动式智能化车辆底盘拍照系统

    公开(公告)号:CN217634663U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202220675992.8

    申请日:2022-03-26

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型属于人工智能技术领域,尤其是一种移动式智能化车辆底盘拍照系统,针对现有的扫描相机与智能小车为一体式,不便于取下进行维护,同时不便于对扫描相机的高度进行调节,不方便使用的问题,现提出如下方案,其包括智能小车和扫描相机,所述智能小车的顶部开设有固定槽,所述固定槽内设有升降组件,升降组件上固定连接有固定箱,所述固定箱的顶部内设有动力组件,动力组件上传动连接有传动板,所述传动板为两个,本实用新型结构合理,操作便利,通过升降组件可以对扫描相机的高度降低,便于对不同的车辆底盘进行拍照,通过动力组件可以使两个夹板相互远离,这样方便将扫描相机取下进行维护,方便使用。

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