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公开(公告)号：CN117967990A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311429820.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，本发明的技术方案包括主体，所述主体设置有行停机构和检测机构，所述主体包括第一机体、第二机体和伸缩组件，所述第一机体和所述第二机体通过所述伸缩组件连接；所述行停机构用于将主体相对管道固定或者推进；所述检测机构用于对管道检测作业。能够实现非常方便的沿管道移动，并能够稳定的停留在特定部位进行检测作业，在遇到障碍的时候，能够轻松跨越，更好的适应管道水下检测作业。
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公开(公告)号：CN117775236A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311690056.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种水下管道外检测机器人系统及检测方法。该系统包括作业母船通过驱动装置进行布放装置和机器人的投放和回收；机器人上设置有多重感应装置、探照灯、防护架、尾舵、主螺旋桨、侧面螺旋桨、夹爪和机体信号接收器，机器人的底部设置有检测杆，检测杆上设置有若干个激光探测头以及呈预设倾斜角度左右对称布置的检测轮，检测杆的两侧设置有与机器人固定连接的着陆架；布放装置包括布放架以及设置于所述布放架上的摄像头、信号接发装置和布放装置电子仓；控制装置设置于机器人内，包括运动控制模块、检测模块和信号模块。本发明能够在不同水深、深海不同光照环境下实现高质量的水下管道表面损伤检测。
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公开(公告)号：CN222207896U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420746532.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 海南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型涉及水下采矿机器人技术领域，具体为一种方便定位的水下采矿机器人，包括防护框体，所述防护框体的上方设置有定位组件，所述防护框体的一侧设置有动力组件，所述防护框体的正面设置有清理组件，所述定位组件包括终端仓，所述终端仓设置在防护框体的上表面，所述终端仓的内部固定安装有定位终端。该方便定位的水下采矿机器人，通过安装定位组件，可通过终端仓和定位终端等部件之间的配合，可实现在将采矿机器人从运输船只上投入水下后，终端仓内部的定位终端会持续发出定位信号提供给船只，并将机器人自身在水下的运动路径反馈到船只上，接着利用连接环和定位线方便了机器人的回收和定位，进而降低了丢失的概率。
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公开(公告)号：CN221221771U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323293485.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及一种抗腐蚀及保温复合材料深海柔性管，包括用于防止高温介质腐蚀以及管内负压塌陷的内衬层、用于抵抗静水外压的骨架层、用于对柔性管内部进行密封和保温的保温层、用于抵抗内外径向压力的抗压铠装层、用于抵抗轴向拉力的抗拉铠装层、用于防止所述抗拉铠装层退卷以及屈曲失效的防屈曲层。本申请通过内衬层有效提高柔性立管骨架层的抗腐蚀能力。同时，增设保温层并采用高分子隔热材料，不仅起到密封作用，还能很好地达到保温效果，以提高温差能的利用率。本发明的复合材料深海柔性管实现了耐腐蚀和保温的目标。
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公开(公告)号：CN220502725U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322104570.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 海南大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型涉及了一种可追踪太阳的漂浮式太阳能海水淡化装置，包括漂浮载体、设置于漂浮载体上的蒸馏机构、太阳能集热机构、太阳能发电机构、控制系统和动力机构；所述蒸馏机构用于利用太阳能集热机构的热能蒸馏海水转化为淡水；所述控制系统包括控制模块，控制模块与蒸馏机构连接，用于控制蒸馏过程；控制模块还与动力机构连接，用于调整淡化装置整体的方位以追踪太阳；所述太阳能发电机构用于为蒸馏机构、控制系统和动力机构提供电能。本实用新型的一种可追踪太阳的漂浮式太阳能海水淡化装置，能漂浮于海面上实现海水的淡化且其太阳能追踪功能可以实现最大效率的利用太阳能，提高出水率。
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