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公开(公告)号：CN109623879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082357.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。
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公开(公告)号：CN109373107A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811532617.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，该装置应结构简单，且可减少过弯时的阻力，减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损，便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是：一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，其特征在于：该装置包括至少二个带滚轮箍环；每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮；所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合；滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线；所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离，以免影响滚轮的转动。
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公开(公告)号：CN105911145B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610398382.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种换热器管板角焊缝超声相控阵检测方法和装置。目的是提供的测方法应可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测，并且检测方法简单，检测结果精确；该检测装置应结构简单，实用性强。技术方案是：一种换热器管板角焊缝超声波自动检测方法；按如下步骤进行：1)将超声相控阵面阵列探头伸入对应于角焊缝的换热管内并衬垫柔性可压缩楔块；2)对被检部位及柔性可压缩楔块施加水；3)轴向采用扇形扫描。一种换热器管板角焊缝超声波自动检测装置；包括超声相控阵面阵列探头、包覆在面阵列探头外圆周面的柔性可压缩楔块、用于将面阵列探头固定在探测位置的探头固定装置以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声波检测仪。
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公开(公告)号：CN108169337A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810181269.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。
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公开(公告)号：CN106744335A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611160286.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型起重机械安全监控管理系统的改造方法及系统。目的是提供的方法和系统具有低成本、高性能的特点。技术方案是：一种大型起重机械安全监控管理系统的改造方法，包括如下步骤：1)新增监控设备和中央控制器；2)新增监控设备的输出信号接入增设的中央控制器；3)新设置信息显示模块。经前述改造方法后的大型起重机械安全监控管理系统，包括采集信息的信息采集模块、对采集后的信息进行处理的信息处理模块以及对信息处理模块的输出信息进行显示的信息显示模块；信息采集模块包括原有监控设备以及新增监控设备；所述信息处理模块包括原有PLC控制器以及增设的中央控制器；所述信息显示模块是触摸屏或液晶显示屏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108169337B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810181269.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。
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公开(公告)号：CN109282766A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN104698088B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510091162.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置。目的是提供的检测方法以及系统可以用于压力管道内部的缺陷检测，而且具有抗干扰能力强，检测速度快，结果准确，使用方便的技术特点。技术方案是：基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置，包括超声检测仪主机、机器人控制模块、两个圆锥形相控阵探头装置、仪器装置、探头夹持装置、管道爬行机器人、同轴电缆线、编码器、扶正器、大角度定中器和金属挠管。基于超声相控阵的压力管道TOFD检测装置的检测方法，包括以下步骤：1)调整检测位置；2)发射超声波；3)接收反射波。
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公开(公告)号：CN106439388A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610707166.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高，能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是：一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片；所述移动组件和防水盒同轴布置。
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公开(公告)号：CN102785874B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210292056.X
申请日：2012-08-16
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B65D90/50
Abstract: 本发明涉及一种具有双层罐底板结构的立式储罐泄漏监测系统。目的是提供的系统应能实现对立式储罐罐底板泄漏状况的实时监测。技术方案是：具有双层罐底板结构的立式储罐泄漏监测系统，包括由罐体和罐底组成的立式储罐和用于监测泄漏气体的泄漏监测系统；其特征在于所述的罐底包括上层底板、下层底板以及上层底板与下层底板之间的密闭空腔，所述泄漏监测系统包括通过装有循环泵且连通所述空腔的循环管路、接通所述循环管路的惰性气体源以及通过数据线分别接通安装在循环管路中的红外气体变送器、压力变送器、温湿度变送器以及循环泵的PLC控制中心。
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