公开(公告)号：CN204701689U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520292235.2

申请日：2015-05-08

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 ,  浙江工业大学

Inventor： 叶宇峰 ,  潘柏松 ,  梁利华 ,  魏凯 ,  钟丰平 ,  夏立

IPC: B62D57/024 ,  B24B27/00

Abstract: 一种壁面打磨爬壁机器人，在机架上安装有行动装置、打磨装置，打磨装置安装在两自由度移动装置上；两自由度移动装置包括两只步进电机、一条同步带，滑板与机架通过Y向滑轨配合，工作滑块与滑块通过X向滑轨配合；打磨电机安装在工作滑块上，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与安装在打磨升降板上的滑块配合；打磨电机的输出端通过花键结构与打磨头连接，打磨头与打磨减震板连接。本实用新型打磨头通过简洁的两自由度移动装置驱动进行平面移动，控制极为灵活。通过这种自动化的打磨装置，取代了传统的手动打磨，提高了打磨效率，消除了人工打磨时的人身伤害的风险。

公开(公告)号：CN204700712U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520292097.8

申请日：2015-05-08

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 ,  浙江工业大学

Inventor： 叶宇峰 ,  梁利华 ,  潘柏松 ,  张晋 ,  魏凯 ,  钟丰平 ,  夏立

IPC: B24B27/033 ,  B24B41/00

Abstract: 一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置，包括打磨头，打磨电机与机架连接，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与滑块螺纹连接，滑块与打磨升降板固定连接；打磨电机的输出端通过键槽结构与打磨头、打磨升降板连接，同时在打磨头上连接有减震弹簧。打磨头由打磨电机通过花键配合进行旋转驱动，打磨头的升降由升降电机通过螺杆、滑块驱动，同时减震结构能使打磨头在接触到壁面的突起部位时，沿导棒方向进行小幅度的上下伸缩实现避震的目的。

公开(公告)号：CN205982171U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620979243.9

申请日：2016-08-29

Applicant: 浙江省特种设备检验研究院

Inventor： 金南辉 ,  戈浩 ,  钟丰平

IPC: G01N27/84

Abstract: 本实用新型涉及一种新型探伤仪用磁轭。目的是提供的磁轭应能确保与被测工件的良好接触，以减小磁粉检测时的磁阻，并具有拆卸方便和实用性强的特点。技术方案是：一种新型探伤仪用磁轭，包括两端下垂的磁轭本体以及安装在磁轭本体上的线圈；其特征在于所述磁轭本体的每个下垂端均通过第一销轴铰接第一关节；第一关节的下方又通过第二销轴铰接第二关节，第二关节的下端通过螺纹结构连接一用于接触被测工件的触脚。