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公开(公告)号：CN209551416U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920147670.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机机器人技术领域。目的是提供一种爬壁机器人智能打磨装置，该装置应具有打磨质量稳定的特点。技术方案是：一种爬壁机器人智能打磨装置，其特征在于：该装置包括三个打磨机构、安装在爬壁机器人本体上用于分别驱动各打磨机构竖直移动的升降机构以及连接打磨机构与升降机构的控制器；所述打磨机构包括打磨电机、通过联轴器固定在打磨电机转轴上的打磨钢丝轮以及固定在联轴器上的力传感器；所述三个打磨机构呈品字形布置，其中两个第二打磨机构布置在爬壁机器人本体宽度方向的两侧，一个第一打磨机构布置在这两个打磨机构的中间并且靠近爬壁机器人本体。
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公开(公告)号：CN208140382U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820551169.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人试验及演示用平台，试验时可方便地观察到机器人在管道中的运行状态，演示时能够给参观者以更直观的感受。技术方案是：一种管道检测机器人试验及演示用平台，其特征在于该平台包括竖直固定于地面的若干调节支架以及通过接头依次连接贯通的若干根直管，所述接头和直管均采用透明材料制成；所述平台还设置有至少一个进口和至少一个出口。
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公开(公告)号：CN207908436U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820305244.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置应能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，具有密封性好、装拆方便的特点。技术方案是：一种深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；所述楔块呈左端敞口的容器状，左端盖覆盖在楔块的敞口部位且通过若干个螺栓与楔块固定为一体，从而形成容纳超声相控阵探头组件的空间，楔块右端面的中央部位还设有敷设信号线的通孔。
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公开(公告)号：CN209631637U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920147667.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及治金设备技术领域。目的是提供一种连续线上小口径管气密检测装置，该装置可对试验管自动进行气密性检测，具有结构简单、检测精度高、自动化程度高的特点。技术方案是：一种连续线上小口径管气密检测装置，其特征在于：该气密检测装置包括机架、固定在机架上且其宽度方向倾斜布置以支撑试验管的储料架、安装在储料架上用于阻挡试验管的若干个第一挡板、用于将试验管依序顶出第一挡板的给料机构、用于固定试验管的若干个压紧机构、用于对试验管进行气密检测的检测机构、用于分选试验管的若干个分选机构、用于接收不合格管的劣品放置区以及用于接收合格管并将合格管输送至下一工位的输送辊道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209551387U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920147658.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及自动化打磨技术领域。目的是提供一种摆臂打磨装置，该装置能够代替人工进行自动打磨，避免对工作人员的身体产生伤害，并且能够根据需要对打磨范围进行调节，大大提高工作效率，降低生产成本。技术方案是：一种摆臂打磨装置，其特征在于：该装置包括底座、竖直布置并可转动地定位在底座上的旋转轴、水平固定在旋转轴上的摆臂、通过传动组件驱使摆臂绕旋转轴轴线摆动的驱动机构以及固定在摆臂上用于打磨工件的打磨器；所述驱动机构包括竖直固定在底座上的驱动电机、由驱动电机驱动的主动齿轮、竖直固定在底座上的从动齿轮轴以及可转动地定位在从动齿轮轴上并与主动齿轮啮合的从动齿轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209453601U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920016633.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种检测设施。目的是提供一种便于对爬壁作业机器人的性能进行有效测试的球罐试验平台，以评估爬壁作业机器人的机械运动性能是否符合要求。技术方案是：一种球罐作业机器人试验平台，其特征在于：该平台包括模拟球罐结构的球壳片以及固定在球壳片端部以利于球壳片固定于地面的固定板；所述球壳片由若干球壳板片焊接而成，并设置有相应的焊缝；球壳片的顶端制作有至少一个用于安装球罐自动爬壁检测机器人安全绳索的安全绳吊装孔。
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公开(公告)号：CN208076458U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820505594.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及一种管座角焊缝检测装置。技术方案是：一种管座角焊缝超声波检测扫查器，包括安装着超声波相控阵探头且底部装有轮子的扫查架底盘，所述超声波相控阵探头通过连接线与超声波检测仪主机电导通；其特征在于所述轮子为若干磁性轮，所述探头通过滑动副定位在扫查架底盘上；所述滑动副包括固定于底盘上的滑杆以及与超声波相控阵探头固结且与滑杆滑动配合的滑块，滑杆的轴线垂直于所述若干磁性轮的轴线；另有弹性组件对超声波相控阵探头施压使其具有往底盘方向移动的势能。该扫查器能够代替管座角焊缝超声波检测过程中探头的人工固定耦合工作，结构简单，操作方便，并且能够随时暂停和继续检测过程。
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公开(公告)号：CN207953734U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820304439.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域。目的是提供一种径向密封件装拆装置，以提高装拆效率，避免因径向密封件与超声相控阵探头组件的外保护层楔块间的紧配合之间过盈量值过大而导致的组件无法安装、拆卸情况。技术方案是：一种径向密封件装拆装置，其特征在于：该装置包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆；所述丝杆轴线与两个L形顶杆中的长杆轴线相互平行且共面。
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公开(公告)号：CN207636542U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721838536.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本实用新型涉及一种超声扫查装置。目的是提供一种换热器管端角焊缝超声相控阵面阵列扫查装置，该检测装置可实现换热器管板角焊缝纵向和周向自动检测，并且检测方法简单，检测结果精确；该检测装置结构简单，实用性强。技术方案是：一种换热器管端角焊缝超声扫查装置，其特征在于：该装置包括可转动地定位在外轴承箱的传感器支架轴、固定在传感器支架轴上并且表面安装着晶片的超声相控阵面阵列探头、连接在传感器支架轴左侧端面的定位旋转组件以及对面阵列探头传递的信号进行处理并形成图像的超声相控阵检测仪；还包括由密封圈，动密封圈组成的耦合剂密封组件。
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公开(公告)号：CN207268725U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721276977.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种高压容器封头焊缝的内检测装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，该检测装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上的透声楔块；所述探头夹持装置包括容置相控阵探头的探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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