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公开(公告)号：CN104625913A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510091168.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN109373107B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201811532617.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，该装置应结构简单，且可减少过弯时的阻力，减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损，便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是：一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，其特征在于：该装置包括至少二个带滚轮箍环；每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮；所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合；滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线；所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离，以免影响滚轮的转动。
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公开(公告)号：CN109723934A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910081461.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，该装置应结构简单，装卸方便，密封效果好，并可避免防水盒与管道内壁发生擦碰，能够顺利通过弯管。技术方案是：一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，其特征在于：该装置包括轴向贯通以放置电路板的防水盒以及安装在防水盒轴向两端用于密封防水盒的密封盖；所述防水盒包括方形的主体以及设置在主体一端并与主体一体成型的圆形底座；所述密封盖包括中间贯通并与圆形底座固定连接的后外防水盒盖、与主体另一端密封连接的前防水盒盖以及盖合在后外防水盒盖外侧的后内防水盒盖；所述主体的外周面设置有若干组利于防水盒运动的滚轮组件。
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公开(公告)号：CN104625913B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510091168.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江赛福特特种设备检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。
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公开(公告)号：CN108169337B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810181269.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109282766A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN106439388A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610707166.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高，能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是：一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片；所述移动组件和防水盒同轴布置。
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公开(公告)号：CN209551416U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920147670.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机机器人技术领域。目的是提供一种爬壁机器人智能打磨装置，该装置应具有打磨质量稳定的特点。技术方案是：一种爬壁机器人智能打磨装置，其特征在于：该装置包括三个打磨机构、安装在爬壁机器人本体上用于分别驱动各打磨机构竖直移动的升降机构以及连接打磨机构与升降机构的控制器；所述打磨机构包括打磨电机、通过联轴器固定在打磨电机转轴上的打磨钢丝轮以及固定在联轴器上的力传感器；所述三个打磨机构呈品字形布置，其中两个第二打磨机构布置在爬壁机器人本体宽度方向的两侧，一个第一打磨机构布置在这两个打磨机构的中间并且靠近爬壁机器人本体。
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公开(公告)号：CN209604762U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920146912.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，该装置应结构简单，装卸方便，密封效果好，并可避免防水盒与管道内壁发生擦碰，能够顺利通过弯管。技术方案是：一种水下电路板密封盒便于过弯移动装置，其特征在于：该装置包括轴向贯通以放置电路板的防水盒以及安装在防水盒轴向两端用于密封防水盒的密封盖；所述防水盒包括方形的主体以及设置在主体一端并与主体一体成型的圆形底座；所述密封盖包括中间贯通并与圆形底座固定连接的后外防水盒盖、与主体另一端密封连接的前防水盒盖以及盖合在后外防水盒盖外侧的后内防水盒盖；所述主体的外周面设置有若干组利于防水盒运动的滚轮组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207985573U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820179753.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人放置箱，该放置箱应具有防护性能好、使用方便的特点。技术方案是：一种管道检测机器人放置箱，其特征在于：该放置箱包括上下布置的上箱体与下箱体；所述上箱体与下箱体中均设有用于包裹住机器人的内衬，内衬上设有与机器人外形相适合的安放槽。
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