-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101803511B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910156624.1
申请日：2009-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 球果采摘机器人的柔性末端执行器，包括机架，所述的机架上设有抓取果蔬的手爪机构，所述的手抓机构包括底座和手指，所述的手指包括固定于所述的底座上的固定杆和与固定杆铰接的连杆，所述的连杆与一推动其相对于固定杆摆动的橡皮管连接，所述的橡皮管顶端密封、底端与一充气机构连接，所述的底座上设有至少三个手指。本发明具有对水果的大小、形状适应性好，不但能抓取果蔬，且能将果蔬与果枝分离的优点。
-
公开(公告)号：CN101178085A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710156729.8
申请日：2007-11-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀；所述的活塞上设有感应元件，与感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。本发明提出了一种可预设活塞行程、气缸行程可根据需要进行调节的可控行程气缸。
-
公开(公告)号：CN201141370Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200720192667.1
申请日：2007-11-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀；所述的活塞上设有感应元件，与感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。本实用新型提出了一种可预设活塞行程、气缸行程可根据需要进行调节的可控行程气缸。
-
公开(公告)号：CN201844981U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020572263.7
申请日：2010-10-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/898 , G01R31/304
Abstract: 一种基于机器视觉的印制线路板缺陷自动检测装置，包括工作台、传送带和工控机，所述工作台上设有供待检测印制线路板放置的平台，所述平台侧边设有用以将印制线路板从平台推到传送带的第一推杆，所述传送带位于所述平台远离所述第一推杆的另一侧，所述传送带侧边设有将有缺陷的印制线路板推出的第二推杆，所述平台的上方设有摄像机，所述摄像机连接所述工控机，所述第一推杆和第二推杆的驱动器均与所述工控机连接。本实用新型提供一种检测简便、可靠性高、有效满足高精度PCB需要的基于机器视觉的印制线路板缺陷自动检测装置。
-
公开(公告)号：CN201630028U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200920295560.9
申请日：2009-12-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 球果采摘机器人的柔性末端执行器，包括机架，所述的机架上设有抓取果蔬的手爪机构，所述的手抓机构包括底座和手指，所述的手指包括固定于所述的底座上的固定杆和与固定杆铰接的连杆，所述的连杆与一推动其相对于固定杆摆动的橡皮管连接，所述的橡皮管顶端密封、底端与一充气机构连接，所述的底座上设有至少三个手指。本实用新型具有对水果的大小、形状适应性好，不但能抓取果蔬，且能将果蔬与果枝分离的优点。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.024 seconds)
