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公开(公告)号:CN114619775A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210238832.1
申请日:2022-03-11
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心) , 宁波明物智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种打印机可分离的工位一体机系统、装置及方法,工位一体机作为服务器端系统与自动打印系统的桥梁,通过接收服务器端发送的打印模板并通过以太网发送给与打印终端相连的工位一体机,工位一体机再将打印模板发送至打印终端进行打印,本发明使得一台热敏打印机可重复利用从而降低成本,生产线上的每台工位一体机无需再专门连接一台热敏打印机,可以做到多台工位一体机共用一台热敏打印机,提高热敏打印机的利用率,从而实现在保证打印效率的前提下减少热敏打印机配置,节约了热敏打印机配置成本的投入。
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公开(公告)号:CN112729639A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201910974533.2
申请日:2019-10-14
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种木雕自动化设备OEE计算方法及装置,提供OEE计算装置,包括木雕设备、功耗采集模块、产品采集模块、合格品采集模块、工位机以及中心服务器,工位机与木雕设备连接以使木雕设备加工木制品,功耗采集模块、产品采集模块以及合格品采集模块分别与工位机耦接检测木雕设备的参数项。该装置还包括有路由器,路由器与功耗采集模块、产品采集模块、合格品采集模块和工位机均通过第一数据协议通讯,路由器与中心服务器通过第二数据协议进行通讯;提供OEE计算方法,包括初始化步骤、数据处理步骤和计算步骤以实时计算OEE。本发明针对现有的OEE计算装置协议多且精度低等问题进行改进。本发明具有成本低、实时性高和提高了OEE计算精度等优点。
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公开(公告)号:CN110636140A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910982629.3
申请日:2019-10-16
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了雕刻制造执行系统的跨网络域数据控制系统及方法,包括雕刻装置、雕刻设备数控主机、雕刻设备网关、带公网IP的网关服务器;雕刻制造执行系统的客户端和隧道客户端位于雕刻设备网关上,隧道服务端、雕刻制造执行系统的服务端位于带公网IP的网关服务器上;带公网IP的网关服务器具有公网IP地址,与雕刻设备网关处在不同网络域中,网关服务器上的隧道服务端与雕刻设备网关上的隧道客户端之间建立隧道,通过该隧道实现跨网络域;通过具有公网IP的服务器作为中继服务器实现请求和数据转发,从而能方便实现原生服务级别访问,进一步实现MES服务端对异域网络中的MES客户端的数据采集和控制问题,便于集中维护、降低了维护成本。
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公开(公告)号:CN115050092B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210554690.X
申请日:2022-05-20
Applicant: 宁波明家智能科技有限公司 , 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
IPC: G06V40/20 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的唇读算法及系统,所述系统包括ROS,相机,唇读识别神经网络。所有相机采集的人脸数据通过相机从节点进行发布,发布到指定的Topic共享内存中,通过Master节点的Topic管理模块将数据发送到订阅了相同Topic的神经网络从节点,神经网络从节点在对唇读数据进行识别后将识别结果发布到指定Topic中,再由Master节点发送到车辆控制节点,最后车辆控制节点获取用户指令,并进行相关操作。该智能驾驶的唇读算法及系统既具备了目前智能驾驶领域中使用广泛的ROS操作系统,同时具备唇读识别的功能,ROS系统解决了目前车辆节点信息网络可靠性的问题,唇读识别解决了在嘈杂环境下语音识别准确率低的问题。
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公开(公告)号:CN115050092A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210554690.X
申请日:2022-05-20
Applicant: 宁波明家智能科技有限公司 , 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的唇读算法及系统,所述系统包括ROS,相机,唇读识别神经网络。所有相机采集的人脸数据通过相机从节点进行发布,发布到指定的Topic共享内存中,通过Master节点的Topic管理模块将数据发送到订阅了相同Topic的神经网络从节点,神经网络从节点在对唇读数据进行识别后将识别结果发布到指定Topic中,再由Master节点发送到车辆控制节点,最后车辆控制节点获取用户指令,并进行相关操作。该智能驾驶的唇读算法及系统既具备了目前智能驾驶领域中使用广泛的ROS操作系统,同时具备唇读识别的功能,ROS系统解决了目前车辆节点信息网络可靠性的问题,唇读识别解决了在嘈杂环境下语音识别准确率低的问题。
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公开(公告)号:CN114633569A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210230624.7
申请日:2022-03-10
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心) , 宁波明物智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种基于无线通信的打印分离工位一体机系统、装置及方法;包括服务器、工位一体机和ZigBee热敏打印机,服务器与工位一体机通过以太网络连接,工位一体机与ZigBee热敏打印机通过ZigBee网络连接,工位一体机通过Zigbee无线网络传输数据,ZigBee热敏打印机接收ZigBee网络数据,然后驱动ZigBee热敏打印机工作,实现了物理分离,逻辑共享,做到多台工位机共用一台打印机,减少了工位机的打印机成本。
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公开(公告)号:CN110667289A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910982636.3
申请日:2019-10-16
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于力反馈的木雕自适应控制装置及方法,装置包括用于放置待雕刻物的底盘、底盘固定装置、雕刻刀具、控制雕刻刀具的旋转的高速电机、五个雕刻刀具的位移轴和驱动的位移轴的五个伺服电机,及上位机电脑;位移轴包括X轴、Y轴、Z轴、旋转B轴、旋转C轴;五个伺服电机分别驱动五个位移轴;每个伺服电机通过一个伺服驱动器驱动运转,五个伺服电机驱动器均通过五轴伺服控制器控制,从而使雕刻刀具在五个自由度上位移;底盘具有力矩传感器和重力感应器;且收集扭矩、力矩、重力对上位机电脑内的刀路文件进行调整,从而实现雕刻过程中的基于力反馈的自适应控制。
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公开(公告)号:CN110751732B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN201911027248.6
申请日:2019-10-27
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种2D图像转3D图像的方法,其特征在于:它包括以下步骤:(1)通过图像处理获得图像的二维点云数据,以及图像轮廓的二维点云数据;(2)利用图像的二维点云数据,重建三维模型点云数据;(3)利用轮廓环检测方法,获得侧面的三角网格表面;(4)利用贪婪投影算法,获得顶部和底部的三角网格表面;(5)将顶部、底部和侧面的三角网格表面合并后,输出3D图像文件。该2D图像转3D图像的方法模型网格化效率高且方便快速实现个性化设计。
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公开(公告)号:CN110751732A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911027248.6
申请日:2019-10-27
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
IPC: G06T17/20
Abstract: 一种2D图像转3D图像的方法,其特征在于:它包括以下步骤:(1)通过图像处理获得图像的二维点云数据,以及图像轮廓的二维点云数据;(2)利用图像的二维点云数据,重建三维模型点云数据;(3)利用轮廓环检测方法,获得侧面的三角网格表面;(4)利用贪婪投影算法,获得顶部和底部的三角网格表面;(5)将顶部、底部和侧面的三角网格表面合并后,输出3D图像文件。该2D图像转3D图像的方法模型网格化效率高且方便快速实现个性化设计。
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公开(公告)号:CN305479542S
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201930364064.3
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:雕刻加工中心(全封闭式)。
2.本外观设计产品的用途:用于雕刻加工。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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