一种基于节点特征与图结构解耦的图表示学习方法

    公开(公告)号:CN116933838A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310803416.6

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于节点特征与图结构解耦的图表示学习方法,包括收集原始图结构数据并标记;对图中每个节点生成特征子图与结构子图;对于特征子图,使用注意力机制和图池化得到特征子图的表示;对于结构子图,对节点特征进行重初始化,并使用图同构网络和图池化得到结构子图的表示;将特征子图表示与结构子图表示进行加权融合;将最终的节点表示输入至编码器进行节点分类任务。本发明的有益效果是:本发明考虑了在图表示学习的过程中对节点特征信息和结构信息进行了解耦,使用基于子图采样的方法分别学习节点特征信息和结构信息,使其更加适应现有的图神经网络,具有更高的泛化性。

    一种深海自容式静力触探探头及其探测方法

    公开(公告)号:CN114481999A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210284181.X

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明公开一种深海自容式静力触探探头及其探测方法,涉及深海检测设备领域,包括:摩擦套筒、锥头、连接件、沿远离海底的方向上依次连接且设置的第一变形柱和第二变形柱,摩擦套筒内壁上设置有用于承托第二变形柱的环形凸起,连接件与锥头分别抵接在摩擦套筒的两端,第一变形柱以及第二变形柱的中部均设置有测力传感器;当锥头破土时第一变形柱上的测力传感器对锥头阻力进行测量,第二变形柱同时受到锥头阻力以及套筒摩擦力,第二变形柱上的测力传感器对两个力进行复合测量,通过计算得到套筒摩擦力,精确度高,而将第一变形柱以及第二变形柱的设置方式,减少了对侧向空间的占用,能够适应海底环境复杂的场景,适用范围广。

    过渡金属氧化物-氧化硅分子筛催化剂催化丙烷脱氢方法

    公开(公告)号:CN112552140A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011461173.5

    申请日:2020-12-11

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王亮 周航 肖丰收

    Abstract: 本发明涉及丙烷脱氢技术,旨在提供一种过渡金属氧化物‑氧化硅分子筛催化剂催化丙烷脱氢方法。该方法是将过渡金属氧化物‑氧化硅分子筛催化剂装填于固定床反应器中,然后通入含有丙烷的反应气;控制催化剂床层的温度为400~700℃,丙烷的进料质量空速范围为0.01~100h‑1。本发明保持较高的丙烷转化率和丙烯选择性,反应温度明显低于成熟工艺,对节能减排以及降低生产安全风险意义重大。所用催化剂有着优异的抗积碳性能以及远高于工业催化剂的单程寿命,在长时间的稳定工作状态下产物中的氢/烃比可大于80%。部分催化剂可在常压无任何保护气体的纯丙烷氛围下依然连续工作200h以上,对提高烯烃时空产率、降低反应过程的动力能耗、产物分离成本有重要意义。

    一种冰内太阳辐照度观测层位自适应调控方法

    公开(公告)号:CN118533294A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410594688.4

    申请日:2024-05-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种冰内太阳辐照度观测层位自适应调控方法,测量得到高散射层和海冰层的起始厚度;在高散射层内设置5个观测层位,并在海冰层和冰下水内于垂直方向上均匀设置10个观测层位;设置相应的观测层位调整周期为N天,并测量得到第t轮观测层位调整周期内辐照度光谱强度集合{Ft};根据辐照度光谱强度集合{Ft},更新高散射层内第一观测层位的新位置,并计算得到高散射层的新厚度;根据计算得到的高散射层的新厚度,重新设置第一观测层位,随后等待下一轮观测层位调整周期。本发明可以实时跟踪海冰季节性变化导致的高散射层厚度变化,动态调整高散射层内观测层位的位置,确保在高散射层内有足够的测量数据,从而精确获取冰内各层位的光学参数。这为科研人员进行极地环境的长期原位观测提供了强有力的技术支持。

    用于低碳烷烃氧化脱氢的硼硅分子筛催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN115430460A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211161087.1

    申请日:2022-09-22

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王亮 周航 肖丰收

    Abstract: 本发明涉及低碳烷烃转化领域,旨在提供一种用于低碳烷烃氧化脱氢的硼硅分子筛催化剂及其制备方法。该催化剂中的硼物种主体以单分散形式同晶取代于氧化硅分子筛中,后者是具有微孔结构的硅铝酸或硅铝酸盐;该催化剂的化学通式为xB2O3·yAl2O3·SiO2·zH2O;其中x、y的数值总和的取值范围为0~0.1且x不为0,z的数值大于等于x+y。本发明的硼硅分子筛不依赖氧化硼或硼酸为活性中心,而是将硼物种孤立分散于氧化硅分子筛当中,使得其在保证了硼基催化剂选择性优势的同时,得以彻底解决水热稳定性方面的不足。本发明制备的硼硅分子筛催化剂具备机械强度优良、易于成型的特点,对于工业化应用和生产而言其意义尤显重要。

    一种自推进式海底主动锚定装置

    公开(公告)号:CN115009427A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210805701.7

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种自推进式海底主动锚定装置,包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、支撑机构、电磁控制机构以及传动机构,锚定装置可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定装置体积小,质量轻,内设驱动机构,无需靠外部推动或距离海底地面较高距离抛载进入海底地层,其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底,自推进钻头可钻进进入海底地层,并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用;依靠电磁控制机构,可以实现对锚定装置“钻进态”和“支撑态”的灵活切换,通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制,进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能;支撑机构有助于锚定装置在海底地层的固定稳固。

    过渡金属氧化物-氧化硅分子筛催化剂催化丙烷脱氢方法

    公开(公告)号:CN112552140B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011461173.5

    申请日:2020-12-11

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 王亮 周航 肖丰收

    Abstract: 本发明涉及丙烷脱氢技术,旨在提供一种过渡金属氧化物‑氧化硅分子筛催化剂催化丙烷脱氢方法。该方法是将过渡金属氧化物‑氧化硅分子筛催化剂装填于固定床反应器中,然后通入含有丙烷的反应气;控制催化剂床层的温度为400~700℃,丙烷的进料质量空速范围为0.01~100h‑1。本发明保持较高的丙烷转化率和丙烯选择性,反应温度明显低于成熟工艺,对节能减排以及降低生产安全风险意义重大。所用催化剂有着优异的抗积碳性能以及远高于工业催化剂的单程寿命,在长时间的稳定工作状态下产物中的氢/烃比可大于80%。部分催化剂可在常压无任何保护气体的纯丙烷氛围下依然连续工作200h以上,对提高烯烃时空产率、降低反应过程的动力能耗、产物分离成本有重要意义。

    一种碟形水下直升机外形的CFD仿真优化及验证方法

    公开(公告)号:CN114662209A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202111407463.6

    申请日:2021-11-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及水下航行器外形优化及水动力验证技术,旨在提供一种碟形水下直升机外形的CFD仿真优化及验证方法。包括:建立仿真域模型和简化的三维模型;对模型的外形进行局部修改,然后再次获取其表面的瞬态阻力数据,并与优化前的数据进行比较;根据比较结果判断外形优化的效果,以确定是否需要进一步优化;按直升机尾部优化的直线轮廓与原轮廓相切点不断上移的原则对模型的外形进行逐步优化;直至针对最终模型进行水动力测试时,能在任意x轴方向上达到最佳降阻效果,且在相应的y轴、z轴方向上达到最佳稳定效果。本发明提出了水下直升机局部优化的方法,并通过设计简单的水下直升机尾部流速实验来验证外形优化方案的合理性。

    机械臂电动关节防水电机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114221474A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111599292.1

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明公开一种机械臂电动关节防水电机,涉及机械臂领域,机械臂电动关节防水电机包括:主体、电子舱舱体、控制元件、后端盖以及压力补偿囊,电子舱舱体设置于主体上,控制元件设置于电子舱舱体内部,电子舱舱体设置有第一安装口,压力补偿囊封堵第一安装口,后端盖与电子舱舱体连接,压力补偿囊的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间,后端盖上设置有多个透水孔,电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。通过压力补偿囊平衡内外压力的方式,该机械臂电动关节防水电机在水下不受水的压力影响,无需设置金属舱体进行封装,自身即可承受海水压力,如此机械臂关节部位体积重量大幅度减小,机械臂在海中受到海水的粘滞阻力变小,机械臂工作效率大大提高。

    一种深海水合物原位立体监测系统

    公开(公告)号:CN113175951A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110460827.0

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种深海水合物原位立体监测系统,包括原位地层长期多参数监测系统,其包括:刚性监测杆模块:在刚性监测杆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器、压力传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、溶解氧传感器和PH传感器,用于监测地层地球化学多参量参数;柔性监测缆模块:在柔性监测缆上集成有MEMS加速度传感器、温度传感器和压力传感器,用于监测海底地层变形数据;中央数据采集及控制模块用于采集地层地球化学多参量参数和海底地层变形数据、并通过水声或浮标通信与母船上中央控制中心与监测设备进行数据传输及采集控制;地层孔隙水取样模块存储水合物地层孔隙水在刚性监测杆,每一根刚性监测杆内部存储对应深度地层的长期地层孔隙水。

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