公开(公告)号：CN201435691Y

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200920122471.4

申请日：2009-06-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭吉丰 ,  胡锡幸 ,  黄长江

IPC: H02N2/00

Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度球形行波型超声波电机，它主要由盖板、球转子和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座、侧盖、弹簧压套、螺旋板簧和行波定子；其中，三个弹簧座沿盖板中心120度对称地固定在盖板上，侧盖与弹簧座螺纹联接，弹簧压套在弹簧座内与弹簧座间隙配合，螺旋板簧与弹簧压套相连，行波定子与螺旋板簧相连，球转子由三个行波定子夹持。控制三个压电振子，使球转子的运动具有二自由度；与传统的二自由度行波型超声波电机相比，本实用新型更具有结构简单，装卸方便，制造成本低等特点。

公开(公告)号：CN201374655Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920115901.X

申请日：2009-03-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文浩 ,  郭吉丰 ,  黄长江 ,  胡锡幸 ,  王剑

IPC: H02N2/00

Abstract: 本实用新型涉及一种锥面超声波电机。现有的超声波电机的定子和转子采用平面接触，加工工艺复杂下。本实用新型的转子为一体结构，包括转盘部分和转轴部分。板簧、定子以及转子的转盘部分设置在底座和端盖围合的内腔内。转子的转盘部分和板簧分别位于定子的两侧，转盘部分与定子的边沿相接触，转盘部分与定子相接触的接触面为斜面，圆环形的压电片固定设置在定子的背面。本实用新型利用圆台体或圆盘体的转子来代替普通的平面转子，大大减少了转子的加工工序。

公开(公告)号：CN201708711U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020220994.5

申请日：2010-06-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭吉丰 ,  王剑 ,  王文浩 ,  黄长江

IPC: H02N2/06

Abstract: 本实用新型涉及一种直线给进超声波电机。现有的环形行波型超声波电机采用旋转方式输出力矩，体积大、效率低。本实用新型转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，端盖的中心通孔内固定设置有导向键；转子包括固定连接的转盘和套筒，定子为圆环形铜构件，转子的转盘和板簧分别位于定子的两侧；板簧与定子通过销槽连接；螺杆依次穿过底座、板簧、定子、转子的套筒和端盖设置，螺杆上沿轴向开有导向槽，导向键位于导向槽内。本实用新型利用超声波电机可中空的特点，将转换机构设置在超声波电机内部，将旋转运动转换为直线运动，从而实现了超声波电机的直线给进，具有体积小、驱动力矩大和效率高等优点。

公开(公告)号：CN201708710U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020220992.6

申请日：2010-06-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭吉丰 ,  王文浩 ,  王剑 ,  王波 ,  黄长江

IPC: H02N2/00

Abstract: 本实用新型涉及一种锥面浮动转子超声波电机。现有的锥面行波型超声波电机散热较差，无法保证电机长时间稳定工作。本实用新型转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，定子与底座固定连接，转子与定子活动连接；输出轴依次穿过底座、定子、转子和端盖设置，输出轴与转子固定连接、与定子间隙配合；定子为圆环形铜构件，圆环形的压电片粘贴在定子边沿部分的底面上；转子为圆盘形，侧壁为涂有耐磨材料的锥面，转子的圆盘平面上沿中心向外开有渐开线型槽。本实用新型的转子通过渐开线型槽降低了转子的刚度，定、转子运行过程中产生偏心，通过定转子接触面的自适应来减轻电机对加工精度的要求，并保证了定转子之间的良好散热。

公开(公告)号：CN201409079Y

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200920117341.1

申请日：2009-04-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭吉丰 ,  胡锡幸 ,  黄长江

IPC: H02K55/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机预紧机构，它包括：夹套、底座、定位挡板和弹簧；其中，夹套和底座相连，底座沿中心120度对称地分布了三个槽，弹簧固定在各个槽中，弹簧和夹套内圈的间隙中均紧定有定位挡板。本实用新型具有体积小，结构简单，安装和调试方便等特点；利用弹簧能保证行波定子内缘上的每一点都能紧贴球转子，而且能方便地同时调节多个行波定子和球转子之间的预紧力，同时保证了定转子之间预紧力的均匀一致。

公开(公告)号：CN201464098U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920122470.X

申请日：2009-06-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭吉丰 ,  胡锡幸 ,  黄长江

IPC: G01L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度球形行波型超声波电机力矩测量装置，它包括：压力传感器，支架，弯板，测力杆，短心轴，十字头，硬木凹压头，万向接头，上盖，下盖，底座等。其中，在上盖中按环形阵列四个槽，用来安置压力传感器，压力传感器的触头都朝圆心方向。下盖有四个长方形柱体，配合上盖，固定压力传感器。测力杆贯穿上盖，下盖，它的上端利用短心轴安装有十字头，通过心轴与万向接头相连，它的中段有环形凸台，它底部的孔中安装有硬木凹压头。弯板呈180度的圆拱形，底端的孔中也安装有硬木凹压头。本实用新型具有体积小，结构简单，安装和测试方便等特点。