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公开(公告)号：CN103432664B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310241855.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: A61M16/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开一种基于无线指夹式血氧检测的智能输氧仪，该智能输氧仪通过指夹式血氧检测装置配合蓝牙技术，实现通过无线的方式与智能输氧仪进行通信，同时智能输氧仪能够根据血氧饱和度检测的结果以纯氧模式、空气模式或调理模对使用者进行合适的输氧方式，输送的气体为净化后的空气和纯氧的混合气体，通过动态调节混合气体的混合比例，能够实现不同模式的输氧方式，调节血氧饱和度至正常状态，同时该智能输氧仪能够对血氧检测的结果和输氧的模式进行显示，并具备数据的存储、设置、预警等功能。本发明适宜家用，亦更适合各种缺氧情况下的医护急救以及血氧饱和度异常或偏低时的调理所用，穿戴方便，适应性强，使用简单，功能丰富。
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公开(公告)号：CN104581943A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510020220.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04W64/003 , H04W4/023 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式无线传感网络的节点定位方法，其特征在于，所述的分布式无线传感网络中的传感器节点中包括锚节点和未知节点，进行节点定位方法时：针对每个未知节点确定该未知节点的邻居节点，并计算各个未知节点与自身每个邻居节点的距离及距离权重；根据分布式无线传感网络所有未知节点与各个邻居节点的距离权重确定各未知节点的迭代步长；在设定的时间段内，从初始时刻所有传感器节点的位置开始，根据所有未知节点与各个邻居节点的距离权重以及迭代步长对各个未知节点进行循环迭代定位，并以最后一次迭代定位的结果作为各个未知节点最终的定位结果。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，并且具有完全分布式的特点。
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公开(公告)号：CN104165580A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410361055.5
申请日：2014-07-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种磁导式绝对角度检测系统，现有的环形变压器的体积较大，绕线工艺的复杂，制造成本高；本发明包括磁导式绝对角度检测装置和角度检测信号处理装置；所述的磁导式绝对角度检测装置，包括第一定子、第二定子、第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组、第四线圈组、隔磁垫片、第一接线板、第二接线板、第一转子、第二转子；本发明可以保证在绝对角度信息可得的情况下，对于角度值进行细化，提高了检测精度。本发明相比于传统磁阻式旋转变压器测量精度高，结构上简单实用，发展前景较好。
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公开(公告)号：CN104066176A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410299500.X
申请日：2014-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对称到达角信息的分布式无线传感器网络节点定位方法，包括：步骤1，部署传感器节点，获取所有未知节点的位置坐标和到达角偏角值的初始估计，所有传感器节点开启定时器，传感器节点包括锚节点和未知节点；步骤2，所有传感器节点进行首次通信，获取所有锚节点的实际偏角值和实际坐标值，计算传感器节点与邻居节点间的归一化向量和偏角差值；步骤3，利用归一化向量和传感器节点间的偏角差值，运行迭代定位算法，直至到达定位器中设定的执行时间，迭代定位算法结束后向汇聚节点输出计算得到的偏角估计值和坐标估计值，完成定位。本发明的有益效果在于，定位算法的收敛快，迭代次数较小的情况下坐标估计误差就能达到接近零。
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公开(公告)号：CN102608574B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210074095.2
申请日：2012-03-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了多智能体中两两之间的相对位置测量装置及方法，现有测量技术有红外测距、超声波测距、激光测距和摄像头测距，这些方法都有缺点，红外、超声波和激光测距无法区分相同个体，测量精度也受待测个体反射表面情况影响；摄像头测距无法在光线条件恶劣的环境中使用。本发明由处理器、红外发射阵列、无线传输模块、步进电机及接受阵列组成；通过红外信号的发射和接收实现两个个体间相对距离和相对方向的测量。本发明针对现有技术的缺点做出了改进，能够区分外形相同的不同个体，不受环境光线情况的影响，测量精度不受接受个体外形和材料影响，可以准确地测量出多个智能体中任意两个个体间的相对距离和相对方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101308363A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810062852.8
申请日：2008-07-07
Applicant: 浙江大学
Inventor： 颜钢锋
Abstract: 本发明公开了卷染机布料的速度－张力协调控制方法，该方法主要利用模糊控制系统将来自光电编码器的采样速度与设定速度进行比较，同时将来自张力检测装置的张力检测值与设定张力进行比较，根据误差的动态变化，实时调整控制规则，对速度和张力进行分段交替控制，分别得到保持卷染布料等线速恒张力所需的上卷频率fA、退卷频率fB，经工作在速度模式的上卷变频器和工作在转矩模式的退卷变频器分别控制上卷电动机和退卷电动机。该方法解决了卷染机布料速度和张力之间的耦合问题，对卷染机这个二输入/二输出、有耦合、时变的非线性系统的速度－张力协调控制更为精确；减少了因速度和张力的不稳定所带来的染色色差，提高了布料的染色质量。
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公开(公告)号：CN111682535B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010581637.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于动态事件触发的电力系统分布式经济调度方法，属于电力系统经济调度领域。以拉格朗日乘子法为理论依据，利用一致性算法在各发电单元本地计算其自身的增量成本，基于动态事件触发，并根据增量成本与发电单元输出功率的映射关系得到系统最优的功率分配方案。适用于解决凸函数且发电机组之间具有连通通信网络拓朴的电力系统的经济调度问题和业务逻辑资源分配。在满足电力系统供需平衡的前提下使得分布式系统总发电成本达到最优。并且实现发发电单元工控终端之间的按需信息交互，降低通信网络压力，保障电力系统的安全与稳定运行，特别是山区的风力电厂或者海洋潮汐电厂。
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公开(公告)号：CN111768311A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010563452.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双级最优充电策略的微电网能量管理系统。针对当前智能微电网架构，本发明设计了一种能量管理系统模型，可普遍应用于配备插电式混合动力汽车充电设施的新型社区、新型停车场与公共充电站等微电网中。为了实现微电网能量管理的负荷曲线与经济分配需求，本发明采用双级最优充电策略，上级算法模型以的负载曲线“削峰填谷”为优化目标，下级算法模型用于使所有用户的充电成本达到最小，通过引入决策变量与指定算法优先级的方法，实现微电网负荷曲线和用户充电成本的联合求解，最大限度地为配备插电式混合动力汽车充电设施的微电网能量管理提供可行的方案。
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公开(公告)号：CN111143835A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911127446.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国南方电网有限责任公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的电力计量系统业务逻辑非侵入式防护方法，本发明利用二级监测设备分别对参与该业务的所有电力终端设备进行非侵入数据的采集，结合电力智能计量系统的业务流程将数据进行多模块单一指标的时序关联，有效关联非侵入式数据的时序特征、多设备单一指标状态特征和业务流程，形成电力计量系统业务逻辑的非侵入式状态向量；结合非侵入式数据的特性，对原始的深度置信网络进行了改进，并添加了数据分割层以融合并降低非侵入式数据的长度与维数，通过改进的深度置信网络对含有时间信息的非侵入式状态向量进行攻击和故障特征特征提取，对检测到危险特征的数据进行离线预警，实现系统业务逻辑的非侵入式防护。
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公开(公告)号：CN109389460A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811029435.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于用户需求响应的售电公司购电策略方法，本发明通过与用户填写《参与需求侧整合意愿征集书》，汇总所有参与调控的可平移负荷段类负荷和可拆分可平移负荷段类负荷的用电时间及负荷量；根据发电企业的分段报价情况，对负责范围内所有参与需求侧调控用户的可平移负荷段类进行优化整合，整合策略是使得持续时间为24h的负荷段的用电需求尽可能多；对可拆分可平移类负荷的优化整合策略，将每个该类负荷段拆分为若干持续时间为1h的可平移负荷段，再通过平移使得持续时间为24h的负荷段的用电需求尽可能多。该方法通过有效整合用户意愿参与调配的用电负荷，以最大化适应基于分段竞价的电力交易模式，降低售电公司的购电成本。
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