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公开(公告)号：CN203251268U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320274723.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于编码器自动调零的永磁同步电机控制系统，其特征在于，包括：增量式编码器、定子电流采集单元、零位检测单元、转子信息计算单元、控制单元和调制单元；其中，增量式编码器与零位检测单元和转子信息计算单元相连，定子电流采集单元与零位检测单元和控制单元相连，零位检测单元与转子信息计算单元、控制单元和调制单元相连，转子信息计算单元与控制单元相连，控制单元与调制单元相连；增量式编码器设于电机主轴上，定子电流采集单元与电机定子三相绕组相连接，调制单元通过驱动电路为电机逆变器提供PWM信号。
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公开(公告)号：CN202334413U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120341254.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双向运行超前触发控制的永磁无刷直流电机。现有电机不能在双向运行时每个方向上都实现超前触发控制。本实用新型的转子位置传感器的传感器转子与永磁电机本体的主转子同轴或一体设置，传感器转子上设置有与主转子永磁磁极对数相同的传感器转子永磁磁极；转子位置传感器的传感器定子上设置两套检测元件组，分设在永磁电机本体的主定子电枢绕组的轴线的两侧，同组的检测元件相对于主定子电枢绕组轴线的偏转角度相同；电子换向电路包括桥式逆变电路和逻辑控制电路，根据传感器定子的输出信号控制主定子。本实用新型在需要电机双向运行的场合，每个方向上均能各自实现最优的超前触发控制，改善了电机的运行性能。
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公开(公告)号：CN201790035U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020541824.7
申请日：2010-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于直线电机的微能量采集鞋，包括鞋体和内嵌在鞋底的圆筒形直线电机；直线电机包括电机外壳、外壳腔体内的定子和动子，定子包括与电机外壳同轴的定子绕组支架和缠绕在定子绕组支架外测的定子绕组，定子绕组支架与电机外壳之间设有导线引出槽，外壳上设有导线引出孔，导线引出槽一端与导线引出孔连通；动子为中心留有通孔的圆柱体，包括若干轴向充磁的动子永磁体和设于相邻两个动子永磁体之间的铁心，相邻两个动子永磁体的充磁方向相反；电机外壳两端内侧设有穿过动子中心的通孔的电机定位轴，动子两端的定位轴上套设有弹簧。本实用新型的基于直线电机的微能量采集鞋提供了一种符合节能要求、体积较小和便于携带。
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