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公开(公告)号：CN104899869A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510248949.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/70 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法，该方法基于RGB-D相机和姿态探测器实现了分辨率更高、刷新频率更高、精度更高的环境三维信息识别；能够实现地面通路识别，地面坑洼和各种障碍的判断预警，上下楼梯场景的识别，更接近人的视觉对环境的感知；有姿态传感器的配合，整个系统更加灵活、携带方便，相机不需要与使用者或地面等任何参照物保持固定的相对位置。视障人士出行时，可以将相机放置在身体的任何可以拍摄三维环境的位置，可以选择自己与RGB-D相机兼容的任何便携式计算机、平板实现同样功能。
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公开(公告)号：CN116007737A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211572087.0
申请日：2022-12-08
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光力效应的声传感器，包括：声传感模块，球形微粒被激光捕获于配重外壳内腔中心附近，配重外壳与所处声场介质同振，微粒与外壳相对运动；捕获光路模块，激光器发出的光束通过耦合光纤形成相向传播且精确对准的高斯光束，将球形微粒稳定捕获于内腔中央；位置检测模块，小球散射光通过接收光纤起到微粒位置实时精确检测的作用，通过微粒相对外壳的位移信息可得到外壳的振动信息，进而得到所处声场的矢量信息。本发明提出的基于光力效应的单个声传感器便可同步获得声场完整的标量和矢量信息，理论计算对应声传感器等效自噪声压远低于环境噪声谱级，在低噪声声场测量领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115079737A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210860338.9
申请日：2022-07-22
Abstract: 本发明公开了一种引力加速度调制装置及方法。引力加速度调制装置，包括微粒、调制模块、真空模块、捕获模块、探测模块；调制模块包括顺次相连的飞轮、旋转轴、联轴器、减速器、电机、三轴精密位移台、电机支座；其中电机通过减速器和联轴器带动飞轮周期性的相对位置运动，实现对力或加速度调制；真空模块用于提供超高真空环境；捕获模块利用磁场、光场或电场捕获微粒；探测模块用于探测微粒的运动信息；调制模块、捕获模块整体安装在真空模块内。本发明利用万有引力定力定律，免去质量误差带来的影响，设计了飞轮结构，可实现微粒信号的二倍频调制，避免了电机本身固有频率噪声的影响，实现对引力加速度标定，可应用在量子传感、精密测量等领域。
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公开(公告)号：CN114910662A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210449550.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明公开了一种结合磁阱和光阱实现高真空环境悬浮微球的装置及方法。包括形成真空环境的真空腔、产生磁阱捕获微球的磁阱组件、产生光阱捕获微球的光阱组件、初始固定并释放微球的起支组件；利用基于抗磁悬浮原理的磁阱捕获微球，抽高真空后打开激光光源，调整双光束的对准聚焦使得微球处于双光束光阱中心，待微球稳定悬浮后，驱动三轴电控位移台使得磁阱远离光阱中心，此时微球完全依靠双光束光阱稳定悬浮。本发明结合两种势阱各自的优势，可以在不借助复杂质心运动冷却系统的前提下实现大质量微球在高真空环境的稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN110044347B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910137753.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种新型低噪声光纤陀螺。第一光纤耦合器同侧的两个端口分别连接光源和第二光纤耦合器，第一光纤耦合器另一侧的两个端口分别连接波导调制器和噪声压缩器，波导调制器另一侧的两个端口通过光纤环连接；噪声压缩器连接第二光纤耦合器，第二光纤耦合器分别通过一个端口连接第一光电探测器和第二光电探测器。第二光纤耦合器接收干涉信号和压缩光信号并分别输出到第一光电探测器和第二光电探测器转换为电信号，将两个电信号作差得到的差值输入光纤陀螺的电路处理系统。本发明提高了光纤陀螺的光电检测信噪比，改善了随机游走系数，能够为高性能惯性导航系统提供高灵敏度的角速度测量传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633858A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910122570.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光镊中对射光束焦点对准的装置及方法。光源经分束器反射后的光束依次经过第三反射镜和左聚焦透镜后在针孔处聚焦后再依次经过右聚焦透镜、第一和第二反射镜后形成对射光束中的第一光束；光源经分束器透射后的光束依次经第二反射镜、第一反射镜、右聚焦透镜后在针孔处聚焦后再依次经左聚焦透镜、第三反射镜和分束器后形成对射光束中的第二光束。调节针孔和第一反射镜位置以调节对准距离误差，在分束器和第二反射镜之间设置半透光片，调节第二反射镜位置以调节对准角度误差，交替重复上述两个步骤，使得两对射光束焦点的对准距离和对准角度误差同时达到最小。本发明提高了光镊中对射光束焦点的对准精度，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107917705A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711085716.6
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺渡越时间的实时跟踪装置及方法。在光纤陀螺仪中设置压控晶振并添加一个数模转换模块；数模转换模块连接在压控晶振和数字信号处理器之间；对数字信号处理器相位调制，在调制步边沿时刻前后时间内采样，依次进行脉冲净面积提取、四步微扰解调，然后积分、四步微扰调制后再位数截断，得运算结果并输出到模数转换器，控制压控晶振的牵引电压，使得单个相位调制步持续时间实时发生变化实现跟踪。本发明使得单个相位调制步持续时间和渡越时间之间的相对偏差绝对值不超过10PPM，适用不同的应用场合；硬件改动小，算法复杂度低，对调制波形要求少，便于集成到其它算法中，具有实际应用价值，可大幅度改进光纤陀螺的测量性能。
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公开(公告)号：CN116088204A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211594550.1
申请日：2022-12-13
IPC: G02F1/11
Abstract: 本申请涉及一种光束延时校正方法及系统。所述方法包括：声光调制模块接收待调制激光光束，并对所述待调制激光光束进行调制，输出衍射光束；空间光调制模块接收所述衍射光束，基于延时相位对所述衍射光束进行调制，输出目标衍射光束，所述延时相位基于所述待调制激光光束以及所述声光调制模块的参数确定。采用本方法能够降低声光调制模块在调制光束时所产生的延时差异。
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公开(公告)号：CN115938634A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310237271.8
申请日：2023-03-13
IPC: G21K1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于毛细玻璃管装载的微粒转移悬浮方法及装置。本发明在毛细管前端装载上微粒，利用线性位移台将毛细管固定并移动至势阱附近，利用细线将微粒推出毛细管，微粒被势阱力捕获并实现悬浮。本发明解决了直径在数十微米至数百微米范围的微粒无法通过喷雾法和振动脱附下落法实现转移悬浮的问题，转移悬浮成功率大于90%，避免了镊子夹持转移方法对微粒的损伤和势阱附近物体与镊子尖端产生空间干涉的问题。将装载微粒的毛细管前端置于光学显微镜下，可精确观测和筛选待悬浮的单个微粒的内部均匀性、面型和尺寸等参数。
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公开(公告)号：CN115079737B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210860338.9
申请日：2022-07-22
Abstract: 本发明公开了一种引力加速度调制装置及方法。引力加速度调制装置，包括微粒、调制模块、真空模块、捕获模块、探测模块；调制模块包括顺次相连的飞轮、旋转轴、联轴器、减速器、电机、三轴精密位移台、电机支座；其中电机通过减速器和联轴器带动飞轮周期性的相对位置运动，实现对力或加速度调制；真空模块用于提供超高真空环境；捕获模块利用磁场、光场或电场捕获微粒；探测模块用于探测微粒的运动信息；调制模块、捕获模块整体安装在真空模块内。本发明利用万有引力定力定律，免去质量误差带来的影响，设计了飞轮结构，可实现微粒信号的二倍频调制，避免了电机本身固有频率噪声的影响，实现对引力加速度标定，可应用在量子传感、精密测量等领域。
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