公开(公告)号：CN107097867A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710128857.5

申请日：2017-03-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 甘春标 ,  施佳晨 ,  杨世锡 ,  张志宏 ,  刘浏 ,  徐小锋 ,  田蒋仁 ,  黄兆力 ,  陆健亮

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种柔性连接件及使用该连接件的机器人足部结构。其中的柔性连接件包括中间轴和刚性接头，每两个刚性接头之间设有固定接头，所述的中间轴依次穿过刚性接头和固定接头并与固定接头连接；所述的固定接头包括套筒和叶片，每两个叶片之间形成连接空间；所述刚性接头与固定接头接触的一端与连接空间的形状相对应的凸台，相邻两个刚性接头上的凸台交替插入相邻的连接空间；所述的刚性接头包括端部接头和中间接头，端部接头远离凸台的一端设有连接孔，中间接头的外表面设有连接缺口。通过上述的柔性连接件将组成机器人脚部的四个脚掌进行连接，解决了机器人的脚掌在任意方向上与地面倾斜时机器人会翻到的问题。