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公开(公告)号：CN112879393A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110035573.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B21/08 , F15B11/044 , F15B11/16 , F15B13/06
Abstract: 本发明公开了一种径向柱塞数字变量液压变压器。旋转配油阀设有进油口、回油口和多个出油口，多个出油口连接到多个柱塞缸，柱塞缸经旋转配油阀、马达两位四通电磁阀和油箱连通；外部模块经供油单向阀、马达两位四通电磁阀和旋转配油阀连通；油箱经吸油单向阀和液压泵两位四通电磁阀连通，液压泵两位四通电磁阀经排油单向阀和外部模块连接，液压泵两位四通电磁阀和多个柱塞缸连通，多个柱塞缸均经二位二通电磁阀连通到油箱；数字控制器分别连接到液压泵两位四通电磁阀和马达两位四通电磁阀、二位二通电磁阀。本发明可同时调节变压器的输出流量和输出压强，实现功率调节，并根据实际工况可以设计出不同调压精度以及调压范围的液压变压器。
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公开(公告)号：CN109458383B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811466719.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载的复合式步进执行机构。偏心轴外围安装有少齿差齿轮对和柱塞缸步进驱动组件，偏心轴套装在外啮合齿轮的内圈，外啮合齿轮外圈套装有输出端内啮合齿轮，外啮合齿轮的外圈齿与输出端内啮合齿轮内圈齿啮合形成少齿差齿轮对，输出端内啮合齿轮经输出部件作为执行机构的动力输出。柱塞缸步进驱动组件的每组柱塞缸绕偏心轴周向间隔均布，柱塞杆沿偏心轴径向布置，柱塞缸经弹簧连接到偏心轴外周侧面。每组柱塞缸均经两位三通电磁阀连接到供油装置和油箱，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。本发明相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小；相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。
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公开(公告)号：CN109591046A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910016059.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种步进叶片式机器人关节。包括左端盖、滚动轴承、轴芯、子叶片、母叶片、内啮合齿轮对、滚针轴承、侧板、配油盘、右端盖、旋转配油阀和步进电机。内啮合齿轮对包括一个可以进行平面运动的外齿轮、一个中心轴位置固定的内齿轮；轴芯放置于外齿轮的内部，并且轴芯不发生转动，轴芯上开有叶片槽和开口槽；右端盖上开有供油油路与回油油路的油口，通过旋转配油阀对油腔依次供油；旋转配油阀由步进电机带动产生旋转；油路对各油腔进行依次供油，推动外齿小齿轮进行平面运动，带动内齿大齿轮旋转，实现动力输出。本发明具有精度高、输出功率密度大和结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN109281883A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811324660.X
申请日：2018-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种使用旋转配油阀的谐波步进式电液执行装置。柔性外齿轮位于环形的刚性内齿轮的环形内圈中，内、外齿轮为一对内啮合的齿轮对。柔性外齿轮内圈安装有多组柱塞缸组，每组柱塞缸组包括两个柱塞缸，两个柱塞缸的柱塞分别沿径向向外伸出顶紧接触柔性外齿轮的内圈表面，柔性外齿轮被顶紧的位置受力撑开产生弹性变形，整个柔性外齿轮的轮廓变成椭圆形。每组柱塞缸组均经各自的两位两通电磁阀和共同的旋转式配油阀连接压力油源和无压油源，多组柱塞缸组的两位两通电磁阀共同连接到一个功率放大器，功率放大器连接控制器。本装置具有精度高、功率密度高和结构紧凑等优点，可用于机器人等领域的精密控制。
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公开(公告)号：CN107790714A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710944277.3
申请日：2017-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种粉末压制成形工艺中的辅助脱模装置。包括下模冲、上模冲和阴模，下模冲固定安装在底座上，下模冲上方布置上模冲，粉末物料填充在上模冲、下模冲和阴模构成的空间里，还包括悬臂、振动弹簧和超磁致伸缩激振器，阴模上方的两侧增设有悬臂，阴模和悬臂同步上下升降运动，两个悬臂各自底面和阴模顶面之间均设置有振动弹簧和振动器，振动器上端通过振动弹簧连接到悬臂底面，振动器下端连接接触到阴模顶面。本发明能减小外层粉末与模壁间的摩擦力，减少脱模时缺陷的产生，使压坯的内部密度更为均匀，降低了内应力，从而减小了压坯变形开裂现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105673888B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610207651.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀。本发明主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成，驱动电机驱动阀芯在阀体内转动；阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口。阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、阀体辅助油道及相应的连通开口。通过控制所述阀芯在所述阀体中的具体位置可交替对液压作动器进行供油，并且同时其他液压作动器的压力油道被截断，其回油油道处于连通状态，可向油箱回油。本发明通过合理巧妙的油路布局，集成了交替供油及回油功能，增加了系统的集成度，降低了成本，提高了可靠度。
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公开(公告)号：CN105443117A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510825572.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: E21B47/14
CPC classification number: E21B47/14
Abstract: 本发明公开了一种利用声波传输信号的测井系统。本发明主要由探测系统，压电换能器、油管、中继转换器、声波接收器组成，探测系统探测信号，压电换能器转换信号，油管传输信号，声波接收器接收信号。此系统可以实时监测井下工作状况，利用声波作为传输信号载体衰减小，适合深井作业，而且声波在钢质介质中传播速度快，可以极大提高信号的传输效率，油管作为信道传播信号，节约了成本。本发明利用赫姆霍兹放大器放大接收端的信号，这种装置结构简单，放大倍数高，共振频率只和其尺寸参数有关。本发明采用光纤位移传感器接收信号，不与被测目标直接接触，利用光在光纤中的传输损耗测量，具有极高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN104564622A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510003257.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有新型半主动阀的压电泵。在传统油路中添加辅助油路，将排出的高压油导入辅助油路中，顶起弹性薄膜以达到辅助开启入油口单向阀的作用。本发明中弹性薄膜除了辅助开启单向阀外，还可以隔离高压油与低压油，防止高压油进入低压油腔。本发明采用对称双泵结构设计，使得结构相对简化，工作更具连贯性，并增加了工作频率，增大了液压油的流量。
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公开(公告)号：CN103899518A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410114188.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的数字液压泵。本发明中的弹性膜片将泵体分为上下两部分，其中上部分为油路结构，下部分为驱动结构。油路结构包括进油口、出油口，进油口通过进油口单向阀与位于弹性膜片上方的泵腔联通，泵腔通过出油口单向阀与出油口联通；驱动结构包括压电叠堆致动器、刚性元件和弹簧，压电叠堆致动器的推杆上套置有弹簧，刚性元件设置在推杆的顶端并与弹性膜片固定连接；压电叠堆致动器、进油口单向阀和出油口单向阀受控于控制器。本发明采用大推力、大位移的压电叠堆致动器作为驱动源，最大额定工作压力可以达到10Mpa。通过设计的控制器来控制压电叠堆致动器中参与驱动的层数来实现对泵流量数字化的控制。
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公开(公告)号：CN103670981A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310615973.1
申请日：2013-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/06
CPC classification number: Y02E10/34
Abstract: 本发明公开了一种海洋温差能发电装置，包括置于海水中的支架，支架的顶部设有同步转动的主动轮和从动轮，支架的底部安装有第一滑轮，所述主动轮和从动轮的下方设有第二滑轮和第三滑轮，并设有绕置在所述主动轮、从动轮、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮上的双程形状记忆合金弹簧，还包括受所述主动轮带动的发电装置。本发明根据形状记忆合金在不同环境温度下具有不同形状的特性，可以将海水垂直方向上的热能，转换成发电装置的动能，实现对海洋温差能的开发和利用。
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