一种基于在滑轨上移动光谱仪的极地海冰剖面光谱辐射测量系统

    公开(公告)号:CN110146167A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910300572.4

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于在滑轨上移动光谱仪的极地海冰剖面光谱辐射测量系统,系统共有两部分,剖面测量子系统包括剖面测量驱动板、光谱仪驱动板、光谱仪、步进电机驱动器、步进电机、机械传动机构、倾角传感器、探头调整机构,主控子系统包括主机调试口、主控板、GPS定位模块、铱星通讯模块、电源。光谱仪驱动板连接光谱仪和倾角传感器;剖面测量驱动板通过步进电机驱动器来控制步进电机,进而控制机械传动机构,并与光谱仪驱动板进行无线通信;剖面测量驱动板、主机调试口、GPS定位模块、铱星通讯模块均与主控板相连,电源为系统供电。本发明提供了一种可在极地环境长期、原位、连续地测量海冰剖面光谱辐射的装置,为研究海冰动态变化提供了新方案。

    一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置

    公开(公告)号:CN106871570B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710057009.X

    申请日:2017-01-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置,该系统包括冷藏室、多光谱成像系统、电控滑轨、若干食物存储盒、湿度控制模块、中央控制模块、通讯模块、触屏显示器、主控计算机;所述冷藏室包括箱体和箱门;所述多光谱成像系统包括光源、镜头、滤光片轮、多光谱成像单元。本发明装置使用单个多光谱成像单元就实现了冰箱分层的冷藏室内多种食物的状态检测,创造性地克服了冰箱内食物成像检测只能针对单层作面成像的局限性,避免了要使用多个光谱成像单元作检测所带来的高昂成本和空间浪费,为光谱成像检测食物新鲜度等状态的技术应用到冰箱提供了切实可行的途径。

    一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法

    公开(公告)号:CN108257119A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810016724.3

    申请日:2018-01-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法,该方法包括训练准备阶段和检测预警阶段;训练准备阶段包括训练图像获取与合成、图像预处理与标注、模型训练和全景地图准备;检测预警阶段包括检测图像获取、检测图像预处理、目标区域检测与判断、GPS匹配与图像融合和分级预警;本发明对近紫外图像中的危化品建立快速深度神经网络置信检测模型,充分利用无色危化品与水在近紫外波段存在的明显反射率差距,克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题;对判定存在漂浮危化品图像进行GPS信息与全景地图的匹配,对相邻序号的有危化品的图像进行拼接融合,大大减少了危化品图像的处理量,具有快速、准确、高效的特点。

    一种适用于寒冷环境下的光谱仪自适应控制方法

    公开(公告)号:CN106768323A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710007187.1

    申请日:2017-01-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于寒冷环境下的光谱仪自适应控制方法,涉及自动控制技术,包括以下步骤:1)入射光强度粗测;2)光谱仪总体输出最大值确定;3)光谱仪总体输出分解;4)光谱仪最佳曝光时间top确定;5)光谱仪自适应测量,将光谱仪曝光时间设定为top进行测量。本发明的有益效果是该自适应控制方法通过预估入射光强度并自动调节曝光时间的方式,使得光谱仪能够自动适应外界环境温度和光场强度的变化,尤其在恶劣寒冷环境下,进行自适应测量,减少器件由于温度变化产生的测量误差,从而得到满意的测量结果。

    一种深海热液序列采样器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101034042A

    公开(公告)日:2007-09-12

    申请号:CN200710067956.3

    申请日:2007-04-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的深海热液序列采样器包括一个控制单元和多个采样单元,控制单元主要包括电磁耦合线圈、电路腔以及温度探头,每个采样单元包括一个采样阀和一个采样筒,采样阀的进液口连接采样管,出液口连接采样筒,并通过水密线缆与电路腔相连。采样筒由串连在一起的采样腔和蓄能腔组成,可保持样品的压力,进行样品的等压转移。采样阀采用单次触发的驱动机构,可大大降低系统的功耗,使序列采样器具有长期布置的能力。序列采样器各采样单元之间相互独立,可根据需要进行任意配置,大大提高了采样器的可靠性和适用性。

    一种冰基剖面仪释放装置及数据采集系统

    公开(公告)号:CN113501091A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110436031.1

    申请日:2021-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明实施例公开了一种冰基剖面仪释放装置及数据采集系统,属于海洋观测领域,该装置包括托架和至少两个夹持件,各所述夹持件首尾通过电磁解锁螺栓连接后将所述托架固定在冰基剖面仪上;所述电磁解锁螺栓包括壳体、连接件、锁扣件和驱动件,所述连接件一端穿过一夹持件后固定在另一相连的夹持件上,另一端伸入所述壳体中且开有沿轴向的沉孔和沿径向的贯通孔,所述壳体内壁开有卡槽,所述电磁解锁螺栓可切换于两个工作位,配置为:在锁紧工作位,所述驱动件的一端伸入所述沉孔中且将所述锁扣件抵压在所述贯通孔和卡槽之间;在释放工作位,所述驱动件收回,所述锁扣件不位于所述贯通孔和卡槽之间。具有结构简单,工作稳定、可靠性强等特点。

    一种全立体智能安防监控系统

    公开(公告)号:CN112330904A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011050591.5

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种全立体智能安防监控系统,属于海洋安全防护技术领域。包括:目标探测单元、监控指挥单元和警戒拦截单元,所述目标探测单元与所述监控指挥单元之间设有作为中继的岸基站;还包括:多源信息融合处理与通信模块,用于实现所述目标探测单元、监控指挥单元及警戒拦截单元之间的数据传输与通信;多探测信息融合安防态势分析模块,采用Mamdani神经元网络结构建立安防系统模糊神经网络模型,用于对安防区域进行安防态势自主判断。通过水面/水下电缆提供通讯与供电,监控指挥网络采用开放式柔性化设计构架,实现水面水下兼容化、网络化的协同工作;目标探测单元各设备可根据实际需要,由监控指挥中心统一调配,与AIS系统信息融合,实时联动操作。

    水面、水下、空中三栖无人飞行器

    公开(公告)号:CN105966617A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610398277.3

    申请日:2016-06-06

    CPC classification number: B64C37/00 B60F5/02

    Abstract: 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器,包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器;所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围;每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器;所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器;所述密封舱包括电池舱和电子器件舱;所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板;锂电池为螺旋桨推进器供电;遥控电路板通过无线与遥控器相连;所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板;所述螺旋桨推进器与电子调速器相连,电子调速器与控制板相连;控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行,完成了三栖的统一,使无人飞行器的使用范围更加广阔。

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