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公开(公告)号：CN111427045B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010300486.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及了一种基于分布式多输入‑多输出声纳的水下目标逆散射成像方法。本发明在1kHz至10kHz的中频频段上，使用分布式多输入‑多输出主动声纳系统，利用空间分集获得关于目标的声散射特性，并进行成像。本方法包括：基于解卷积运算的波束形成结果优化；信道解卷方法回波压缩和时域逆散射成像方法。本发明不需要增加分布式多输入‑多输出主动声纳系统中的硬件或装置，只需要对信号处理流程进行修改，即能实现在浅海环境中，对水下目标的成像。
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公开(公告)号：CN113111765A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110379637.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多语音源计数和定位方法。包括：根据像源法的房间冲激响应模型构造麦克风阵列接收的多语音源信号；对麦克风阵列信号进行特征提取，提取相位变换加权的广义互相关系数和对数梅尔谱；神经网络训练提取到的输入特征，对声源个数估计和到达角估计做多任务学习的训练；根据声源个数的估计值，对到达角估计预测值进行峰值检测，峰值出现的位置即为多个语音源的到达角估计值。本发明能在未知声源个数的前提下对含有多个语音源的信号进行声源计数和到达角估计，能在小尺度阵列上实现比传统的高分辨率定位算法更好的定位性能，对混响的环境具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109505741B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811565195.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩形麦克风阵列的风力发电机破损叶片检测方法及装置。本发明方法包括：利用矩形麦克风阵列，以非接触方式采集异响信号；估计破损叶片产生异响信号的到达角；对异响信号进行常规波束形成；对波束形成输出信号进行短时傅立叶变换，在指定频率区间进行频谱能量累加，利用滑动窗局部极大值搜索方法，获取异响信号的周期性特征，判定风力发电机叶片是否存在破损。本发明提供的基于矩形麦克风阵列的风力发电机破损叶片检测方法及装置，能够准确检测大型风力发电机的破损叶片，并且提供了非接触式的声学检测方案。
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公开(公告)号：CN101592730B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910099438.9
申请日：2009-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于参数调节随机共振及后处理的传感器阵波束域微弱信号处理方法，包括以下步骤：1)空间波束形成：首先对阵接收空间信号进行波束形成处理，以获取阵的空间增益；2)时间尺度变换：对每个波束域信号的时间轴进行拉长，以降低中高频微弱信号的频率；3)波束域PSR处理；4)PSR后处理；5)时间尺度反变换，以恢复原采样率下各波束域的时域信号频率。若应用于主动探测，则1)之后增加匹配滤波处理。本发明可实现线性信号处理方法与非线性的PSR处理在处理性能上互不影响，同时满足低频和中高频微弱信号的处理要求、大幅提升处理微弱信号能力，并利用后处理最大限度地消除由于PSR非线性处理所导致的信号波形畸变。
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公开(公告)号：CN101504287B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910095784.X
申请日：2009-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法，包括以下步骤：1)假设无人飞行器沿着直线下滑，对于单目视觉信息，基于时间处理计算运动矢量、估计膨胀中心，根据几何灭点模型估计俯仰角；2)利用双目立体视觉信息，基于特征点匹配形成稀疏的视差图，进一步估计UAV到地面特征点的深度信息，结合俯仰角参数，通过摄像机坐标到世界坐标的转换获得UAV相对地面的高度；3)建立无人飞行器运动模型，基于Kalman滤波进一步提高UAV高度参数估计精度。本发明提供一种有效提高可靠性的基于视觉信息的无人飞行器自主着陆的姿态参数估算方法。
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公开(公告)号：CN101778038A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910156675.4
申请日：2009-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于千兆以太网及高速数据接口的数据传输系统，该系统在具有PowerPC核的FPGA中实现，用于在上位工控机及下位机之间实现双向高速数据传输，该系统包括以下三个模块：上位通信模块，它基于运行于FPGA的TEMAC IP核及运行于PowerPC的Lwip网络协议栈，实现与上位机之间的通信；下位通信模块，它基于FPGA编程实现的高速数据接口，通过FPGA的自定义IO口与下位机通信；数据流控制模块，它基于PowerPC核来控制上位通信模块与下位通信模块之间的数据流。本发明具有通用性好、可靠性高、实现方便等特点，为各种嵌入式系统与工控机设备之间的数据传输提供了一种简单、高效的方案。
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公开(公告)号：CN101592730A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910099438.9
申请日：2009-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于参数调节随机共振及后处理的传感器阵波束域微弱信号处理方法，包括以下步骤：1)空间波束形成：首先对阵接收空间信号进行波束形成处理，以获取阵的空间增益；2)时间尺度变换：对每个波束域信号的时间轴进行拉长，以降低中高频微弱信号的频率；3)波束域PSR处理；4)PSR后处理；5)时间尺度反变换，以恢复原采样率下各波束域的时域信号频率。若应用于主动探测，则1)之后增加匹配滤波处理。本发明可实现线性信号处理方法与非线性的PSR处理在处理性能上互不影响，同时满足低频和中高频微弱信号的处理要求、大幅提升处理微弱信号能力，并利用后处理最大限度地消除由于PSR非线性处理所导致的信号波形畸变。
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公开(公告)号：CN101187916A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710157097.7
申请日：2007-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种六角形阵快速傅立叶变换波束形成方法，该波束形成方法采用圆边界六角形阵，在圆边界六角形阵密排水听器，对各个通道上做快速傅立叶变换算法，将信号变换到频域，再通过转交重排，在空间上对各个阵元上相同的频点做六角形FFT，经过整理得到频域常规波束形成输出。本发明提供一种阵增益大、能够有效分辨左右舷入射信号方向、可大大减少计算量的六角形阵快速傅立叶变换波束形成方法。
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