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公开(公告)号：CN112949482A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110226886.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和视觉定位的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法，属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在轨枕上，拍摄含有标志牌的视频并截取图像；标定图像以作为用于标志牌检测的深度学习模型的训练样本，训练深度学习模型；对每个检测点获得的实时图像，通过深度学习模型检测图像中的标志牌区域，使用视觉算法定位经透视变换后的标志牌的圆心，利用定位得到的圆心坐标完成钢轨轨枕相对位移量粗计算；再对粗计算结果进行平滑滤波，得到实时相对位移量的精确值。本发明可以自动计算透视变换参数和钢轨轨枕相对位移量，实现了轨道结构的轨枕间距相对位移的实时获取。
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公开(公告)号：CN105438319A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510944197.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B62H1/00
CPC classification number: B62H1/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括控制手柄、弹簧一、推杆、三角楔块一、三角楔块二、杠杆、活塞杆、液压缸一、油管一、排油单向阀、二位二通直动式电磁阀、油管二、液压缸二、弹簧二、固定圈、支撑脚架、吸油单向阀、油管三。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。控制手柄向上运动，推杆推动，使杠杆带动活塞杆向下压缩液体，液体进入液压缸二，液体推动支撑脚架向地面运动，从而支撑起整个电动车。本发明使用方法简单，更加省力和方便，适用于任一型号的电动车上。
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公开(公告)号：CN103047426B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310010367.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: F16K1/00 , F16K31/06 , F16K31/126
Abstract: 本发明公开了一种气动比例压力阀，包括上壳体、下壳体，上壳体的内孔设置有主阀芯，主阀芯的右端连接上阀芯的左端；上阀芯的右端连接比例电磁铁；主阀芯的左端固定设置有阀口组件，主阀芯的阀口组件通过主阀芯复位弹簧连接主阀芯弹簧座，主阀芯弹簧座通过孔用弹性挡圈固定连接上壳体；下壳体内设置有皮碗，皮碗的右侧与上壳体的左侧之间形成气压控制腔；位于皮碗左侧的下壳体上开有工作孔、排气孔和溢流孔；溢流孔分别与排气孔和工作孔连通；工作孔与负载直接相通，排气孔直接通大气，溢流孔中设置有溢流阀组件。本发明结构简单，精度稳定，响应快，线性度好，滞环小，具备良好的制造和装配工艺性。
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公开(公告)号：CN112949482B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110226886.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和视觉定位的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法，属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆并且圆与背景颜色差异明显的标志牌粘贴在轨枕上，拍摄含有标志牌的视频并截取图像；标定图像以作为用于标志牌检测的深度学习模型的训练样本，训练深度学习模型；对每个检测点获得的实时图像，通过深度学习模型检测图像中的标志牌区域，使用视觉算法定位经透视变换后的标志牌的圆心，利用定位得到的圆心坐标完成钢轨轨枕相对位移量粗计算；再对粗计算结果进行平滑滤波，得到实时相对位移量的精确值。本发明可以自动计算透视变换参数和钢轨轨枕相对位移量，实现了轨道结构的轨枕间距相对位移的实时获取。
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公开(公告)号：CN112949479B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110226200.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和透视变换的非接触式钢轨轨枕相对位移实时测量方法，属于高铁轨道结构监测领域。将包含至少两个圆的标志牌粘贴在轨枕上，每一个检测点的检测范围内至少包括一对相对位置固定的轨枕；标定图像用于训练深度学习模型；采集初始标准图像计算透视变换矩阵；对每个检测点获得的实时图像，通过深度学习模型检测圆心原像素坐标，利用透视变换矩阵将圆心像素坐标转换为透视后的圆心像素坐标，计算透视后的图像中相邻连个轨枕之间的像素距离，结合相对位置固定的一对轨枕之间的像素距离和实际距离，求得相邻轨枕之间的实际距离作为粗计算结果；再对粗计算结果进行平滑滤波，得到实时相对位移量的精确值，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443513B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410577311.4
申请日：2014-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B65B33/02
Abstract: 本发明公开了一种手机或平板电脑用钢化玻璃膜贴膜器及其方法。包括底板、置物平台、平台手轮、平台挡块、平台移动弹簧、定位柱、立柱、立柱手轮、立柱挡板、立柱移动弹簧、水平臂、水平臂限位块、水平臂固定磁铁、水平臂固定铁片、两用贴膜头、贴膜头固定磁铁、贴膜头固定铁片、平台导向柱、立柱导向柱、水平臂导向柱、平台燕尾槽、立柱燕尾槽、水平臂移动槽、平台滑块、立柱滑块、水平臂滑块、定位螺孔。本发明适用于在手机或平板电脑的屏幕表面粘贴钢化玻璃保护膜，解决了现有贴膜器无法适用于钢化玻璃膜的问题。此外，本发明还采用定位柱对手机和贴膜进行定位，最大限度上避免了“贴歪”状况的发生，提升了贴膜成功率和贴膜后设备的美观度。
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公开(公告)号：CN105539632A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510944137.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B62H1/02
CPC classification number: B62H1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动化控制电动车支撑脚架及其使用方法。它包括固定块、弹簧、支撑脚架、圆柱销、电动车架、电磁铁。本发明适用于电动车的停驻时所需的支撑脚架。电磁铁通电后，支撑脚架被吸附在电磁铁上，支撑脚架抬起，断电后，电磁铁失去磁性，支撑脚架在弹簧和重力的作用下落在地面，支撑整个电动车。本发明使用方法简单，更加省力和方便，成本低，适用于任一型号的电动车上。
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公开(公告)号：CN104443513A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410577311.4
申请日：2014-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B65B33/02
CPC classification number: B65B33/02
Abstract: 本发明公开了一种手机或平板电脑用钢化玻璃膜贴膜器及其方法。包括底板、置物平台、平台手轮、平台挡块、平台移动弹簧、定位柱、立柱、立柱手轮、立柱挡板、立柱移动弹簧、水平臂、水平臂限位块、水平臂固定磁铁、水平臂固定铁片、两用贴膜头、贴膜头固定磁铁、贴膜头固定铁片、平台导向柱、立柱导向柱、水平臂导向柱、平台燕尾槽、立柱燕尾槽、水平臂移动槽、平台滑块、立柱滑块、水平臂滑块、定位螺孔。本发明适用于在手机或平板电脑的屏幕表面粘贴钢化玻璃保护膜，解决了现有贴膜器无法适用于钢化玻璃膜的问题。此外，本发明还采用定位柱对手机和贴膜进行定位，最大限度上避免了“贴歪”状况的发生，提升了贴膜成功率和贴膜后设备的美观度。
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公开(公告)号：CN103538128B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310485899.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种防盗门胶合机，包括一垂直驱动模块、两个压紧与松脱模块、多个胶合模块，多个胶合模块沿纵向排列于垂直驱动模块的机架内，每个胶合模块对应一胶合位；垂直驱动模块的两侧分别活动设置有所述压紧与松脱模块；垂直驱动模块带动两个压紧与松脱模块上下移动至其中一个胶合位，使压紧与松脱模块横向移动至接驳位，与该胶合位的胶合模块实现接驳；通过压紧与松脱模块使胶合模块的压板上下运动，实现对防盗门板的压紧或松脱，压紧时对防盗门板进行胶合。本发明能够实现防盗门的自动均匀胶合，精确控制胶合时间；并且能够大幅度提高胶合的质量，提高胶合效率。本发明还公开了一种防盗门的胶合方法。
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公开(公告)号：CN103538128A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485899.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种防盗门胶合机，包括一垂直驱动模块、两个压紧与松脱模块、多个胶合模块，多个胶合模块沿纵向排列于垂直驱动模块的机架内，每个胶合模块对应一胶合位；垂直驱动模块的两侧分别活动设置有所述压紧与松脱模块；垂直驱动模块带动两个压紧与松脱模块上下移动至其中一个胶合位，使压紧与松脱模块横向移动至接驳位，与该胶合位的胶合模块实现接驳；通过压紧与松脱模块使胶合模块的压板上下运动，实现对防盗门板的压紧或松脱，压紧时对防盗门板进行胶合。本发明能够实现防盗门的自动均匀胶合，精确控制胶合时间；并且能够大幅度提高胶合的质量，提高胶合效率。本发明还公开了一种防盗门的胶合方法。
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