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公开(公告)号:CN110717870A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910937374.9
申请日:2019-09-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州徐睿机械有限公司
Abstract: USB表面缺陷检测的图像预处理方法,包括双边滤波器S,其特征在于:将双边滤波器S和优化子项λS0相加得到基于正则化改进的双边滤波器:S3=S+λS0。在原有双边滤波器的基础上添加优化子项,使得优化后的双边滤波器较原有双边滤波器相对噪声更小,对环境噪声的去除效果更好。
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公开(公告)号:CN110223267A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910195094.5
申请日:2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法,包括利用结构光传感器获取耐火砖的彩色点云数据,彩色点云数据由影像数据和三维点云融合在一起,使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面,并获取原始耐火砖图像的高度和宽度,根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面,生成对应的基准平面图像,对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差,获得倾斜校正后的点云数据图,对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割,得到设定深度的点云信息。本发明能基于灰度矩平面拟合,对图像高度图分析,得到耐火砖的深度缺陷信息,有效避免渗透腐蚀现象,延长耐火砖的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110162816A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201810965071.3
申请日:2018-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种八连杆机械压力机的动力学分析方法,包括以下步骤:简化传动机构模型;对传动机构各杆进行受力分析,获得各杆的受力情况;根据各杆的受力情况,利用虚功原理列出虚功方程;将运动学参数以及压力机吨位信息带入虚功方程并求解获得曲柄扭矩求解曲线;根据传动机构三维模型仿真处理得到曲柄扭矩仿真曲线;验证曲柄扭矩的求解曲线与仿真曲线是否一致,若一致,则分别输出曲柄扭矩求解参数。本发明采用虚功原理进行动力学分析求得曲柄扭矩,求解简单,计算效率提高。
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公开(公告)号:CN110125662A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910209005.8
申请日:2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 音膜球顶自动装配系统,包括三轴运动系统,机械手上的真空吸盘抓取球顶,移至音膜拍照位置获得音膜图像,计算音膜位置角度参数,然后移至球顶拍照位置获得球顶图像,计算球顶位置角度参数,判断音膜与球顶位置角度参数,如果不相等则旋转球顶,重新获取球顶图像,计算球顶位置角度参数,再次判断角度参数是否相等,如果相等计算球顶音膜相对位置,执行装配程序,最后移至安全位置。本发明基于双侧远心镜头的图像处理拟合音膜-球顶矩形框,完善了系统存在的误差,提高相机的图像处理能力,并且可以极大的降低系统对于机械设备精度的要求,系统的装配精度大幅度提高到0.03mm左右,从而实现了系统的装配精度要求。
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公开(公告)号:CN109919905A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910015187.5
申请日:2019-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于深度学习的红外无损检测方法包括设计和制作样本,设计样本上的缺陷位置并获得设计图;用红外相机记录图像序列;对每一个图像序列中的每一个像素点在时间序列中进行预处理;利用建立深度学习模型,在时间序列中提取相位特征;将每个点的相位特征在其所在图像中显示出来。本发明具有能够自主提取特征、区分缺陷区域,并且能够对图像中的噪声有一定抑制作用的优点。
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公开(公告)号:CN108896547A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810213836.8
申请日:2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统,包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸,并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。
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公开(公告)号:CN108573476A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810208291.1
申请日:2018-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法,包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺钉孔位置显示步骤;本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置,实现芯片的自动化安装,完成整条生产线的自动化生产的方法。
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公开(公告)号:CN108470570A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810062638.6
申请日:2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明公开了电机异音检测方法,包括设定采样频率和采样时长t,进行音频信号采集,对音频信号进行分帧加窗处理,设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度M,将音频信号分为N帧信号;然后使用6层小波包提取音频特征;对小波包提取的音频特征做主成分分析获得特征向量等6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别,提高检测效率并且保证产品的出厂质量,进而提高企业的整体的生产效率,降低企业的制造成本,同时了保护了工人的身体健康;可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题,有效检测非稳态电机异音故障,识别准确率高。
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公开(公告)号:CN105403344B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201510942747.3
申请日:2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 管道实时应力的获取方法,包括沿被测管道轴向安装一系列测量传感器,测量传感器为非接触式的加速度传感器或位移传感器,测量传感器等距离设置,每个测量传感器作为一个测量点,每个测量传感器获取的振幅输入处理器中;实时获取每个点在当前时刻的位移,管道应力σ与位移y的关系为:以每相邻的3个测量点的测量值为一组构建振动‑应力模型假设有n+1个测量点,用第2~n个测量点的等效振动应力拟合成整条管道的应力曲线。本发明具有无需在管道表面粘贴应变片,无需改变管道固有结构,能够实时、准确地获取管道应力参数的优点。
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公开(公告)号:CN105403344A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510942747.3
申请日:2015-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 管道实时应力的获取方法,包括沿被测管道轴向安装一系列测量传感器,测量传感器为非接触式的加速度传感器或位移传感器,测量传感器等距离设置,每个测量传感器作为一个测量点,每个测量传感器获取的振幅输入处理器中;实时获取每个点在当前时刻的位移,管道应力σ与位移y的关系为:以每相邻的3个测量点的测量值为一组构建振动-应力模型假设有n+1个测量点,用第2~n个测量点的等效振动应力拟合成整条管道的应力曲线。本发明具有无需在管道表面粘贴应变片,无需改变管道固有结构,能够实时、准确地获取管道应力参数的优点。
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