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公开(公告)号：CN207495528U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721263678.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种多功能机械爪，包括连接座，在连接座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞下端连接有活动座，在连接座上还铰接有夹爪，夹爪与气缸之间连接有夹爪连杆，在夹爪上设置有导柱及固定机构，在导柱的外端设置有挡块，挡块与夹爪之间设置有弹簧I，固定机构上设置有固定导柱的夹紧板，夹紧板与导柱的内端之间设置有吸引装置。本实用新型通过在夹爪上设置导柱和固定导柱的夹紧板，可以实现导柱夹取和夹紧板的夹取，满足多样化的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207491586U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721263809.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，包括位姿控制器、升降机构、平移机构、重心保持机构、移动机构、模块接口架等，其特征在于位姿控制器安装在推杆上；推杆安装在车体后侧；升降机构的固定柱和驱动电机一均安装在车体上平台端；升降柱安装在固定柱内的滑轨上；平移机构的水平臂水平安装固定在升降柱顶端；螺母移动块二安装在水平臂内的滑轨上；驱动电机通过传动带二连接安装在车体后端下方的两个移动轮轮轴上的带轮。本实用新型提供一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，能够搭载不同园艺修剪造型机械模块，并实现对模块的垂直和水平方向的空间位置移动控制，该搭载车体积小，工作环境适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207698742U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721263698.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及物流自动化分拣技术领域，具体为一种搬运机械爪，包括连接板，连接板后端设置有与机械臂连接的连接座，在连接板的下侧设置有夹爪，在连接板上设置有两个滑槽，夹爪上方设置有与滑槽配合的凸块，每个夹爪上的凸块上方共同连接有一个活动块，活动块与夹紧装置连接，在夹爪上设置有压力检测装置，压力检测装置与控制装置链家，在夹爪的下方设置有负重装置，控制装置控制与夹紧装置及负重装置连接。本实用新型通过在夹爪上设置压力检测装置，能够控制对包裹的夹紧力，控制装置在接受到压力检测装置检测的压力值，进而控制夹紧装置的位置，防止对包裹的过度夹紧导致变形，在夹爪的下方设置负重装置，保证对包裹的平稳转运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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