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公开(公告)号：CN111176334B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010046987.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同目标搜索方法，首先采用栅格法对搜索区域进行划分编号，建立环境地图模型；然后采用多粒子群算法对多无人机进行协同路径优化设计，并通过机间通信来实现高动态环境的更新；最后通过信息交互实现任务分配。其中每一架无人机对应一个粒子群，每一个粒子群中的粒子通过对速度和位置的更新，完成一次优化，带领无人机走向下一个航迹点。本方法能有效地减少路径重叠，有效实现多无人机之间的协同，对环境内高速运动的多未知动态目标进行搜索和跟踪。
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公开(公告)号：CN106066355B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610349398.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30
Abstract: 本发明公开了一种以纳米硝酸氧铋为敏感膜的硝酸根电极及其制备方法。它包括金属丝、碳膜、纳米硝酸氧铋，金属丝上包覆一层碳膜后，在其表面原位包覆一层纳米硝酸氧铋。本发明具有机械强度高，韧性大，灵敏度高，体积小，探测响应快，检测下限极低，使用寿命长等优点，它和固体参比电极配套使用，适用于对海水、养殖用水和化学、化工水介质中的硝酸根离子含量进行在线探测和长期原位监测。
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公开(公告)号：CN103759698B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410018887.7
申请日：2014-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及测量技术，旨在提供快速测量卧式应变强化容器周长变形量的系统及方法。该种快速测量卧式应变强化容器周长变形量的系统包括钢丝绳、底座、支架、测量平台、夹具、位移传感器、重物件、两个滑轮和升降机构；该种测量待测卧式容器周长变形量的方法，包括将两个滑轮的边缘贴紧容器壁和利用钢丝绳缠绕待测卧式容器，再进行充水或加压处理使其按测量要求进行膨胀，用位移传感器记录钢丝绳端部位移数据，得到待测卧式容器周长的变形量。本发明实现了应变强化容器筒体周长变化量的快速自动化精确测量，不再需要人工读数，提高了生产效率，减少了人力成本以及因人工读数所带来的误差，具有高精度、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN106066354A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610347665.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30
CPC classification number: G01N27/3335 , G01N27/308
Abstract: 本发明公开了以聚硝基苯胺为敏感膜的硝酸根离子电极及其制备方法。制备时基材可用碳纤维，或碳膜包覆的金属丝，在硝基苯胺溶液中通过电化学作用形成掺杂聚苯胺。本发明具有制备简便，机械强度高，韧性大，灵敏度高，体积小，探测响应快，检测下限低，使用寿命长等优点，与全固态参比电极配套使用，适用于对海水、养殖用水和化学、化工水介质中的酸根含量进行在线探测和长期原位监测。
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公开(公告)号：CN104677252A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510092119.0
申请日：2015-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明涉及容器变形量的测量技术，旨在提供一种快速测量应变强化容器轴向变形量的系统及方法。该系统包括：在容器的同侧装有两块工装板，均垂直于待测容器的轴向且相互平行、等高；其中第一工装板上平行装有两个拉绳位移传感器；两条钢丝绳平行于待测容器的轴向且等高，分别装在两个拉绳位移传感器与第二工装板之间。本发明实现了应变强化容器筒体轴向变化量的快速自动化精确测量，提高了生产效率，具有精度高、效率高的特点；避免了由于人工读数需要靠近容器所带来的安全隐患；测量系统为机械结构，可重复使用，节约资源；安装、操作简便，使用成本低，且便于搬运，节省人力物力；改变钢丝绳长度或更换相应零件可实现对不同测试对象的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412192A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310285766.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 浙江省计量科学研究院 , 浙江大学
IPC: G01R27/22
Abstract: 本发明提供一种纯水电导率测量系统。所述系统包括纯水储存器，所述纯水储存器通过流通管路与范德堡法电导率测量系统相连，所述范德堡法电导率测量系统包括范德堡法封闭电导池、微电流激励源及信号采样处理电路。本发明将范德堡法引入纯水电导率的测量，能够实现纯水电导率的连续测量。范德堡法封闭电导池的电极常数仅取决于被测溶液高度（电极长度），无需进行电极常数溶液定值，从而以绝对测量法有效克服了由于低值电导率标准物质的缺失而导致电极常数无法准确定值的问题。采用交流微电流源作为激励信号，通过调节频率以及电流强度，实现使用同一装置对低值与高值电导率均可进行准确测量。
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公开(公告)号：CN106066354B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610347665.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30
Abstract: 本发明公开了以聚硝基苯胺为敏感膜的硝酸根离子电极及其制备方法。制备时基材可用碳纤维，或碳膜包覆的金属丝，在硝基苯胺溶液中通过电化学作用形成掺杂聚苯胺。本发明具有制备简便，机械强度高，韧性大，灵敏度高，体积小，探测响应快，检测下限低，使用寿命长等优点，与全固态参比电极配套使用，适用于对海水、养殖用水和化学、化工水介质中的酸根含量进行在线探测和长期原位监测。
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公开(公告)号：CN106093157B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610402019.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/30 , G01N27/333
Abstract: 本发明公开了一种以纳米硫化物为敏感膜的重金属电极及其制备方法。它包括金属丝、碳膜、纳米金属硫化物。其中，碳膜能够将金属基材完全覆盖，避免了电极基材与待测溶液发生反应而产生干扰信号；而且碳膜具有良好的导电性。纳米金属硫化物是待测重金属阳离子所对应的难溶硫化物，性质相对稳定。以碳膜为固体传导层，纳米金属硫化物为离子敏感膜制备的电极具有体积小，寿命长，响应时间短，选择性强，灵敏度高，探测下限低等优点。与全固态参比电极配套使用，适用于对天然水体、养殖用水和化学、化工水介质中的重金属含量进行在线探测和长期原位监测。
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公开(公告)号：CN106093161B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610392054.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/333 , C25B11/04
Abstract: 本发明公开了以质子掺杂聚苯二胺为敏感膜的铵离子电极及其制备方法。它包括金属丝、碳膜、质子掺杂聚苯二胺，金属丝包覆上一层碳膜后，在表面进行电化学作用包覆聚苯二胺。本发明具有制备简便，响应时间短，使用寿命长，性能稳定，体积小便于组装，机械强度高，耐高温高压等优点。该电极与全固态参比电极配套使用，适用于工厂废水、城市污水、水产养殖水以及河流、湖泊、海洋等自然水体中的铵离子含量进行在线探测和长期原位监测。
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公开(公告)号：CN104677252B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510092119.0
申请日：2015-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明涉及容器变形量的测量技术，旨在提供一种快速测量应变强化容器轴向变形量的系统及方法。该系统包括：在容器的同侧装有两块工装板，均垂直于待测容器的轴向且相互平行、等高；其中第一工装板上平行装有两个拉绳位移传感器；两条钢丝绳平行于待测容器的轴向且等高，分别装在两个拉绳位移传感器与第二工装板之间。本发明实现了应变强化容器筒体轴向变化量的快速自动化精确测量，提高了生产效率，具有精度高、效率高的特点；避免了由于人工读数需要靠近容器所带来的安全隐患；测量系统为机械结构，可重复使用，节约资源；安装、操作简便，使用成本低，且便于搬运，节省人力物力；改变钢丝绳长度或更换相应零件可实现对不同测试对象的测量。
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