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公开(公告)号:CN110375860A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910614439.6
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局温州海洋环境监测中心站
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像处理的近海岸发电站温排水环境检测装置和方法,包括无人机、无线电台以及工控机,无人机上搭载红外热成像仪、控制模块、伺服电机,伺服电机的转轴上安装转轮,转轮上缠绕绳索,绳索的一端固定在转轮上,绳索的另一端固定有测温仪,测温仪与工控机连接,伺服电机和红外热成像仪均与控制模块相连,控制模块与无人机的飞控系统相连,无线电台与工控机相连,无人机上的无线电台与地面上另一无线电台建立通讯关系。该方法通过前期的深度学习神经网络的训练得到发电站温排水关键测温点,然后进行定点精确测温,得到实际的点测温为发电站的环保提供了数据并大大降低了实际工作量,具有快速、准确、高效的特点。
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公开(公告)号:CN110375859A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910614420.1
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江大学 , 国家海洋局温州海洋环境监测中心站
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种基于单窗算法下的无人机红外水面测温精度校正方法,(1)通过无人机上搭载的红外热像仪进行水域水面温度的瞬时测量;(2)在红外热像仪镜头前加置10.4-12.5um的滤光片,用以获取该波段下的红外辐射通道;(3)建立起大气校正模型;(4)将步骤(3)中相关参数、大气平均作用温度及红外热像仪获得的温度输入大气校正模型中,反演出水面温度;(5)利用真实水面温度与步骤(4)中反演出的温度建立线性回归,修改确立大气校正模型的参数,使其反演达到真实温度。该方法可以显著提升远距离红外测量水面温度的精度,保证了水面温度数据利用的可靠性。
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公开(公告)号:CN106632876A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611039883.2
申请日:2016-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: C08F265/06 , C08F220/24 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F212/08 , C08F230/08 , C09D133/12 , C09D5/16
CPC classification number: C09D133/12 , C08F220/14 , C08F265/06 , C09D5/1668 , C08F220/24 , C08F2220/1825 , C08F212/08 , C08F230/08
Abstract: 本发明公开了一种防污涂料用树脂及其制备方法。由以下质量组分组成:MMA 15~30份、BA 10~20份、st 3~5份、AA 1~3份、A‑171硅烷偶联剂1~3份、全氟烷基乙基甲基丙烯酸酯1~8份、引发剂0.3~0.8份、溶剂40~60份;先将二甲苯、乙酸正丁酯、正丁醇混合得混合溶剂,再将A‑171硅烷偶联剂和混合溶剂混匀后加入,将MMA、BA、st、AA、引发剂和混合溶剂混匀后滴入,接着将全氟烷基乙基甲基丙烯酸酯、引发剂和混合溶剂混匀后滴入,将引发剂和混合溶剂混匀后滴入,最后冷却出料。本发明具有工艺简单、成本低廉等优点,所得树脂具有防污性能突出、不含毒物质、配套性良好等优点。
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公开(公告)号:CN104484873A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410713753.7
申请日:2014-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种植株三维点云的叶杆分离方法,包括:(1)获取待分离植株的叶片样本的三维点云,经降噪处理后确定若干个叶片样本关键点;(2)计算各个叶片样本关键点的三维特征描述矢量;(3)获取待分离植株的三维点云,经降噪处理后确定若干个植株关键点,并采用三维区域增长算法将植株关键点划分至若干个独立区域;(4)针对每一个独立区域,根据各叶片样本关键点的三维特征描述矢量对当前独立区域进行霍夫投票,并根据投票结果判断当前独立区域是否为叶片,进而完成植株三维点云的叶杆分离。本发明解决了茎杆远小于叶片宽度、且叶片的平均法向量变化小于叶柄处法向量变化的植株的叶杆分离,且分离过程简洁、速度快、易于实现。
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公开(公告)号:CN107722185B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201710833225.9
申请日:2017-09-15
Applicant: 浙江大学
IPC: C08F265/06 , C08F220/24 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F212/08 , C08F220/20 , C08F230/08 , C09D5/16
Abstract: 本发明公开了一种低表面能氟硅防污树脂及其制备方法。包括MMA 15~30份、BA 10~30份、st 1~3份、HEMA 1~6份、KH570硅烷偶联剂1~3份、全氟烷基乙基丙烯酸酯2~20份、引发剂0.3~0.5份、催化剂0.2~1份、溶剂40~60份;先制备混合溶剂,再将KH570硅烷偶联剂和混合溶剂加入,接着将MMA、BA、st、HEMA、引发剂和混合溶剂混匀加入,然后将全氟烷基乙基丙烯酸酯、引发剂和混合溶剂混匀后加入,再将引发剂和混合溶剂混匀后加入,最后加入催化剂。本发明树脂具有工艺简单、成本低廉、不含毒物质等优点,表现出很高的接触角和低表面能,并实现低表面能与致密表面结构的协同防污。
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公开(公告)号:CN104807616B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510200904.3
申请日:2015-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种Spectralon漫反射板校正方法,包括步骤:1)光源从不同天顶角照射Spectralon漫反射板,利用光谱仪从不同天顶角和方位角采集相应的反射光谱数据;2)从所述反射光谱数据内截取有效波段范围内的光谱数据,并求平均值,剔除差异相对较大的光谱数据;3)对剩余的光谱数据求残差平方和Rss,确定最稳定的探测器接受天顶角θr,degree的值,并建立任意探测器接受天顶角θr与θr,degree的关系表达式;4)将关系表达式代入Spectralon漫反射板的BRDF表达式,完成Spectralon漫反射板校正。本发明利用Spectralon漫反射板已知的数据进行校正,并计算出探测器接收天顶角方位通用的表达式,为后续试验过程缩短了时间。
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公开(公告)号:CN104807616A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510200904.3
申请日:2015-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种Spectralon漫反射板校正方法,包括步骤:1)光源从不同天顶角照射Spectralon漫反射板,利用光谱仪从不同天顶角和方位角采集相应的反射光谱数据;2)从所述反射光谱数据内截取有效波段范围内的光谱数据,并求平均值,剔除差异相对较大的光谱数据;3)对剩余的光谱数据求残差平方和Rss,确定最稳定的探测器接受天顶角θr,degree的值,并建立任意探测器接受天顶角θr与θr,degree的关系表达式;4)将关系表达式代入Spectralon漫反射板的BRDF表达式,完成Spectralon漫反射板校正。本发明利用Spectralon漫反射板已知的数据进行校正,并计算出探测器接收天顶角方位通用的表达式,为后续试验过程缩短了时间。
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公开(公告)号:CN106566354B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201611004680.X
申请日:2016-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: C09D133/12 , C09D5/08 , C09D5/16 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F230/08
Abstract: 本发明公开了一种与防腐中间漆配套使用的纳米复合防污涂料及其制备方法。由以下质量组分组成:有机硅改性丙烯酸树脂40~50份、纳米SiO2Ⅰ0~3份、纳米SiO2Ⅱ0~3份、稀释剂40~50份;方法是先制备有机硅改性丙烯酸树脂,再将有机硅改性丙烯酸树脂、纳米SiO2Ⅰ、纳米SiO2Ⅱ和稀释剂加入球磨罐中,接着加入刚玉球并球磨后,取出刚玉球,得到纳米复合防污涂料。本发明具有制备工艺简单、成本低廉等优点,所得涂料具有自清洁功能、不含有毒防污剂、与防腐中间漆配套性良好等优点。
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公开(公告)号:CN104484873B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201410713753.7
申请日:2014-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种植株三维点云的叶杆分离方法,包括:(1)获取待分离植株的叶片样本的三维点云,经降噪处理后确定若干个叶片样本关键点;(2)计算各个叶片样本关键点的三维特征描述矢量;(3)获取待分离植株的三维点云,经降噪处理后确定若干个植株关键点,并采用三维区域增长算法将植株关键点划分至若干个独立区域;(4)针对每一个独立区域,根据各叶片样本关键点的三维特征描述矢量对当前独立区域进行霍夫投票,并根据投票结果判断当前独立区域是否为叶片,进而完成植株三维点云的叶杆分离。本发明解决了茎杆远小于叶片宽度、且叶片的平均法向量变化小于叶柄处法向量变化的植株的叶杆分离,且分离过程简洁、速度快、易于实现。
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