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公开(公告)号：CN106066657B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610579851.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海面大气湍流模拟装置，包括均与控制器相连的箱体系统、横向风循环系统和湿度调节系统；所述横向风循环系统架设在箱体系统上方，所述湿度调节系统安装在箱体系统下方，横向风循环系统和湿度调节系统分别通过管道与箱体系统相连通；所述箱体系统用于形成密闭的内部空间，模拟垂直方向的湍流，在其内部通过横向风循环系统模拟水平方向的湍流，通过湿度调节系统模拟调节内部湿度和/或模拟海面上的盐雾；所述控制器用于控制箱体系统中的温度，湿度和风速。本发明能够产生垂直方向和水平方向的湍流，并且拥有湿度调节功能更为真实地模拟海面大气湍流。
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公开(公告)号：CN106596422A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610932565.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N21/31 , F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/003 , F26B21/10 , G01N1/28 , G01N2021/3129
Abstract: 本发明公开了一种检测与脱水一体化的闭环干燥系统及方法，该系统包括箱体、电热风干燥系统、多光谱检测系统和主控计算机；本发明以多光谱可视化检测技术作为精加工脱水系统的反馈方法，干燥与检测一体化的控制方法革命了传统的加工与检测分离的模式，避免了重加工的步骤，大大简化了生产流程。系统在多光谱可视化检测水分含量分布的基础上，采用分级电热风干燥不同水分含量区域，有利于提高干燥均匀度，提高了批量干燥时所用产品的共同达标率。系统通过检测反馈形成一个闭环控制系统，实时调整干燥系统的参数，有节能、省时、高效的优点。系统采用电热风干燥，干燥过程环保、无污染。
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公开(公告)号：CN104644231B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
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公开(公告)号：CN104656093B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510059785.4
申请日：2015-02-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种水下激光测距仪及测距方法，该测距仪包括密封箱、支架、第一激光测距模块、第二激光测距模块、前反射板、后反射板、步进电机、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪使用第一激光测距模块对两块距离已知的反射板测距，根据拟合算法获取矫正系数，并根据矫正算法矫正第二激光发测距模块对目标物体所测距离数据，获得高精度水下距离。本激光测距仪测量精度与水体折射率等光学特性无关，具有测量精度高、使用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105966617A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841813A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/2823
Abstract: 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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公开(公告)号：CN105731030A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610165624.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: B65G47/14
CPC classification number: B65G47/1478
Abstract: 本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。
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公开(公告)号：CN103115751B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310054283.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海照明装备的水下有效工作距离检测平台。本发明由水槽、轨道式全方位移动系统、十一块遮光板、四块反光板、照明装备夹具、相机夹具、舵机及相机组成，并配置一台计算机作为控制信号的输出端与检测信号的接收、分析与处理端，其特征是：轨道式全方位移动系统在计算机的控制下使相机在由遮光板与反光板构成的折线形光传播通道内移动以检测深海照明装备的水下有效工作距离。本发明检测过程速度快，不需要光束发散角、水的衰减系数等参数的测量；直接分析相机获取的图像，测量结果直观、准确。
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公开(公告)号：CN104690001A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN103192964A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310078941.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络科学仪器插座模块的机械装置，本发明的科学仪器插座模块机械装置是由外部机械封装装置和机械结构支撑装置组成，外部机械封装装置包括端盖，金属腔体和端盖与腔体之间的连接与密封，端盖与接插件之间的连接与密封；机械支撑装置包括控制模块支撑装置，电源模块散热装置，状态检测模块散热装置。本发明可以为海底观测网络科学仪器插座模块提供有效的水下封装技术和散热技术，有效避免海水渗透到水密接线箱内，支撑装置结构紧凑，可更换性和可调节性好。海底观测网络科学仪器插座模块机械装置紧凑简单，工作可靠，实用性很强。
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