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公开(公告)号：CN112119946A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010894848.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分类模型的蜂箱远程监控系统及智能蜂箱，属于养蜂设备技术领域。智能蜂箱的容纳腔被透明隔板分隔成用于置放巢框的酿蜜腔室，及用于安装监控装置的监控腔室；监控装置包括控制单元、红外摄像头、行走机构、供电电池及无线通信模块；行走机构受控制单元控制而驱使红外摄像头移动，以获取酿蜜腔室的场景图像；防淋箱体的底板通过四个角部支脚而悬空地支撑在地板面上，在角部支脚与防淋箱体之间垫设有压力传感器，压力传感器向控制单元输出压力检测信号；控制单元按照预定规律及在出现紧急情况下，开启无线通信模块，以向远程服务器发送监控数据。该蜂箱能便于对蜜蜂的活动情况进行远程监控，可以广泛用于野外蜜蜂养殖等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152075B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411600352.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/40 , G06T11/60 , H04N5/272 , G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种环境交互感知关联的物体消除方法和装置，本发明从而0.4T～0.6T次迭代的任意一次迭代过程中提取的多个自注意力特征A为能够获得较为准确反应物体及其影响的自注意力特征，并基于获得的物体掩膜将物体对应的自注意力特征A进行提取，从而将物体和背景分离，且保留更多的环境信息，并对均值化的自注意力特征A进行多尺度融合和阈值化处理得到物体及其影响的掩膜。本发明基于物体及其影响的掩膜对Unet模块的自注意力层进行掩膜抑制操作，使得通过抑制Unet模块得到的第二过程隐向量中物体及其影响部分被消除，从而通过多次采样得到的最终噪声隐编码中物体及其影响部分被消除。
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公开(公告)号：CN119152075A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411600352.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/40 , G06T11/60 , H04N5/272 , G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种环境交互感知关联的物体消除方法和装置，本发明从而0.4T～0.6T次迭代的任意一次迭代过程中提取的多个自注意力特征A为能够获得较为准确反应物体及其影响的自注意力特征，并基于获得的物体掩膜将物体对应的自注意力特征A进行提取，从而将物体和背景分离，且保留更多的环境信息，并对均值化的自注意力特征A进行多尺度融合和阈值化处理得到物体及其影响的掩膜。本发明基于物体及其影响的掩膜对Unet模块的自注意力层进行掩膜抑制操作，使得通过抑制Unet模块得到的第二过程隐向量中物体及其影响部分被消除，从而通过多次采样得到的最终噪声隐编码中物体及其影响部分被消除。
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公开(公告)号：CN110555401B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910790582.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于表情识别的自适应情感表达系统及方法；系统包括图像采集模块、图像处理模块、表情识别模块、“情感‑行为”映射模块、运动表达模块、灯光表达模块和存储模块。通过图像采集模块采集人脸图像，利用图像处理模块对人脸图像进行人脸检测、图像裁剪等处理，利用改进的卷积神经网络实现人脸图像的表请识别，并分析其情感状态；“情感‑行为”映射模块将用户情感映射为包含一定情感的高级行为，利用运动表达模块和灯光表达模块解析并表达出相应的高级行为，以给予用户回应；利用存储模块记录用户此时的情感状态并将其反馈给“情感‑行为”映射模块。通过本发明，可提升服务机器人的社交与情感交互能力。
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公开(公告)号：CN110441524A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910659911.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/577 , G01N33/558
Abstract: 本发明涉及一种检测苯丙酮尿症标记物的抗体在制备诊断试纸中的应用，所述诊断试纸在受试者体外分析受试者的尿液样品中的苯丙酮尿症疾病标记物的存在的方法中使用，所述方法包括以下步骤：S1：采用一次性洁净容器收集新鲜尿液样品，在进行检测前，将尿液样本恢复至室温20-25℃，S2：取出诊断试纸，并在0.5h内使用；S3：将试纸条的下端插入尿液样品中，尿液液面低于试纸条的标记线；S4：至少8s后取出，放于干净平整的台面上；S5：等待色带的出现，检测结果在4-5分钟时判读。本发明的有益效果是：通过采集新生儿尿液以诊断试纸法来筛查苯丙酮尿症。最大的优点是无创、简便、标本易得。
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公开(公告)号：CN109803013A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910053727.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的单向弱交互系统，包括：识别模块，用于对周围的环境信号进行实时接收与识别，所述环境信号包括图像信号、声音信号或温湿度信号中的一个或多个；信号转化模块，用于将不同类型的环境信号分别转化为布尔信息或颜色信息后发送到网络服务器，以及将接收到的网络服务器的布尔信息或颜色信息发送给反馈模块；反馈模块，用于接收信号转化模块发送的布尔信息或颜色信息，并根据预设的弱交互匹配关系作出对应反馈响应。利用本发明，可以打破原来交流只能直接对话的不便，以弱交互的形式增加分布式家庭的成员彼此之间的感知，而不需要耗费精力对每个信息进行回答。
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