一种人体动作与体表形变捕捉方法及对应的模块化可穿戴设备

    公开(公告)号:CN114840081A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210474433.5

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种人体动作与体表形变捕捉方法及对应的模块化可穿戴设备,其中,人体动作与体表形变捕捉方法包括:(1)模块化可穿戴设备快速构建方法:采集用户穿戴部位的体型数据,构建模块化的可穿戴IMU传感器网络,为不同用户生成个性化的可穿戴设备穿戴方案;根据穿戴方案制作、组装基于IMU传感器的模块化可穿戴设备,并穿戴于用户特定部位;(2)位姿自感知算法:对来自可穿戴设备数据处理模块的IMU传感器数据进行处理,得到用户动作和体表形变。本发明充分考虑了个性化的人体数据,模块化的可穿戴设备可以针对不同体型的人使用不同的可穿戴解决方案,不仅可以实现全身或肢体运动的捕捉,还可以精确感知肌肉或皮肤变形等细粒度信息。

    一种带预冷的精馏型自复叠制冷系统

    公开(公告)号:CN111043785B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201911418446.5

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及制冷技术领域,公开了一种带预冷的精馏型自复叠制冷系统,包括精馏型自复叠制冷回路和预冷回路;预冷回路通过与精馏型自复叠制冷回路中的塔顶过冷器、塔顶换热器和釜底过冷器与精馏型自复叠制冷回路耦合呈一体,为精馏过程提供冷量,能够保证精馏装置塔顶温度稳定并处于目标温度,保证了精馏过程的分离效果和除油效果,增强了系统应对恶劣工况的能力,并同时为塔顶与釜底两部分工质提供过冷度,降低了压缩机的吸气温度,改善了压缩机的运行工况,保证了系统运行可靠稳定,还提高了系统的制冷性能系数,降低了运行成本。

    一种热泵用的桥式双向回热系统

    公开(公告)号:CN107747825A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201710750003.0

    申请日:2017-08-28

    CPC classification number: F25B13/00 F25B40/06 F25B43/00 F25B47/02

    Abstract: 本发明涉及一种热泵用的桥式双向回热系统,属于加热技术领域。该桥式双向回热系统基于回热流程回路构建出用于制热循环的正向回路与用于除霜循环的反向回路,并通过构建具有桥式连接结构的流向切换装置,以用于有选择地切换从压缩机输出工质的流向以允许工质朝正向回路循环流动而形成制热循环或朝反向回路循环流动而形成除霜循环。在通常情况下,该系统为基于回热流程回路进行正向工作而实现制热,可实现50℃以上的大温差制热,当室外换热器出现结霜而影响系统的运行效率时,通过流向切换装置使系统反向运行进行除霜,以确保热泵系统的运行效率,可广泛应用于不同热源的制热领域中。

    一种人体动作与体表形变捕捉方法及对应的模块化可穿戴设备

    公开(公告)号:CN114840081B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210474433.5

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种人体动作与体表形变捕捉方法及对应的模块化可穿戴设备,其中,人体动作与体表形变捕捉方法包括:(1)模块化可穿戴设备快速构建方法:采集用户穿戴部位的体型数据,构建模块化的可穿戴IMU传感器网络,为不同用户生成个性化的可穿戴设备穿戴方案;根据穿戴方案制作、组装基于IMU传感器的模块化可穿戴设备,并穿戴于用户特定部位;(2)位姿自感知算法:对来自可穿戴设备数据处理模块的IMU传感器数据进行处理,得到用户动作和体表形变。本发明充分考虑了个性化的人体数据,模块化的可穿戴设备可以针对不同体型的人使用不同的可穿戴解决方案,不仅可以实现全身或肢体运动的捕捉,还可以精确感知肌肉或皮肤变形等细粒度信息。

    一种双向混合工质热泵系统

    公开(公告)号:CN108061404A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201710751448.0

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种双向混合工质热泵系统,属于加热技术领域。其中,热泵系统基于非共沸混合工质进行工作,包括制热回路、除霜回路及用于有选择地切换从压缩机输出工质的流向以允许工质朝制热回路循环流动而形成制热循环或朝除霜回路循环流动而形成除霜循环的制热/除霜切换装置。通过切换装置,在室外换热器出现结霜而影响热泵系统的运行效率时,使系统反向运行进行除霜,以确保热泵系统的运行效率,可广泛应用于不同热源的制热领域中。

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