带电作业自动压接电缆装置及压接方法

    公开(公告)号:CN112152040A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010819159.1

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明公开了带电作业自动压接电缆装置,包括弧形线夹、动力装置、基座、固定压接块和移动压接块,动力装置固定在基座上,固定压接块和基座一体设置,移动压接块滑动设置在基座上,动力装置驱动移动压接块移动,固定压接块和移动压接块均开有朝向对方的安装凹槽,压接模具包括左模具和右模具,左模具和右模具分别设置在对应的安装凹槽内,弧形线夹设置在左模具和右模具之间。本压接方法,包括以下步骤:将左右模具分别放入安装凹槽内,将弧形线夹放入到压接孔内,将端部和中间剥离的电缆线放入弧形线夹内,启动动力装置,完成续接。发明的优点是:大幅降低人工带电作业续接电缆的劳动强度,步骤简单速度快,大幅提高续接效率。

    电缆剖线装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112117713A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011015621.9

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种电缆剖线装置,其特征是:包括第一夹块、第二夹块、螺杆和刀具;所述第一夹块和第二夹块左右平行设置,并且在相向的面上分别具有第一夹槽和第二夹槽;所述螺杆同时与第一夹块和第二夹块连接,并能带动两者相向移动或是背向移动,当第一夹块与第二夹块相向移动后能够配合形成装夹孔,所述装夹孔延其轴向排列分为螺旋进给大孔和螺旋进给小孔;所述刀具安装于第一夹块或是第二夹块上,并且位于螺旋进给大孔和螺旋进给小孔之间,以及刀具的刀刃位于装夹孔内。本发明不但结构简单,而且能够稳定的固定在电缆上,对电缆进行剥线操作,以显著提升剖线的质量。

    一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112506185B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011225124.1

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种带电作业6自由度操作平台的控制方法及装置,包括3D视觉系统、6自由度平台、操作平台、伺服旋转机构和线缆固定机构,所述3D视觉系统位于所述操作平台顶部,所述6自由度平台位于所述操作平台底部,所述伺服旋转机构位于所述操作平台上,所述线缆固定机构位于所述伺服旋转机构上,以及运用以上装置实现控制的方法。通过操作平台顶部的3D视觉系统收集扫描外部环境,经坐标转换以及图像特征处理确定目标线缆的位置,之后由平台上的控制器设计行进运动路径,控制6自由度平台行进到高压电缆正下方,将线缆插入线缆固定机构中固定,由操作平台上的带电作业设备进行处理。

    一种模块化的轨道巡检机器人
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114986485A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210506080.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道巡检机器人,包括用于固定和支撑巡检装置的框架模块、用于使巡检装置沿轨道水平运行并配合不同转弯半径的轨道的驱动模块、用于实现上下移动及末端360度旋转的升降旋转模块、用于独立控制升降旋转模块和驱动模块的控制模块、用于供电的供电模块和用于实时巡检并反馈的监控模块。本发明提供了一种模块化的轨道巡检机器人,根据不同的参数要求只需更换相应的模块,可实现产品转化无需再重新设计加工,可实现产品通用及后续二次开发,大力缩短设计周期及调试周期,且设备维修保养时可直接模块替换,实现线下维修保养,不耽误设备作业、减少维修保养对巡检作业的产生的时间成本。

    并沟线夹安装装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112152037A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011015615.3

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种并沟线夹安装装置,其特征是:包括底座以及安装于底座上的定位机构和旋紧机构;所述旋紧机构中具有旋套组件,所述旋套组件可供并沟线夹中的螺栓的头部嵌入并且将螺栓旋紧;所述定位机构具有线夹定位组件和弹性支撑定位组件,所述线夹定位组件供线夹装入、固定,以及固定状态下的并沟线夹中的螺栓与旋套组件位于同一直线上,所述弹性支撑定位组件支撑于并沟线夹背向旋套组件一侧的夹片上。所述底座上具有供定位机构或是旋紧机构安装的滑板组件,以带动并沟线夹中的螺栓的头部进入到旋套组件内,或是带动旋套组件套装至并沟线夹的螺栓的头部。本发明能将并沟夹装自需并线的两根导线上,以方便并线操作。

    一种电缆自动压接装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212849255U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021703847.3

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种电缆自动压接装置,包括弧形线夹、动力装置、基座、固定压接块和移动压接块,动力装置固定在基座上,固定压接块和基座一体设置,移动压接块滑动设置在基座上,动力装置驱动移动压接块移动,固定压接块和移动压接块均开有朝向对方的安装凹槽,压接模具包括左模具和右模具,左模具和右模具分别设置在对应的安装凹槽内,弧形线夹设置在左模具和右模具之间。本压接方法,包括以下步骤:将左右模具分别放入安装凹槽内,将弧形线夹放入到压接孔内,将端部和中间剥离的电缆线放入弧形线夹内,启动动力装置,完成续接。实用新型的优点是:大幅降低人工带电作业续接电缆的劳动强度,步骤简单速度快,大幅提高续接效率。

    用于显示屏幕面板的海上风电场运维管理系统操作图形用户界面

    公开(公告)号:CN307293988S

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202130704792.1

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:用于显示屏幕面板的海上风电场运维管理系统操作图形用户界面。
    2.本外观设计产品的用途:用于管理系统以及显示信息,该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.无设计要点,省略后视图,左视图,右视图,俯视图,仰视图。
    6.图形用户界面的用途:用于海上风电场设备运行及管理维护的平台信息呈现的操作图形用户界面。
    图形用户界面的人机交互方式:图形用途界面可通过滑动、点击、输入显示信息来进行交互。
    系统通过主视图登录进入界面变化状态图1;点击界面变化状态图1左侧“缺陷”进入界面变化状态图2—缺陷工单;点击缺陷工单的“添加”按钮,进入界面变化状态图3,下拉进入界面变化状态图4;点击界面变化状态图3右侧“流转”按钮进入界面变化状态图5。
    缺陷工单还有从界面变化状态图1的待办事项点击“查看更多”进入界面变化状态图6,点击右侧“退回”按钮进入界面变化状态图7,点击右上方“保存”,进入界面变化状态图8;点击界面变化状态图8列表右侧“生成知识库”进入界面变化状态图9,点击“确定”进入界面变化状态图10;点击左侧“故障知识库”进入界面变化状态图11;点击左侧缺陷配置“缺陷位置配置”进入界面变化状态图12,点击缺陷位置配置的“+添加”进入界面变化状态图13;点击缺陷配置“缺陷分类配置”进入界面变化状态图14,点击缺陷分类配置“添加”按钮进入界面变化状态图15。
    点击左侧导航两票的两票类型管理进入界面变化状态图16;点击两票的工作票管理进入界面变化状态图17,点击工作票管理的“+添加”进入界面变化状态图18,选择类型进入界面变化状态图19,下拉进入界面变化状态图20、界面变化状态图21、界面变化状态图22;点击左侧“操作票管理”进入界面变化状态图23,点击“+添加”按钮进入界面变化状态图24,填写界面变化状态图24信息保存进入界面变化状态图25;点击左侧“典型操作票”进入界面变化状态图26,点击典型操作的“+添加”按钮进入界面变化状态图27。
    点击左侧系统管理“配置‑首页”进入界面变化状态图28,点击右上角“添加”按钮进入界面变化状态图29。

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