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公开(公告)号：CN115903450A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211666126.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种控制器状态的处理方法、相关设备以及计算机可读介质，该方法通过控制器检测第一冗余通道和第二冗余通道的通信状态；若检测到第一冗余通道和第二冗余通道的通信状态均为通信故障状态，则判断第一通信故障时间和第二通信故障时间之间的时间间隔是否大于时间间隔阈值；若判断出第一通信故障时间和第二通信故障时间之间的时间间隔不大于时间间隔阈值，则控制控制器自身的状态为工作状态；若判断出第一通信故障时间和第二通信故障时间之间的时间间隔大于时间间隔阈值，则维持控制器自身的状态不变。通过第一通信故障时间和第二通信故障时间之间的时间间隔，检测出两个控制器之间通信故障原因，以保障自动化控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN110247809B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910614317.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L12/42 , H04L12/437
Abstract: 本发明提供了一种双环网控制系统的通信控制方法，所述双环网控制系统包括：本地主控节点、至少一个远程通信节点，所述第一本地扩展模块、第一远程扩展模块通过环形网络形成第一环网，所述第二本地扩展模块、第二远程扩展模块通过环形网络形成第二环网，其中，所述第一本地扩展模块和第二本地扩展模块处于双工作状态，每一个远程通信节点的第一远程扩展模块和第二远程扩展模块处于热备冗余状态。所述双环网控制系统当本地扩展模块、远程扩展模块和环形网络的三个节点发生故障时，通过对第一远程扩展模块和第二远程扩展模块的主备状态进行切换，不会影响系统的正常运行，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114039695A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111596960.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请的实施例提供了一种冗余网络的时间同步方法、冗余网络系统及设备，涉及以太网通信技术领域。本申请通过分别确定所述主网络的故障权重以及所述次网络的故障权重；根据主网络的故障权重以及所述次网络的故障权重，确定可用的网络，所述可用的网络包括：所述主网络和/或所述次网络；通过所述可用的网络向所述主时钟同步服务器或者所述次时钟同步服务器发送同步请求报文；根据所述主时钟同步服务器或者所述次时钟同步服务器发送的同步应答报文，进行时间同步。使得主控制器与冗余控制器都分别通过主网络、次网络与主时钟同步服务器、次时钟同步服务器连接，在控制器冗余的情况下，实现了时钟同步服务器的冗余，提高了系统的容错性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117348797A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310812976.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SOE事件记录存储和读取的方法，克服现有技术中存在的SOE事件记录读取效率低且有少读记录的风险的问题，包括步骤：SOE卡件对通道输入变化产生的SOE事件进行记录，并对SOE记录进行存储与维护，明确自身的SOE信息；控制器读取相应SOE卡件的SOE记录并对相应SOE卡件的已读取SOE记录进行维护，明确已读取的SOE信息：读取SOE卡件的SOE存储队列管理信息，结合之前对此SOE卡件的维护信息，确定后续要读取的SOE记录的偏移及数量，读取SOE卡件的SOE记录信息。能够高效的进行SOE记录的存储与读取，有效防止丢包，又能有效的防止多读与重复读取过往记录。
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公开(公告)号：CN117193068A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311104917.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种控制处理方法及系统，当上位机检测到控制器导入的预先配置的配置文件时对配置文件进行编译，得到组态文件，上位机将组态文件发送至工业应用层协议主站模块，使工业应用层协议主站模块对组态文件进行解析，得到属性配置信息，并通过工业应用层协议主站模块将属性配置信息发送至不同自动化产商的远程IO连接机架的工业应用层协议从站模块，实现不同自动化产商的远程IO连接机架的属性配置和进行实时数据读写操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110944059B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911228706.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/56 , H04L67/566
Abstract: 本申请提供了一种通信方法及装置，应用于自动化控制系统中的任一设备，自动化控制系统中的不同设备至少通过预设通讯网络进行通信；其中，方法包括：在该设备中存储有订阅请求信息的情况下，向被引用设备发送第一订阅请求；第一订阅请求包括：订阅内容；订阅内容表示该设备所需获取的实时数据；被引用设备为存储有该实时数据的预设设备。在该设备接收到第二订阅请求的情况下，向引用设备多次发送订阅响应数据；第二订阅请求包括：订阅内容；订阅响应数据包括：第二订阅请求中的订阅内容指示的实时数据；引用设备为向该设备发送第二订阅请求的设备；第二订阅请求为任意一个订阅请求。采用本申请的通信方法，可以减少系统的网络负荷。
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公开(公告)号：CN114079614A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202210059431.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0866
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备同时作为客户端和服务器的应用方法。为了克服现有技术设备仅能单独作为客户端或服务器的问题；本发明包括以下步骤：通过组态软件为设备配置设备信息、客户端配置信息和服务器配置信息；设备通过以太网接收组态软件的配置信息，并对配置信息做校验、解析，解析成功后，将客户端配置信息传递给客户端组件运行，服务器配置信息传递给服务器组件运行；客户端使用独立的客户端命令调度和TCP客户端任务完成客户端功能；服务器使用独立的服务器解析和TCP服务器任务，完成服务器功能。组态配置的信息包括客户端配置信息和服务器配置信息，独立解析和维护；客户端、服务器并行调度，设备能够同时作为客户端和服务器应用。
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公开(公告)号：CN112738224A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011587988.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既可以实现周期通信又可以使命令分步执行的支持触发式通信的数据处理系统和方法，所述方法包括如下步骤：根据用户需求进行组态配置，并生成对应触发式通信命令的命令控制字和命令序号；控制器根据组态配置向主站或者客户端模块周期发布实时数据；主站或者客户端模块监听控制器下发的实时数据，根据所述命令控制字判定是否允许输出触发式通信命令；主站或者客户端接收受控设备执行所述触发式通信命令的响应数据，解析所述响应数据，并将解析出的命令执行序号和命令执行状态反馈给控制器；控制器等待命令响应过程中监听从主站或者客户端反馈的数据，并基于命令执行序号判定是否计算并显示外部受控的响应结果。
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公开(公告)号：CN112737844A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011597030.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冗余系统中主备切换的方法和装置，应用于第一服务器，方法包括：当主备状态为备用状态，且需要执行主备切换时，将第一服务器的主备状态设置为主用状态；判断第一服务器的IP地址是否为主用IP地址；若不是主用IP地址，进入切换准备模式，在该模式下丢弃收到网络数据包；将第一服务器的IP地址配置为地址协议栈中记录的主用IP地址，退出切换准备模式，与访问主用IP地址的客户端交互。通过重置切换至主用状态服务器的IP地址，每个服务器都以主用IP地址和客户端交互，发生主备切换后，客户端可以继续访问主用IP地址，无需重新查找并指定新IP地址，从而解决主备切换导致的数据交互效率降低问题。
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公开(公告)号：CN111669389A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010493845.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种工业控制系统的数据传输方法、装置和相关设备，应用于可编程逻辑控制器，方法包括：若检测到可编程逻辑控制器和控制中心的通信连接断开，在可编程逻辑控制器的历史数据库中实时记录可编程逻辑控制器的控制信号当前的信号值以及信号值对应的时间戳；可编程逻辑控制器和控制中心的通信连接恢复后，基于三代分布式网络协议将历史数据库记录的每一个信号值和信号值的时间戳发送至控制中心。本方案利用公有的三代分布式网络协议实现数据补传，相比于针对特定场景设计的私有协议，三代分布式网络协议能够满足任意一种工业控制场景的数据传输需求，因此本方案具有良好的通用性。
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