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公开(公告)号：CN113541886A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110740914.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L1/22
Abstract: 本申请涉及一种数据处理方法和系统，其中，该方法包括：方法应用于数据通信节点，数据通信节点至少包括一级节点和二级节点，一级节点至少包括第一节点和第二节点，通过第一节点根据待处理数据生成第一处理结果，将第一处理结果保存并发送至第二节点；第二节点根据待处理数据生成第二处理结果，将第二处理结果保存并发送至第一节点；第一节点根据第一处理结果和第二处理结果生成第三处理结果，并将第三处理结果发送至二级节点；第二节点根据第一处理结果和第二处理结果生成第四处理结果，并将第四处理结果发送至二级节点。通过本申请，解决了相关技术中存在通信故障导致系统容错性能较差的问题，实现了提高数据传输过程的容错能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN113535448A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110737368.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统，其中方法包括S1：初始化多重看门狗和逻辑控制单元；S2：看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号，若是执行S3，若否，执行S4；S3：将对应的看门狗定时器清零，返回S2；S4：逻辑控制单元发送复位指令，判断是否复位成功，成功执行S3，失败执行S5；S5：系统死机处理，对复位失败次数计数和是否超限；S6：切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题；逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式；外部低效能处理器监测主控处理器运行，减轻主控处理器运行压力，避免检测看门狗导致的系统故障。
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公开(公告)号：CN113485181A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110734335.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于故障检测的通信总线控制系统，包括中心控制电路、FPGA芯片、第一BANK外接电路、第二BANK外接电路和第三BANK外接电路；第一BANK外接电路包括过欠压检测电路、开关控制电路，连接FPGA芯片的第一BANK模块；第二BANK外接电路包括欠压检测电路和第一逻辑控制电路，连接FPGA芯片的第二BANK模块；第三BANK外接电路包括过压检测电路和第二逻辑控制电路，连接FPGA芯片的第三BANK模块，中心控制电路根据电源电压的过欠压情况切换与其相连的外接电路。本发明利用FPGA芯片不同BANK可以使用不同电压驱动的优点，设置正常电压范围驱动的第一BANK模块、欠压范围驱动的第二BANK模块和过压范围驱动的第三BANK模块，拓展了可以安全工作的电压范围，提高了系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN110971595B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911156067.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种网络通信方法和系统，通过第一设备接收第二设备发送的第一响应包，其中，第一响应包为对第一设备发送给第二设备的第一数据包的响应；第一设备根据发送第一数据包的时刻和第一预设超时时长，确定第一响应包是否未超时，如果是，则判断第一响应包中是否包括表征第二设备处于超时状态的标识，如果是，则向第二设备发送第二数据包，以使第二设备根据第二数据包退出超时状态，其中，第二数据包至少包括退出超时状态命令，超时状态为对应用程序访问目标数据进行限制的状态。本发明可以实现诊断网络通信超时故障，并可以在诊断网络通信出现超时故障时，限制应用程序访问目标数据，在诊断网络通信恢复正常后，目标数据可以被应用程序访问。
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公开(公告)号：CN110995612A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911167075.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/823 , H04L12/801 , H04L1/16
Abstract: 本发明提供了一种报文处理方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备的第一报文，第一报文包括第二通信设备的报文序列号；第一通信设备对比第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在第一通信设备中的第一通信设备的报文序列号；若第一通信设备的报文序列号与第一报文中的第二通信设备的报文序列号具有预设的第一数学关系，则确定第一报文为合法报文，否则丢弃第一报文。可以处理报文重复、报文错序、报文插入及报文丢失等报文传输异常，且具有简单高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443146A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817451.3
申请日：2016-09-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R19/165
CPC classification number: G01R19/16576
Abstract: 本申请公开的一种主从系统故障检测处理系统，包括：过欠压检测电路和开关控制电路，其中，过欠压检测电路通过第一电阻和第二电阻进行待测电源信号的分压，进行过压阈值设置。通过第三电阻和第四电阻进行待测电源信号的分压，进行欠压阈值设置；第一NMOS管、第二NMOS管采用开漏输出。当电源电压正常时，过欠压检测电路向开关控制电路输出高电信号，当电源电压过压或欠压时，过欠压检测电路向开关控制电路输出低电平信号，完成电源过欠压故障的检测。相对于现有技术中过欠压检测电路，本申请公开的过欠压检测电路的电路结构简单，使用的电子元件数量较少，进而减小了主从系统故障检测处理系统电路的占用空间。
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公开(公告)号：CN105137966A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510682974.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0278
Abstract: 本发明提供了一种开关量输出通道检测结构及检测方法，该结构包括：开关量输出通道、输出开关、安全开关和电源，其中，所述安全开关设置在所述电源和所述输出开关之间，所述开关量输出通道的输出端连接所述输出开关。当检测到开关量输出通道内部或外部发生故障后，控制安全开关断开，如此就能将故障与开关量输出通道隔离，从而使开关量输出通道处于安全状态，提高整个安全仪表系统的故障处理能力和安全性。
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公开(公告)号：CN114280919A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210217688.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请提供冗余控制装置，涉及工业控制技术领域。该装置包括：多个安全控制器和容错单元，各安全控制器包括多个处理板及至少一个隔离单元，各处理板通过隔离单元进行电气隔离；各处理板上设置有处理器芯片、冗余通信单元及容错通信单元，各处理板上处理器芯片通过冗余通信单元获取安全控制器上其他处理器芯片的数据、及通过容错通信单元接收外部设备的数据；各处理板上处理器芯片对从安全控制器上其他处理器芯片获取到的数据及从外部设备接收到的数据进行表决，得到处理板的处理结果，将处理结果通过容错通信单元发送给容错单元，由容错单元对各处理板发送的数据进行表决。本方案解决了现有技术中各处理器单元间存在耦合性强、共因失效的问题。
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公开(公告)号：CN108388279B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810146028.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转机械设备的控制方法及装置，该方法包括：在机械设备运转的过程中，监测机械设备的当前转速和当前加速度；根据监测到的当前加速度确定当前转速阈值；若所述当前加速度未超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值为第一预设转速阈值，若所述当前加速度超过预设加速度阈值则所述当前转速阈值通过所述当前加速度对所述第一预设转速阈值进行降低而得到；若监测到的当前转速超过所述当前转速阈值，控制机械设备停止运转。这样，一方面在加速度出现波动但转速还未接近预设的转速阈值时机械设备不会被停机，避免误停机的情况；另一方面在加速度过大而导致转速快速增加到接近预设的转速阈值时机械设备能够被停机，避免安全事故。
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公开(公告)号：CN110995605A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911165916.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L12/801
Abstract: 本发明提供了一种报文同步方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一报文；当第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在本地的第一通信设备的报文序列号不具有第一数学关系时，第一通信设备根据存储在本地的第一通信设备的报文序列号和第一报文中的第二通信设备的报文序列号确定第一同步数值，向第二通信设备发送第二报文，以便于第二通信设备返回第三报文；第一通信设备接收第三报文；当第一通信设备确定存储在本地的第一通信设备的报文序列号、第三报文中的第二通信设备的报文序列号和第二同步数值具有第二数学关系时，对存储在本地的第一通信设备的报文序列号进行同步。本发明有效的解决了报文同步问题。
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