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公开(公告)号：CN106227124A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610879229.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本申请提供的控制系统，包括多个前级单元，即前级单元采用冗余设计，多个前级单元不分工作备用，同时将各自数据发送至后级单元；后级单元，选择故障等级最低的前级单元发送的数据进行处理。由于各个前级单元不分工作备用，全部正常工作，各个前级单元之间不需要相互协调全部向后级单元发送数据，因此，实现方法简单；且不存在前级单元之间切换的过程，因此不存在数据短暂丢失，以及双工作或双备份的情况，进而提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112489092B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011449815.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/269
Abstract: 本发明涉及一种细粒度工业运动模态分类方法，包括：S1、获取待测视频序列及其光流图；S2、将视频序列输入第一分类模型，获得考虑全局空间特征对目标运动模态进行分类的第一概率分布，将光流图输入第二分类模型，获得考虑全局时域特征对目标运动模态进行分类的第二概率分布，将视频序列和光流图输入第三分类模型，获得考虑目标运动细节特征对目标运动模态进行分类的第三概率分布；S3、对第一概率分布、第二概率分布和第三概率分布进行加权融合，以根据融合后的结果输出目标运动模态的分类结果。能够对工业现场的运动模态进行细粒度识别。此外，本发明还提供一种细粒度工业运动模态分类装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN114936250B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210859994.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，该方法包括：若监测到第一组件的输出端口发送的数据，则根据第一组件和第二组件之间的数据连线，将数据发送至第二组件的输入端口，数据连线用于表征第一组件和第二组件之间的数据流向；判断第一组件的输出端口与第二组件的输入端口之间是否存在预设的数据字段映射；若存在数据字段映射，则按照数据字段映射对数据进行格式转换，得到转换后的数据；采用第二组件对转换后的数据执行第二组件对应的处理操作。采用本发明，可以提升数据处理的效率，解决不同组件连接的适配问题。
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公开(公告)号：CN113052399A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110433768.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种温度监控系统、方法、装置、存储介质及电子设备，该系统包括：上位机、测距设备以及温度测量设备；上位机通过测距设备测量容器中存储的内容物的顶面的高度，并将监控点集合中与该高度相匹配的备选监控点确定为目标监控点；上位机通过温度测量设备测量内容物的顶面的温度，以获取各个目标监控点在当前时刻的温度信息，并获取容器在当前时刻的状态信息；上位机应用每个目标监控点的预先构建的温度预测模型，对每个目标监控点的温度信息以及容器状态信息进行处理，获得每个目标监控点在后一时刻的预测温度。能够消除因铺料耗费时间所带来的温度不确定性，从而能够准确指导上甄操作，提高白酒的酿造质量以及产量。
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公开(公告)号：CN112949736A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110276878.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111552172A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010343014.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，该数据处理方法在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于强制状态时，第一软切换开关断开，第二软切换开关闭合，变量工作区模块中的值被更新为强制值。在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于非强制状态时，第一软切换开关闭合，第二软切换开关断开，变量生产者模块向变量工作区模块实时更新其产生的值。能够降低强制操作带来的运算负荷、解决多重化表决系统的数据一致性问题，从而确保系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN111445537A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010558589.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种摄像机的标定方法及系统，该方法为：获取摄像机拍摄的多组图片对；提取每一组图片对的匹配特征点；以所有图片对的平均双向重投影误差之和最小为目标，对预设的重投影误差函数进行寻优，确定摄像机的最终标定参数；其中，利用每一组图片对的匹配特征点和重投影误差函数，计算所有图片对的平均双向重投影误差之和；重投影误差函数基于预设的相机内参矩阵、预设的径向畸变参数、预设的第一旋转矩阵和预设的第二旋转矩阵构建得到；利用最终标定参数标定摄像机，不需要标定物即可完成摄像机的标定，降低摄像机的标定难度和提高标定效率。
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公开(公告)号：CN111209787A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910919718.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明为一种视觉辅助的摘酒系统及方法，包括甑、管道、冷凝器和摘酒碗，甑和冷凝器输入端通过管道相连，摘酒碗位于冷凝器输出端下方，还包括拍摄摘酒碗中酒花图像的摄像机，原酒收集器，将摘酒碗内原酒输送至原酒收集器的原酒输送装置，对摄像机拍摄的酒花图像进行分析并根据分析结果控制原酒输送装置的上位机。方法，包括：拍摄摘酒碗酒花图像；识别酒花形态和生产异常故障；判断是否发生生产异常故障；判断是否符合逻辑规则。本发明的优点是：采用图像识别技术识别酒花形态及生产异常故障，无需人工参与且没有化学成分检测过程，识别速度快、效率高；上位机根据识别结果将不同原酒输送到不同收集容器中，实现了智能化生产。
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公开(公告)号：CN110688977A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954819.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业图像识别方法、装置、服务器及存储介质，通过获取待识别的图像，图像的图像内容表征当前工业生产过程，确定与当前工业生产过程处理的物体的当前属性匹配的预处理规则，并根据预处理规则对图像进行预处理得到目标图像，对目标图像进行识别得到图像的识别结果，识别结果表征当前工业生产过程的生产状态。本发明提供的技术方案，通过根据与当前工业生产过程处理的物体的当前属性匹配的预处理规则对所获取的待识别图像进行预处理得到目标图像，再对目标图像进行识别，便能得到该图像的当前工业生成过程的生产状态，不仅能够降低成本，还能够提高监控结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106227124B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610879229.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供的控制系统，包括多个前级单元，即前级单元采用冗余设计，多个前级单元不分工作备用，同时将各自数据发送至后级单元；后级单元，选择故障等级最低的前级单元发送的数据进行处理。由于各个前级单元不分工作备用，全部正常工作，各个前级单元之间不需要相互协调全部向后级单元发送数据，因此，实现方法简单；且不存在前级单元之间切换的过程，因此不存在数据短暂丢失，以及双工作或双备份的情况，进而提高了控制系统的可靠性。
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