-
公开(公告)号：CN116890329A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310127593.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生机械臂，其结构包括联动装置、万向球、安装轴、拿取爪、轴承、主轴、基座，本发明进行使用时，多节关节轴通过其两侧的连接轴与轴承相接而串连在一起，关节轴内部的框体通过对接板串连在同一直线上，两者互相配合对关节轴起到加强作用，多节关节轴在主轴的作用下进行活动调整，其端部的万向球与拿取爪上的安装轴相接，拿取爪在安装轴的作用下进行活动调整位置来对工件进行抓取，在抓取过程中，通过调节组件和延展组件互相配合来加强关节轴的强度，避免关节轴因为受力过大而弯折形变。
-
公开(公告)号：CN116828742A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310278536.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙大城市学院
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船多点驱动控制器，其结构包括主体、控制按钮、显示屏，主体的前端面设有控制按钮，显示屏位于主体的前端底部，主体包括框体、扶持装置、把手、天线，框体的前端底部设有显示屏，扶持装置设有两个，且分别设置在框体的后端两侧，把手位于框体的顶部端面，天线安装在框体的顶部正中间位置，本发明将两个握持装置往外进行翻转，让工作人员能够握住握持装置对控制按钮进行操作，使得工作人员在操作的时候遇到风浪带动船舶摆动的情况，工作人员也能够紧紧的握住握持装置，防止控制器从工作人员手中出现脱落的情况。
-
公开(公告)号：CN116810828A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310273748.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通电连接；本发明由主体箱进一步改进后，通过内部的分类组件将线轴腔与振动组件相互分开的基础下可保证振动组件无法与线轴腔的通电线进行任何接触，使得可从根源上解决振动组件与通电线的相互交织而导致的缠绕情况，进而依据线轴腔内部的缠绕轴能将多条通电线进行汇集缠绕于自身表层，使之能将通电线进行归纳，防止任意堆积所造成的后续不易维护的现象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116810766A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310127515.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明公开了一种多关节可弯曲的柔性机械臂，其结构包括抓爪、控制杆、关节块、硅胶臂、驱动底座,抓爪通过控制杆安装在关节块上，关节块通过驱动底座与硅胶臂之间采用电性连接的方式相配合；在助力体上设有联结件和升降装置，利用联结件和升降装置在牵引绳上相配合，当两个卡爪在关节块外晃动时，将会滑动按压在铁板上，使其顺势通过牵引绳配合承接斜板内聚于磁盘上，且调动升降装置托举着联结件以十字交叉的方式定位和钳制在关节块上，也限制了卡爪的活动空间，增加了臂体定格摆动的稳固性，确保该机械臂的操作精准度。
-
公开(公告)号：CN115465426A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210984187.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 浙大城市学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性机械臂的水下采集装置，其结构包括驱动器、柔性机械臂、采集机构，驱动器与柔性机械臂上端机械连接，并且柔性机械臂下端安装有采集机构，通过底部四个方位连接的铰接杆与弹簧杆之间进行弹性牵引，使得连接筒与收集桶之间产生弹力升降，加快水流在收集桶上端开口处往下流动的水压，通过扭力轴为转动块两端施加弹性扭力使得摆动片进行摆动，从而对收集桶上端的水下产物进行倾斜摆动导向，提高水下产物收集进入到收集桶内部的效果，滑动块在弹力杆上进行弹性滑动，使得收集框内部的水下产物进行上下移动，同时通过弹力带进行弹射，加快水下产物与水中杂质进行分离的速度，提高桶体内部对水下产物的收集量。
-
公开(公告)号：CN114943988A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210679033.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本发明涉及一种基于实例分割和深度卷积神经网络的平面目标监测方法，包括：操控检测台对放置台上的目标进行检测；服务器接收目标图像与相关编号；将图像输入深度卷积神经网络中进行实例分割，得到目标的第一掩码；根据目标的第一掩码和图像分割算法GrabCut，获取目标的第二掩码；根据目标的第二掩码，获取图像中目标实例分割得到的掩码像素点个数；将目标的像素点个数、采样时间、目标编号记录到服务器数据库对应的项目中。本发明的有益效果为：本发明在目标测量过程中不会接触目标，结合了实例分割和GrabCut方法，具有较高的检测准确率，并结合了深度卷积神经网络，对应用环境和场景适应性强。
-
公开(公告)号：CN219325242U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320253137.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 浙大城市学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型属于机械臂关节处限位设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂用限位把手。技术包括两块呈弧形结构的第一套板和第二套板，第一套板和第二套板之间构成环形结构，第二套板下方设置有固定在其外侧壁上的限位杆，限位杆的底部固定有把手,所述第一套板的一端铰接在第二套板的一端上；第一套板的另一端通过锁扣组件锁定在第二套板的另一端上；第一套板和第二套板之间设置有两块用于将机械臂进行夹紧的第一夹板和第二夹板，第二夹板固定在第二套板上，第一套板上开设有内外相通的通孔，通孔内穿装有螺杆；螺杆的一端与第一夹板呈旋转配合连接，其另一端位于第一套板的外侧。本设计能够省时省力的将机械臂限位把手固定在机械臂上。
-
公开(公告)号：CN219361280U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320879496.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 浙大城市学院
Abstract: 本实用新型属于环保设备技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾清理的无人船。技术包括无人船本体，所述无人船本体上设置有第一槽体和第二槽体，第一槽体的槽口处安装有过滤板，第一槽体左右两侧的顶部均固定有挡板，两块挡板顶部通过第一盖板固定，第一槽体的后侧顶部设置有第一推板，第一槽体的前侧顶部设置有第二推板，两块挡板、第一盖板、第一推板、第二推板和第一槽体形成一个密闭的空腔，第一槽体上设置有负压装置，第一槽体的底部设置有排泄组件，第一槽体的外侧设置有固定管。本设计通过使无人船本体上的第一槽体产生负压，将垃圾吸入到过滤板的顶部，通过第二推板将过滤板的顶部的垃圾推入到第二槽体中进行收集，比较方便，减少安全事故。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.022 seconds)
