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公开(公告)号：CN111580384A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010510041.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法，包括步骤：对PID控制器进行参数归一化处理；获取水泥生产中分解炉温度的工况信息，当工况信息为正常时，重复本步骤；当工况信息为异常时，将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中，得到所述PID控制器的参数Kp的调整值，将所述调整值代入PID控制器，并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件；若不符合设定条件，则重复本步骤直至符合设定条件；若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数，提高分解炉运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110878959A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911189765.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的建筑物温度控制方法及系统，方法基于模型预测控制MPC进行供热温度调节，并且在预测控制中加入了对干扰的预测，并对即将到来的环境温度变化做出补偿。系统包括：MPC控制器，将建筑物室温维持在确定的最舒适温度值，并计算最佳供热温度值；PID控制器，根据最佳供热温度值和二次侧供回水温度操纵执行机构作出响应；执行机构，调节换热器一次侧热水流量，并通过换热器控制二次侧热水的温度；第一温度传感器，采集换热器二次侧热水的温度并发送给PID控制器；第二温度传感器，采集建筑物室内实时温度并发送给MPC控制器。本发明使室内温度更加稳定，提高了用户的舒适度，显著降低了供热能耗。
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公开(公告)号：CN105160651A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510395916.6
申请日：2015-07-05
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明的基于视觉注意机制的纸病检测方法，属于造纸技术领域，本发明通过对人眼视觉注意机制研究，提出了一种新的基于视觉注意机制的纸病检测方法，人眼观察一幅含有纸病的图像，可以很容易找出来，其原因是纸病相对于背景纹理而言是最容易吸引人眼注意的，通过模拟人眼视觉注意机制，建立基于视觉注意机制的纸病检测计算模型，与传统纸病检测方法相比，本发明所提供的方法检测鲁棒性强、速度快，不需要进行阈值计算，自适应进行纸病区域计算，可以满足不同背景条件下的纸病检测需求，如纺织业、卷烟纸业等。
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公开(公告)号：CN104914219A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN111580384B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010510041.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产中分解炉温度PID控制系统参数自动调整方法，包括步骤：对PID控制器进行参数归一化处理；获取水泥生产中分解炉温度的工况信息，当工况信息为正常时，重复本步骤；当工况信息为异常时，将分解炉出口温度实时值V与期望值O偏差的平均值的变化量标准差的变化量△SN和分解炉出口温度实时值V输入至训练好的LSSVM模型中，得到所述PID控制器的参数Kp的调整值，将所述调整值代入PID控制器，并检测下一时刻的ΔSN+1是否符合设定条件；若不符合设定条件，则重复本步骤直至符合设定条件；若符合设定条件则跳至“获取水泥生产中分解炉温度的工况信息”的步骤。它实现了在线实时调整分解炉PID参数，提高分解炉运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510956A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211101999.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种工况识别器制作方法、识别方法、装置、设备及存储介质，其中所述工况识别器制作方法包括：获取水泥篦冷机运行参数的历史数据；对所述水泥篦冷机运行参数的历史数据进行数据分析及数据预处理；基于经过预处理后的数据及聚类算法进行水泥篦冷机工况进行划分，得到工况划分结果；基于所述工况划分结果及概率神经网络算法得到工况识别器。
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公开(公告)号：CN112229206B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011121694.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑窑头喂煤控制方法，方法包括以下步骤：以水泥工厂的实际生产数据为基础，通过案例推理得到初始窑头喂煤量集合；以烧成带温度实时值和烧成带温度期望值的偏差及烧成带温度变化率为依据，根据专家规则判断当前烧成工况的趋势变化，并对窑头喂煤量进行修正补偿。本发明确立了基于案例推理结合专家规则修正给定水泥回转窑窑头喂煤量的控制装置设计方法，消除了不同操作工程师之间的知识经验的差异性。
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公开(公告)号：CN112380738A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011123190.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统，首先，采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构，建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次，针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差，采用数据驱动的思想，提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法，构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正；最后，采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法，提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态，并通过仿真数据与实际生产数据实时校正，解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111781151A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010644214.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速检测水泥生料成分含量的方法及系统，方法包括以下步骤：在水泥生产线出料皮带的斜上方周圈均匀布置有红外光源，红外光源的出射光束照向水泥生料产生漫反射光；在水泥生产线出料皮带的正上方设置有近红外光谱仪，近红外光谱仪接收含有水泥生料样品信息的漫反射光；近红外光谱仪将水泥生料近红外光谱图发送给水泥生料成分含量分析装置；水泥生料成分含量分析装置安装有水泥生料成分含量的定量检测模型软件，根据水泥生料近红外光谱图采用定量检测模型进行检测水泥生料成分含量。本发明能够直接对水泥生产线现场所取的样本进行测试，检测成本低、速度快、测试重复性好。
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公开(公告)号：CN110763830A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911232888.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料游离氧化钙含量预测方法，包括以下步骤：S1：采集水泥熟料样本；S2：构建水泥熟料游离氧化钙含量时间序列；S3：基于经验模态分解方法对泥熟料游离氧化钙含量时间序列进行时序分解；S4：构建训练特征提取模块所需的输入输出样本对；S5：训练特征提取子模块-模块化回声状态神经网络，学习时间序列的多时间尺度特征：S6：训练预测模块-回声状态神经网络：S7：对泥熟料游离氧化钙含量预测。本发明基于离线实验数据预测下一时刻游离氧化钙含量，解决了实验室测量结果滞后的问题；与在线分析仪测量方法相比，本发明成本低，测量的准确性受到现场烟尘和实际工况的影响较小。
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