公开(公告)号：CN211240864U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922099995.2

申请日：2019-11-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵洪华 ,  赵建 ,  胡志通 ,  林逸飞 ,  韩其飞

IPC: A01D41/12 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型专利公开了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置，涉及农业机械领域。主要包括U形毛刷板、滑动导轨、减速电机、轴承支架、皮带、皮带轮、底座。所述减速电机与万向节连接驱动小皮带轮转动，小皮带轮通过皮带驱动大皮带轮转动，进而驱动第一连杆转动，第一连杆与第二连杆刚接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与牵引架铰接，从而驱动U形毛刷板在滑动导轨上做往复运动。所述U形毛刷板内侧安装软毛刷，其所做往复运动以完成对风箱罩的清理工作。本实用新型专利设计了一种小麦收割机风箱罩自动清理装置用于对农用小麦收割机风箱罩的自动清理，弥补了对收割过程中需要不定时的人工清理风箱罩的不足，极大地提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210931713U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921077745.2

申请日：2019-07-11

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  赵建 ,  胡志通 ,  公续银 ,  韩其飞 ,  林逸飞

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型公开了一种定点穿刺机构，涉及穿刺手术机器人领域。该机构主要由连杆、连杆之间的运动副和穿刺针推进装置组成。第三连杆的轴线为半圆形，圆心与穿刺点重合，第四连杆的轴线为第三连杆轴线的一条定长弦，其在圆内有无数条，穿刺针轴线与定长弦的中垂线重合，当第四连杆在第三连杆上做圆周运动时，其中垂线也绕圆心旋转，便实现了穿刺针的定点变角度运动。本实用新型提出一种定点穿刺机构，可以实现定点多角度穿刺，减少穿刺手术中穿刺针对人体组织的损伤。

公开(公告)号：CN209466640U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201822064226.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵建 ,  赵洪华 ,  公续银 ,  胡志通 ,  田倩倩 ,  赵耀华

IPC: B29C48/355

Abstract: 本实用新型公开了一种新型橡胶管输送装置，涉及工业生产领域。主要结构为开有螺旋槽的滚柱，在橡胶管挤出生产线上，滚柱具有导向和支撑橡胶管运动的作用，本实用新型将传统的滚柱开有螺旋槽，并呈“V”字型放置，橡胶管约束在两滚柱之间运动，滚柱对橡胶管有支撑力，同时螺旋槽运动时有垂直于橡胶管切面的分力，可以实现对橡胶管的压紧，为下一步切割提供保障。本实用新型在一定程度上简化了挤出橡胶管生产线输送设备的结构，提高了设备的稳定性。