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公开(公告)号：CN104949768A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510381671.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 济南大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 本发明公开了一种内燃机活塞温度的自供电无线遥测装置，本装置包括电源单元、温度信号采集单元、无线发射单元和无线接收单元。所述的电源单元主要由固定于活塞上的铁芯线圈与固定于连杆上的永久磁铁组成，二者往复运动，产生感应电压，稳压后为后续测量电路持续供电。所述温度信号采集单元将采集到的活塞内部多通道温度信号传递给固定于活塞内腔的无线发射单元，无线发射单元通过无线电波传递给固定于曲轴箱底部的无线接收单元。本装置设有电源产生单元，且整个装置功耗较低，保证了测量的可持续性，能够解决供电电池在活塞高速往复运动中的不可靠问题。
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公开(公告)号：CN106141669B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610666121.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种生产线中的往复移动平台，主要包括旋转轴、圆柱凸轮体、移动板、直线导轨等。移动板通过两个滑块支撑在两个直线导轨上，移动板对称面内等间距安装了四个滚子，滚子与圆柱凸轮体上的沟槽啮合。圆柱凸轮体上的沟槽分为四个阶段：前停歇期——推程期——后停歇期——回程期。前停歇期和后停歇期中的沟槽只包括一段圆环沟槽，圆环沟槽与滚子啮合，滚子和移动板静止不动；推程期和回程期均包括四段螺旋沟槽，四段螺旋沟槽先后推动四个滚子，使移动板沿直线导轨连续前进或后退，前进或后退的距离等于滚子轴线间距的四倍。这样，通过圆柱凸轮沟槽与四个滚子的啮合可以实现大行程的双停留直线往复间歇移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438896A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610666519.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 济南大学
CPC classification number: F16H25/08 , F16H53/025 , F16H53/08
Abstract: 本发明涉及一种实现直线间歇进给的凸轮机构，主要由输入轴、圆柱凸轮体、直动板和多个滚子组成。圆柱凸轮体固连在输入轴上，是在圆柱体上环绕叠加了一道或多道凸脊，可以采用单头或多头形式；多个滚子排列成一排等间距固连在直动板上，滚子轴线都与凸轮轴线垂直相交。圆柱凸轮体上的凸脊分为停歇段和驱动段，停歇段凸脊的轮廓为一道圆环面，此段凸脊与滚子啮合时，凸脊的两个侧面轮廓夹在两个相邻滚子中间，滚子和直动板静止不动，处于停歇期；圆柱凸轮体上的驱动段凸脊由多道螺旋凸脊组成，螺旋凸脊依次推动多个滚子，使滚子和直动板直线进给，进给方向与凸轮轴线平行，进给距离等于滚子间距的倍数。
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公开(公告)号：CN106141669A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610666121.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B23P21/002 , B25J9/0096
Abstract: 一种生产线中的往复移动平台，主要包括旋转轴、圆柱凸轮体、移动板、直线导轨等。移动板通过两个滑块支撑在两个直线导轨上，移动板对称面内等间距安装了四个滚子，滚子与圆柱凸轮体上的沟槽啮合。圆柱凸轮体上的沟槽分为四个阶段：前停歇期——推程期——后停歇期——回程期。前停歇期和后停歇期中的沟槽只包括一段圆环沟槽，圆环沟槽与滚子啮合，滚子和移动板静止不动；推程期和回程期均包括四段螺旋沟槽，四段螺旋沟槽先后推动四个滚子，使移动板沿直线导轨连续前进或后退，前进或后退的距离等于滚子轴线间距的四倍。这样，通过圆柱凸轮沟槽与四个滚子的啮合可以实现大行程的双停留直线往复间歇移动。
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公开(公告)号：CN105805263A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610317478.6
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: F16H37/16
CPC classification number: F16H37/16
Abstract: 本发明公开了一种用于生产流水线中实现分度?摆动?升降联动的驱动装置，包括：弧面分度凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第一输出轴上的分度盘啮合，实现第一输出轴的分度动作；弧面摆动凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第二输出轴上的摆动盘啮合，实现第二输出轴的往复摆动动作；盘形凸轮升降机构，固连支架上的两个凸轮从动轴承分别与输入轴上的盘型凸轮和第二输出轴末端的升降盘啮合，实现第二输出轴的升降动作。本发明可以将输入轴的旋转运动转化为第一输出轴的间歇分度运动、第二输出轴的升降运动和往复摆动,可以实现分度、摆动和升降三个动作的联动，解决了生产线中送料、抓料和运料运动相互独立的状况，运动控制易于实现和调整。
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公开(公告)号：CN205824091U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620435584.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: F16H37/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于生产流水线中实现分度-摆动-升降联动的驱动装置，包括：一弧面分度凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第一输出轴上的分度盘啮合，实现第一输出轴的分度动作；一弧面摆动凸轮机构，输入轴上的弧面分度凸轮和第二输出轴上的摆动盘啮合，实现第二输出轴的往复摆动动作；一盘形凸轮升降机构，固连双支架上的两个凸轮从动轴承分别与输入轴上的盘型凸轮和第二输出轴末端的升降盘啮合，实现第二输出轴的升降动作。本实用新型的驱动装置可以将输入轴的旋转运动同时转化为第一输出轴的间歇分度运动、第二输出轴的升降运动和往复摆动，三个动作的时序由设计结构决定。本实用新型解决了生产线中送料、抓料和运料运动相互独立的状况，使生产流水线的驱动结构更加紧凑，运动控制易于实现和调整。
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公开(公告)号：CN205665586U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620435626.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车间智能服务机器人，包括：主构件单元，用于支撑及安装设备；行进单元，用于实现机器人行进及转向；监测单元，用于实现对周围环境的监测；控制单元，用于数据存储、分析和执行；手持单元，用于和控制单元进行无线通讯。本实用新型的车间智能服务机器人可以通过舵机控制摆臂旋转，减小自身体积，可以让机器人进入更狭小的空间去探测和摄像。本实用新型的车间智能服务机器人智能化程度高，功能强大，易修复性强，能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担，检测工作环境情况，危险环境下进行智能探测，实现安全防范和进行车间智能服务。
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