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公开(公告)号：CN219110220U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202222616498.7
申请日：2022-10-05
Applicant: 济南大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手握捻转式针灸器，属于针灸设备领域。本实用新型包括壳体主体、捻杆、丝杠、窄导轨、螺母、针灸器吸附盘、固定板、出针孔、毫针运动限位块、宽导轨、指示针、毫针夹具、针灸深度刻度、手柄、磁铁。其特征在于所述丝杠与捻杆相连接，螺母与毫针夹具相连接，螺母上下运动可以带动毫针上下运动，毫针夹具实现对毫针的固定作用，宽窄导轨分别承受、固定和引导毫针夹具和螺母的上下运动，宽导轨下方安装有毫针运动限位块，壳体主体上设置有针灸深度刻度。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够作为初学者进行针灸训练时的辅助工具，还能实际运用于针灸治疗过程，极大提高了针灸效率，减轻了医护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN216991925U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122654141.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 济南大学 , 山东智尚医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及显示器支撑技术领域，公开了一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置，包括收纳箱，所述收纳箱上侧中间安装有电动推杆，所述电动推杆下侧固定连接有调节座，所述调节座呈凹型调节座，所述调节座右侧安装有电机，所述电机驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴另一端固定连接有L型接杆，所述L型接杆下侧后端固定连接有安装板。本实用新型通过驱动电动推杆和电机，使显示屏可以自由升降和角度调节，同时使用完成后可以收纳到收纳箱内，对显示屏进行保护，提高了显示屏使用寿命，且在显示屏在升降的过程中，显示屏的平面会与海绵辊外侧的清理布相互贴合，可以对显示屏表面的浮灰清理掉。
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公开(公告)号：CN216369881U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122872421.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 济南大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型机电一体化冲压设备，包括安装座，所述安装座上方一侧固定连接有支撑架，所述支撑架上方中心设有液压机，所述液压机底部连接有冲压模，所述冲压模下方设有垫板，所述垫板上方一侧固定连接有限位板，所述限位板相邻一侧位于所述垫板上方设有挡板，所述挡板上方嵌入连接有定位板，所述定位板中心嵌入连接有螺纹座，所述螺纹座内部连接有定位螺栓，所述垫板下方设有若干顶杆。本实用新型通过设置可以移动的螺纹座与定位螺栓，方便在不同位置将原料固定，并且在对原料多次加工时，可以使用驱动电机带动从动齿轮转动，从而可以使转动座调整垫板的角度，使垫板上的原料在调整角度时更加精确，提高原料的加工质量。
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公开(公告)号：CN219679582U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320659686.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棚内可升降打药机，属于机械设计制造技术领域，为解决棚内悬挂式自动打药机打药后需人工爬高灌药及清洗存在安全隐患的问题。本实用新型包括外壳、可升降箱体、喷药口、运动组件，其特征在于，所述可升降箱体两侧连接左侧动滑轮组与右动滑轮组，位于所述可升降箱体两侧的左侧动滑轮组与右侧动滑轮组与外壳顶部相连接并通过钢丝绳连接运动轴，所述运动轴两端连接轴承及止逆装置，运动轴中部连接下齿轮，位于运动轴中部下齿轮与上齿轮相啮合，上齿轮通过步进电机驱动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够方便操作者加药、清洗，并消除操作者爬高存在的安全隐患，内置可拆卸电池可进行室外充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219244445U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320763688.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 济南大学
IPC: F42B4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可连续自动打铁花装置，属于机械设计制造技术领域，本实用新型包括1号电机、2号电机、3号电机、4号电机、5号电机、打铁花拍子、拍子轴轴套、拍子轴、摆杆轴、拍子轴轴承座、电坩埚、摆杆底座旋转装置、摆杆支柱、四脚支架、丝杠导轨、丝杠导轨支撑板、装铁水的勺子、勺子轴承座；所述1号电机与拍子轴通过联轴器进行连接；所述轴承座上内嵌轴承，轴承上带有紧定螺栓。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今传统打铁花是熔铁温度只能通过人的经验控制温度，想要在铁花中而不被烫伤，需要经过多年的训练，具有丰富的经验和高超的技艺，以及人在击打铁水后掉落的铁水落在人的身上或衣服上造成烫伤的问题。
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公开(公告)号：CN219054853U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223438868.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节卸料仓门开度的卸料装置，属于机械设计制造技术领域。为解决现如今在卸料的过程中需要人工去用肉眼去判断料车进料斗因卸料过快无法根据卸料进度慢慢打开仓门卸料而造成溢出的问题。实用新型包括卸料斗、液压电推缸、液压电推缸驱动电路、弹性弹簧、搅拌车支撑板、带有导轨的仓门挡板、滑轮、卸料支架，所诉液压电推缸与上方支撑板相连。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今在卸料的过程中需要人工去用肉眼去判断料车进料斗因卸料过快无法根据卸料进度慢慢打开仓门卸料而造成溢出的问题。
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公开(公告)号：CN218151693U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222406589.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 济南大学
IPC: F04D29/70
Abstract: 本实用新型公开了一种吊扇清洗机，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今因位于房顶的吊扇在秋天、冬天和春天的放置造成灰尘长时间积累并且凝固为难以清洗的灰尘团并且吊扇位置过高不易清理的问题。本实用新型包括手把、折叠杆、折叠杆驱动控制器、驱动控制电路、旋转杆、顶部驱动装置、清洗杆旋转装置、顶部清洗杆驱动装置支架杆、旋转驱动装置，所述驱动控制器位于手把上，由三个不同的按钮分别控制折叠杆驱动装置、顶部驱动装置以及清洗杆旋转装置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了因位于房顶的吊扇在秋天、冬天和春天的放置造成灰尘长时间积累并且凝固为难以清洗的灰尘团并且吊扇位置过高不易清理的问题。
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公开(公告)号：CN216985696U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122654199.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 济南大学 , 山东智尚医疗技术有限公司
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种中医针灸机器人的信号探测器固定装置，包括底座，所述底座的顶部右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有连接杆。本实用新型通过将驱动轮卡接在环形导轨的顶部，然后使凹槽卡接在环形导轨的两侧，从而将倒U型卡板限位在环形导轨上，然后启动驱动电机带动驱动轮转动，由于驱动轮与环形导轨具有摩擦力，从而环形导轨对驱动轮产生与驱动轮转动相反的力，从而带动探测器以环形导轨循环转动对信号进行探测，从而无需医护人员进行手持探测器进行信号探测，进一步的减小医护人员的工作量，同时增加信号的探测的效率，较为实用，适合广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN216985695U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122646815.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 济南大学 , 山东智尚医疗技术有限公司
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端固定安装有限位块，所述限位块内开设有凹槽，所述凹槽内底部放置有活动板，所述活动板底部左右两侧均放置有弹簧，所述活动板内中部贯穿有针体，且针体延伸至限位块下侧。本实用新型通过设置有转板和凹槽，在对针体更换时，将针体置于凹槽内，工作人员转动转板，转板可抵触针柄的弧面，针柄下移，直至针柄与限位槽对位，限位槽与弹簧的配合，可使针体稳定限位在限位块内，有效提升针体更换效率及稳定程度，适合广泛推广与使用。
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