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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105527600A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610019965.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种电流互感器状态监测系统及方法，其特征在于，所述电流互感器状态监测系统包括：控制器单元、电流互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、监控处理单元、状态显示单元、语音报警单元、供电单元。本发明能够在线监测电流互感器的运行状态，能够实时采集电流互感器的运行参数，能够实现站内电流互感器监测数据的无线传输，能够对电流互感器的运行故障进行识别诊断，实现对电流互感器状态的监测和故障预警，对电流互感器故障信息进行语音报警，将故障报警信息无线发送给工作人员及时处理，保证电流互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN104820425A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510247565.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本农田智能喷药机器人智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN204719532U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520313670.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本农田智能喷药机器人智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN205353340U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620029091.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 一种电流互感器状态监测系统，其特征在于，所述电流互感器状态监测系统包括：控制器单元、电流互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、监控处理单元、状态显示单元、语音报警单元、供电单元。本实用新型能够在线监测电流互感器的运行状态，能够实时采集电流互感器的运行参数，能够实现站内电流互感器监测数据的无线传输，能够对电流互感器的运行故障进行识别诊断，实现对电流互感器状态的监测和故障预警，对电流互感器故障信息进行语音报警，将故障报警信息无线发送给工作人员及时处理，保证电流互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN205384029U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620112004.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线标签和参考系统分别与数据处理系统连接；数据处理系统包括：局部数据融合滤波器、容积卡尔曼滤波器、伪距数据处理模块、RTS平滑模块和均值滤波模块；本实用新型有益效果：有效的降低的传统紧组合导航模型中忽略泰勒展开式的高次项可能引入截断误差的可能性。
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