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公开(公告)号：CN110090728A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910421600.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 济南大学
Inventor： 张强 , 刘津良 , 袁铸钢 , 王孝红 , 苏哲 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春理
Abstract: 本发明公开了一种用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备，所述方法包括步骤：获取FOPID控制器的最优整数阶参数Kp、Ki、Kd；获取FOPID控制器的最优分数阶阶数λ、μ；分别以所述最优整数阶参数Kp、Ki、Kd，所述最优分数阶阶数λ、μ，作为所述FOPID控制器的整数阶参数、分数阶阶数，并利用所述FOPID控制器控制所述喂料量。所述装置与所述设备用于实现所述方法。它能够解决了传统的PID控制器参数整定不良、性能欠佳、控制范围不广、对运行工况适应性差等问题，并在一定程度上提升了水泥厂自动化程度，减轻了操作员压力，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104384009B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang‑Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang‑Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104020725B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN104914219A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN104503236A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020725A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN109522663B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201811424356.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于有限元模型的汽轮机转子蠕变损伤实时计算方法，包括：通过有限元分析软件计算转子的温度场和应力场；提取关键部位的温度和应力数据；将蠕变损伤计算相关的温度、压力、转速以及应力数据进行归一化处理；采用多元回归方法建立蠕变应力实时计算模型；解析并拟合应力‑损伤函数关系，实时计算蠕变损伤；建立蠕变损伤实时计算系统结构。本发明可以解决现有技术中转子蠕变损伤损伤实时计算的问题，并且具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN115542966A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211143805.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种优化窑头罩设定温度的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取水泥生产数据并对所述水泥数据进行预处理；基于预处理后的数据及模糊C均值方法对生料工况进行划分；对每一生料工况下的窑头罩温度进行模糊关联规则挖掘，得到第一窑头罩设定温度；以水泥生产的相应历史数据为依据，获取修正规则；基于所属修正规则，对所述第一窑头罩设定温度进行修订并校验，校验合格后得到第二窑头罩设定温度，并以所述第二窑头罩设定温度对窑头罩进行温度设定。本发明能够解决水泥回转窑窑头罩温度优化设定问题，消除不同操作工程师之间存在的差异，稳定水泥熟料质量和降低煤耗。
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公开(公告)号：CN113606932B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110923795.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑热效率在线计算参数的评估及校正方法和装置，方法包括以下步骤：计算水泥回转窑频繁操作过程中偏差热效率参数的质量阈值；利用热效率模型计算水泥回转窑的实时热效率参数标准差；比较实时热效率参数计算标准差和偏差热效率参数的质量阈值，确定进行水泥回转窑热效率计算的参数数据；入窑二次进风量的校正计算。本发明不仅成功解决了热效率模型参与现场实际计算时，随着生产持续进行，部分参数出现失配现象的问题，而且保证了热效率模型计算的准确性，提高了水泥熟料烧成过程中的热效率在线计算的准确性。
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公开(公告)号：CN110749443B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911181169.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本申请公开了一种基于高阶原点矩的滚动轴承故障诊断方法及系统，提取滚动轴承运行中正常工况和故障工况样本数据，对数据进行标准化处理；采用小波分解方法将时域信号分成五层信号；计算正常工况和三种故障工况的四阶原点矩；以向量夹角角度为特征，把计算得到的五层信号四阶原点矩组合成两个向量，分别为向量A和向量B，并计算向量A和向量B之间的夹角；确定四种工况的区分范围，计算不同数据量大小的正确率；建立正确率与数据量之间关系的指标函数，选取最优数据量大小；建立SVM支持向量机分类器，将训练样本和测试样本分别输入SVM分类器进行分类诊断。进而可以对滚动轴承故障的特征进行有效提取，提高对滚动轴承故障的识别度。
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