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公开(公告)号：CN110688783A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911080120.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MATLAB GUI的井下泵机目标检测方法，本系统是在64位Windows10平台下，借助MATLAB的GUI工具开发设计的。本发明由密码登录和显著区域识别两大部分组成，密码登录主要包括用户注册、用户登录、修改密码、用户管理。显著区域识别部分包括滤波除噪模块、多尺度采样模块、原始图像特征提取模块、初级特征的条件对比映射模块、子特征显著图提取模块、特征显著图融合模块，并在上位机用户界面点击相应的模块按钮、菜单就可以实现相应的图像处理效果，使井下泵机目标的检测可视化、透明化。本发明方法具有较好的人机交互性、实用性、可扩展性，且具有节约资源、灵活性高、高精度、应用性能显著等优点。
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公开(公告)号：CN109899993A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910276418.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能净水热水器控制系统及方法，所述系统包括：温度检测单元，实时检测温度；漏水检测单元，检测是否存在漏水；液位检测单元，实时检测液位；TDS检测单元，检测TDS值；进出水控制单元，控制进出水；控制处理单元，控制温度检测单元、漏水检测单元、液位检测单元、TDS检测单元以及进出水控制单元；无线通信单元，用于通过无线通信网络与控制处理单元进行数据传输。所述方法包括步骤：实时获取温度信息、漏水信息、液位信息、TDS检测信息及进出水控制信息；根据温度信息、漏水信息、液位信息、TDS检测信息及进出水控制信息向所述净水热水器发送对应的进行控制指令。本发明电路结构简单、体积小、响应速度快，性能优越，保证净水热水器控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN109696932A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910068320.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种焓差实验室湿度控制系统及其控制方法，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统包括依次相连的湿度检测装置、变送器、PLC和上位机；湿度检测装置检测焓差实验室的湿度数据，并传输给变送器；变送器将接收到的焓差实验室湿度数据转换为电流信号，传送到PLC；PLC对接收到的电流信号进行处理，得到焓差实验室湿度数据，并传送到上位机；上位机根据接收到焓差实验室湿度数据，计算焓差实验室的焓湿量测量值，并计算湿度偏差和湿度偏差率，采用隶属度赋值方法设计模糊控制器，经过模糊控制器输出焓差实验室的湿度控制量，将湿度控制量分成加湿、开风机两路控制信号并传输给PLC。
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公开(公告)号：CN108710364A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810309853.1
申请日：2018-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车，包括机器人小车，在机器人小车上安装一组超声波检测装置，一组超声波检测装置包括多个超声波传感器，每个超声波传感器电连接一个模糊控制器，在机器人小车上安装有控制器，控制器通过无线收发模块分别与多个超声波传感器电连接，控制器分别与多个模糊控制器电连接；控制器通过双H桥驱动器分别与机器人小车车轮上的伺服电机电连接；编码器与上述各个伺服电机连接；正交脉冲解码器分别与编码器和控制器连接；电源监控复位安装在车顶部。能够缩短小车的行进距离进而缩短行进时间，设计的模糊控制器能够提高系统的稳定性，减小误差。使用了超声波传感器，获得的外部信息精度高，且易于实现。
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公开(公告)号：CN222786509U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421522213.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种培养基质含水率及温度在线监测的培养穴及种苗穴盘，涉及植物育苗床技术领域，包括育苗内层和保护外壳，所述育苗内层用于容纳种苗培养基质，放置在保护外壳内部，所述育苗内层与保护外壳之间具有间隙；所述育苗内层的前后两侧侧壁上设置电容式湿度传感器，用于检测穴盘内种苗培养基质的湿度变化；所述育苗内层的左右两侧侧壁上分别设置叉指电容，用于检测育苗内层内积水情况；所述育苗内层与保护外壳之间固定设置温度传感器，用于检测育苗内层温度；通过设置叉指电容检测穴盘内积水，可以结合电容式湿度传感器对培养基质含水率的检测结果，提示含水率检测可能出现因积水引起的误判，提高湿度检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204264028U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420602099.8
申请日：2014-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的车距检测、追尾预警及车载安全装置，包括安装于汽车前部保险杠上的摄像头测距模块、安装于汽车内部的微处理器模块、定位模块、酒精检测模块、短信发送模块、存储模块、无线通信模块、显示器模块以及语音报警模块。本实用新型具有的有益效果是，可实现车内气体酒精浓度的检测，减少酒驾；实时对车距、车速的测量，识别前方车辆身份建立通信，并给予双方驾驶员提醒，注意行驶安全；实时对自身车辆的定位数据和行车信息进行记录，该装置能实时提示对方车辆采取适当措施予以避让，达到双向防御的效果，有效提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN210951906U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201920462421.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能净水热水器控制系统，所述系统包括：温度检测单元，实时检测温度；漏水检测单元，检测是否存在漏水；液位检测单元，实时检测液位；TDS检测单元，检测TDS值；进出水控制单元，控制进出水；控制处理单元，控制温度检测单元、漏水检测单元、液位检测单元、TDS检测单元以及进出水控制单元；无线通信单元，用于通过无线通信网络与控制处理单元进行数据传输。本实用新型电路结构简单、体积小、响应速度快，性能优越，保证净水热水器控制的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211602212U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921686804.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01K7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多路复用器的温度检测系统。本实用新型组成包括高精密可调稳压源电路、4个电桥电路、两个4通道多路复用器、放大电路、PT100温度传感器，所述整个系统以PT100温度传感器进行测温，多路复用器提供的电压信号流经电桥电路，使其两端能够产生随温度变化而呈线性变化的电压信号，第一个4通道多路复用器用于电桥电路的接入，第二个4通道多路复用器用于信号检测，高精密可调稳压源提供稳定合适的电压信号，放大电路用于电压的放大调整，该系统使用多路复用器进行电路间的切换，实现4路PT100温度检测，与传统的方法相比，具有节约资源、体积小与灵活性高、低功耗且稳定可靠、高精度、应用性能显著等优点。
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公开(公告)号：CN209460653U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920126153.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: G05D22/02
Abstract: 本实用新型公开了一种焓差实验室湿度控制系统，实现了对焓差实验室湿度的准确控制。该系统所述湿度检测装置包括用于检测干球温度的第一温度传感器和用于检测湿球温度的第二温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器分别与变送器的输入端连接；所述变送器的输出端与PLC连接，所述PLC与上位机连接，所述PLC的输出端连接有加湿器和风机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209432183U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920167396.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种内置式矿用潜水泵的检测电路，包括：矿用电泵、微处理器电路、温度检测电路、漏水检测电路、RS485通讯电路、电压检测电路、电流检测电路；所述温度检测电路的输入端分别连接矿用电泵的三相绕组以及两个轴承，输出端与微处理器电路连接；所述电压检测电路以及电流检测电路的输入端均与矿用电泵的三相绕组联接，输出端均与微处理器电路连接；所述漏水检测电路的输入端位于矿用电泵油腔内，输出端与微处理器电路连接。本实用新型实现矿用电泵的电压、电流信号以及温度信号的实时在线监测，检测电路设计结构简单，可提高整个系统的精确性与可靠性，可实现矿山行业潜水装备的内嵌式检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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