一种用于收获机粮食籽粒含水率实时检测装置

    公开(公告)号:CN112630389A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011571059.8

    申请日:2020-12-27

    Abstract: 本发明提供了一种用于收获机粮食籽粒含水率实时检测装置,一种用于收获机粮食籽粒含水率实时检测装置粮食过渡箱、弹簧、底侧弹簧板、水分传感器、输送通道、粮仓。本发明属于机械制造技术领域,结构简单,水分传感器安装在粮食输送通道底部,粮食在粮食过渡箱中堆积,水分传感器可以检测在粮食的水分,当粮食超过弹簧的拉力后,底侧弹簧板打开粮食下落入粮仓,随之后面的粮食在粮食过渡箱中堆积,水分传感器再次测出粮食的含水率,可以实时的检测一段时间内粮食的含水率。

    一种内墙板安装机
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108547460B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810296406.7

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 一种内墙板安装机,包括机座,机座底部设有若干高度油缸,所述高度油缸底部设有万向轮,所述机座上端设有墙板靠模,墙板靠模通过转动驱动机构与机座转动连接,机座左端留设有支撑墙板靠模的立起支撑板,墙板靠模上设有若干夹持油缸,夹持油缸末端设有活塞杆连接件,活塞杆连接件连接有墙板夹持件,机座后侧上设有支撑墙板且与墙板夹持件配合的托板,具有结构设计合理、省时省力、安装精度高、操作简单方便、安装效率高等优点。

    废品自动交易机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107103687A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710379023.1

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G07F7/0609 G06Q20/3276

    Abstract: 废品自动交易机,用于方便对废品的回收,提高学生环保意识。它包括机架、瓶罐识别传感器、纸质感应传感器和机械处理部分,在机架上设有瓶罐投入口和纸质投入口,瓶罐投入口与导向管连通,瓶罐投入口内设有瓶罐识别传感器,在导向管内腔中设有挡板,在机架上设有驱动挡板的挡板驱动机构;在导向管下方设有承压板,在机架上设有驱动承压板的承压板驱动机构;在承压板与导向管之间设有对废品进行压缩的挤压处理机构;在承压板下方设有分类箱;在纸质投入口末端设有称重传感器,在机架内设有卸料机构;在机架内设有纸质感应传感器;在机架的外壁上设有显示屏和条形码扫描器。本发明可实现对瓶罐纸质废品的回收,有利于提高学生的环保意识。

    自行车车库
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105003106B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201510459231.3

    申请日:2015-07-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 自行车车库,用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴,在转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮;所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆,两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起;在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆,在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板,在底板上滑动安装有活动板,活动板由底板内腔中的第一电机驱动;在活动板的顶部设有自行车固定器,在地面基础上设有滑轨,在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第二电机,第一电机和第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间,放置和取用自行车时,只需操纵控制器上的按钮即可。

    物料搬运机械臂结构及具有它的移动式厨房搬运机器人

    公开(公告)号:CN105881522A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610137067.9

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种物料搬运机械臂结构,包括两个左右对称的机械臂,每个机械臂均包括大臂、小臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器,两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本发明能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运,特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本发明还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本发明移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯,自动识别物料位置信息,自动避障,自动装卸物料,不需要人工搬运物料,不需要人工操控设备,自动化程度和生产效率高,节省劳动力和生产成本,操控简单可靠。

    一种陶瓷制品注模卸模装备及其控制方法

    公开(公告)号:CN105835221A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610436117.3

    申请日:2016-06-16

    CPC classification number: B28B13/02 B28B13/06

    Abstract: 本发明公开了一种陶瓷制品注模卸模装备,包括车架,车架上设有竖向的导柱;升降系统的一端设置在车架上,另一端连接升降支撑平台,并驱动升降支撑平台沿导柱上下移动;翻转系统设置在升降支撑平台上,翻转系统与升降转动平台相连,驱动升降转动平台翻转;夹紧系统连接在升降转动平台上;行走系统设在车架的下方;控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。本发明还公开了陶瓷制品注模卸模装备的控制方法。本发明的有益效果是,在一台装备上可以完成注模、卸模等功能,中间不需要起吊设备起吊模具和陶瓷制品,大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动,便于陶瓷制品浆体的固化,整个注模卸模装备采用自动控制,自动化程度高,生产效率高。

    一种简易的大蒜移栽种植器

    公开(公告)号:CN218218281U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202222693317.0

    申请日:2022-10-13

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易的大蒜移栽种植器,属于农业机械技术领域,为解决大蒜种植手工播种劳动强度大,生产效率低,而且在农忙季节出现无雇工可用的现象。本实用新型包括接蒜板、定鸭嘴、活动鸭嘴,其特征在于,所述接蒜板下侧连接方管,位于所述方管两侧外侧连接螺栓内侧连接螺母,其中外侧螺柱和方管之间用弹簧连接,所述方管后方连接有固定挡板,所述方管下侧连接定鸭嘴,所述弹簧和方管之间连接活动鸭嘴。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够精确点种,可以提高播种效率,避免长时间播种受伤,操作者一人便可轻松完成作业。

    一种可调节通用机械装备
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216371180U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202123031468.1

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可调节通用机械装备,包括安装板,所述安装板顶部两侧固定连连接有滑轨,所述滑轨滑动连接有滑块,所述滑块顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱顶部固定连接有第一托板,所述第一托板顶部固定连接有驱动箱,所述驱动箱上方设有第二托板,所述第二托板顶部两侧固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有夹持装置,本实用新型可对待加工工件进行稳定夹持,避免加工时发生晃动,同时可对待加工工件的位置自行调整,不需工作人员手动调试,省时省力,通过设置第一电动伸缩杆可对夹持装置的整体高度进行调整,便于对待加工工件进行双面加工,实用性较强。

    一种陶瓷制品注模卸模装备

    公开(公告)号:CN205766776U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620597134.0

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种陶瓷制品注模卸模装备,包括车架,车架上设有竖向的导柱;升降系统的一端设置在车架上,另一端连接升降支撑平台,并驱动升降支撑平台沿导柱上下移动;翻转系统设置在升降支撑平台上,翻转系统与升降转动平台相连,驱动升降转动平台翻转;夹紧系统连接在升降转动平台上;行走系统设在车架的下方;控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。本实用新型的有益效果是,在一台装备上可以完成注模、卸模等功能,中间不需要起吊设备起吊模具和陶瓷制品,大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动,便于陶瓷制品浆体的固化,整个注模卸模装备采用自动控制,自动化程度高,生产效率高。

    一种棚内可升降打药机
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219679582U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202320659686.X

    申请日:2023-03-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种棚内可升降打药机,属于机械设计制造技术领域,为解决棚内悬挂式自动打药机打药后需人工爬高灌药及清洗存在安全隐患的问题。本实用新型包括外壳、可升降箱体、喷药口、运动组件,其特征在于,所述可升降箱体两侧连接左侧动滑轮组与右动滑轮组,位于所述可升降箱体两侧的左侧动滑轮组与右侧动滑轮组与外壳顶部相连接并通过钢丝绳连接运动轴,所述运动轴两端连接轴承及止逆装置,运动轴中部连接下齿轮,位于运动轴中部下齿轮与上齿轮相啮合,上齿轮通过步进电机驱动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够方便操作者加药、清洗,并消除操作者爬高存在的安全隐患,内置可拆卸电池可进行室外充电。

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