公开(公告)号：CN204820345U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520302296.2

申请日：2015-05-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  毛凯元 ,  王跃东 ,  杨秀鲁 ,  段晓娜 ,  尹晓林 ,  满帅 ,  董文凯

IPC: B29C67/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转平台的熔融沉积快速原型机，属于机械设计技术领域，为解决现有技术中对特殊方向和角度的零件不易加工的问题。本实用新型包括底座，所述底座内设置控制机构及驱动电路，还包括：第一伺服电机，其为可竖直旋转的伺服电机，固定设置在所述底座立柱上；第二伺服电机，其为可水平旋转的伺服电机，固定设置在所述第一伺服电机上方并与所述竖直旋转平台固定连接；第三伺服电机，其为可横向转向的伺服电机，固定设置在所述立柱上部；第四伺服电机，其为可横向转向的伺服电机，固定设置在所述导轨框上；第五伺服电机，其为可横向转向的伺服电机，固定设置在所述水平丝杠上。喷头，固定设置在所述导轨框上。本实用新型简易的基于旋转平台的熔融沉积快速原型机，结构新颖、使用方便、效率高，设计非常巧妙且成本低，适合复杂零件的成型加工。

公开(公告)号：CN204810972U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520031178.2

申请日：2015-01-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  杨秀鲁 ,  段晓娜 ,  王跃东 ,  朱可

IPC: A01D34/00 ,  A01D43/00 ,  A01D101/00

Abstract: 多功能割草机器人属于民用户外移动机器人领域，本实用新型包括摄像头，其固定于车头上表面；万向轮连接车头下表面；大轮子分别连接于两电机之上。喷头固定于车尾的车体的上表面。水箱固定于两后车轮间的车体上表面。所述刀片固定于车体中央的车体下表面。多功能割草机器人能够进行割草及浇灌工作，节省了工作时间，且具有环保、人力消耗低等特点。

公开(公告)号：CN204447052U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520031177.8

申请日：2015-01-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴长忠 ,  王跃东 ,  张琨 ,  张辉 ,  杨秀鲁

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高空灭火消防车，属于机械制造领域，为解决现实生活中消防员要到一线灭火从而危及自身生命安全的问题。本实用新型包括：带有四个轮子的下底板，两侧各自独立驱动，在下底板上设置有抽水装置，增高装置，所述的高空灭火消防车包括：伸缩臂，其为两节相互套接在一起的长方体管状伸缩臂，外层伸缩臂与上底板相连，内侧伸缩臂末端与喷头相连；液压缸，其两端分别与上底板和最外层伸缩臂相接；柱塞泵，与所述的电机连接，固定在底盘上方；喷头，所述喷头固定在内侧伸缩臂的末端。