公开(公告)号：CN111766287A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010571477.0

申请日：2020-06-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨磊 ,  魏琴 ,  孙强 ,  杜宇 ,  吴丹 ,  王欢 ,  任祥 ,  马洪敏

IPC: G01N27/48 ,  G01N21/76 ,  G01N27/30 ,  G01N27/327 ,  G01N33/68 ,  G01N33/574

Abstract: 一种基于去铁铁蛋白封装Ru(bpy)32+免疫传感器的制备方法及应用，属于纳米材料领域与生物传感领域；基于去铁铁蛋白(apoferritin)形貌均一、耐水热、可控组装的结构特性与Ru(bpy)32+优异的电致化学发光性能，本发明首次提出一种热诱导法在apoferritin内部实现大量Ru(bpy)32+分子的高效、快速封装，成功制得一种具有优异生物相容性与高发光效率的复合物Ru(bpy)32+@apoferritin，此方法简单高效，可避免传统封装方法苛刻的酸碱度要求与复杂的材料合成步骤，创新性明显；在Ru(bpy)32+@apoferritin表面修饰抗体分子，研制一种无标记型的电致化学发光免疫传感器检测非小细胞肺癌疾病标志物CYFRA 21-1，检出限低至31 pg/mL，线性范围100 pg/mL-50 ng/mL，在同类检测方法中具有明显的潜在应用价值。

公开(公告)号：CN119821065A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411410011.7

申请日：2024-10-10

Applicant: 济南大学

Inventor： 高笑天 ,  杜宇 ,  韩士元 ,  钟义信 ,  曹舒羽 ,  廉扬

IPC: B60G17/018

Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体强化学习算法的馈能式主动悬架的控制方法，该方法包括：搭建馈能式主动悬架的动力学模型以及搭建随机路面激励模型作为馈能式主动悬架系统的输入，然后基于馈能式主动悬架动力学模型设计多智能体强化学习奖励函数并且基于馈能式主动悬架动力学模型以及多智能体强化学习奖励函数搭建多智能体强化学习控制器，通过多智能体强化学习控制器与馈能式主动悬架的不断交互，更新多智能体强化学习控制控制器的网络参数得到最优控制策略，最后基于更新控制器参数得到的最优控制策略控制两个作动器进而控制馈能式主动悬架。通过本申请，实现了对于车辆同时兼顾舒适性能和能耗特性的馈能式主动悬架的控制方法，能够提升馈能式主动悬架控制的鲁棒性、精确性，还能够提升车辆乘坐舒适度以及减小行驶过程当中悬架的能耗。

公开(公告)号：CN118520373B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410761566.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  张伟浩 ,  韩瑞智 ,  何光明 ,  单彩云 ,  裴一丹 ,  刘杰 ,  杜宇

IPC: G06F18/2415 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。

公开(公告)号：CN118520373A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410761566.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 济南大学

Inventor： 韩士元 ,  张伟浩 ,  韩瑞智 ,  何光明 ,  单彩云 ,  裴一丹 ,  刘杰 ,  杜宇

IPC: G06F18/2415 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。

公开(公告)号：CN112683969B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202011571579.9

申请日：2020-12-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 杜宇 ,  任祥 ,  刘蕾 ,  刘雪静 ,  张诺 ,  魏琴 ,  鞠熀先

IPC: G01N27/26 ,  G01N27/30 ,  G01N27/327 ,  G01N21/76 ,  G01N33/53 ,  G01N33/531 ,  G01N33/543 ,  G01N33/574 ,  B82Y15/00

Abstract: 本发明涉及一种检测Ⅰ型前胶原氨基端原肽铱纳米晶电化学发光传感器的制备及应用，其特征在于，制备一种水溶性好、生物相容性好、电化学发光效率高的铱纳米晶，以抗体标记的铱纳米晶溶液作为信号探针，研制一种无标记型电化学发光免疫传感器，用于多发性骨髓瘤标志物Ⅰ型前胶原氨基端原肽的快速、灵敏检测，检出限为35 fg/mL，线性范围为100 fg/mL‑50 ng/mL，具有特异性强、重现性好、信号稳定等优点。

公开(公告)号：CN112114014B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010768268.5

申请日：2020-08-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴廷廷 ,  杜宇 ,  鞠熀先 ,  魏琴 ,  许坤 ,  任祥 ,  范大伟 ,  匡轩 ,  孙旭

IPC: G01N27/30 ,  G01N27/36 ,  G01N27/327 ,  G01N27/38 ,  G01N33/574

Abstract: 本发明公开了一种基于In2O3/In2S3/CdIn2S4异质结构的自供能光电化学免疫传感器的制备方法。本发明一方面利用In2O3/In2S3/CdIn2S4异质结构为光电阳极基底材料提供稳定的光电流，In2O3、In2S3和CdIn2S4匹配的能带结构以及独特的空心多孔结构使得In2O3/In2S3/CdIn2S4异质结构具有良好的光电响应。另一方面，利用具有优异导电性的聚多巴胺/碳纳米管复合材料为生物阴极，多巴胺与生物分子之间很容易发生Michael加成反应，为无机半导体纳米材料与生物分子的连接提供了基础，提高了传感器的稳定性和灵敏度。本发明构建的自供能光电化学自供能传感器具有较宽的检测范围，较高的灵敏度和较低的检出限，对非小细胞肺癌标志物细胞角蛋白19片段CYFRA 21‑1的检测具有重要意义。

公开(公告)号：CN114397290A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210018741.7

申请日：2022-01-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 魏琴 ,  赵芹芹 ,  王守锋 ,  孙旭 ,  杜宇 ,  张永芳 ,  魏东 ,  任祥

IPC: G01N21/76 ,  G01N27/327 ,  G01N27/48 ,  G01N33/53 ,  G01N33/531

Abstract: 本发明涉及一种基于胶囊型DNA四面体的电致化学发光传感器的制备方法。本发明采用分子内发光的Mn‑CIS/Mn‑ZnS@TPrA包覆在DNA四面体内，设计了无标记型的电致化学发光传感器，实现环境污染物汞离子灵敏检测。值得注意的是，将量子点包覆在DNA四面体内，减少了量子点团聚引起的猝灭效应，同时将Mn‑CIS/Mn‑ZnS@TPrA包覆在DNA四面体内固定在电极表面，减少了亲水性引起的材料快速溶解，同时增加了材料的生物相容性。作为分子内发光机理的Mn‑CIS/Mn‑ZnS@TPrA可以提高电子传递效率，降低能量消耗。利用识别和检测过程分离的设计，减少了生物分子对信号的影响。借助轨迹链、迁移链、剪切酶和Hg2+在96微孔板中的识别和剪切作用，最后只有短链修饰在电极表面，降低了阻抗值，实现了对Hg2+的定量灵敏分析检测。检测限为0.19 pmol/L。

公开(公告)号：CN112683968A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011571558.7

申请日：2020-12-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 杜宇 ,  任祥 ,  吴丹 ,  刘雪静 ,  范大伟 ,  魏琴 ,  鞠熀先

IPC: G01N27/26 ,  G01N27/30 ,  G01N27/327 ,  G01N21/76 ,  G01N33/53 ,  G01N33/531 ,  G01N33/543 ,  B82Y15/00

Abstract: 本发明涉及一种检测唾液酸化糖链抗原KL‑6铱纳米点电化学发光传感器的制备及应用，其特征在于，制备一种水溶性好、生物相容性好、电化学发光效率高的铱纳米点，以抗体标记的铱纳米点溶液作为信号探针，研制一种无标记型电化学发光免疫传感器，用于间质性肺疾病标志物唾液酸化糖链抗原KL‑6的快速、灵敏检测，检出限为45 fg/mL，线性范围为100 fg/mL‑50 ng/mL，具有特异性强、重现性好、信号稳定等优点。

公开(公告)号：CN112114014A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010768268.5

申请日：2020-08-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 吴廷廷 ,  杜宇 ,  鞠熀先 ,  魏琴 ,  许坤 ,  任祥 ,  范大伟 ,  匡轩 ,  孙旭

IPC: G01N27/30 ,  G01N27/36 ,  G01N27/327 ,  G01N27/38 ,  G01N33/574

Abstract: 本发明公开了一种基于In2O3/In2S3/CdIn2S4异质结构的自供能光电化学免疫传感器的制备方法及应用。本发明一方面利用In2O3/In2S3/CdIn2S4异质结构为光电阳极基底材料提供稳定的光电流，In2O3、In2S3和CdIn2S4匹配的能带结构以及独特的空心多孔结构使得In2O3/In2S3/CdIn2S4异质结构具有良好的光电响应。另一方面，利用具有优异导电性的聚多巴胺/碳纳米管复合材料为生物阴极，多巴胺与生物分子之间很容易发生Michael加成反应，为无机半导体纳米材料与生物分子的连接提供了基础，提高了传感器的稳定性和灵敏度。本发明构建的自供能光电化学自供能传感器具有较宽的检测范围，较高的灵敏度和较低的检出限，对非小细胞肺癌标志物细胞角蛋白19片段CYFRA 21‑1的检测具有重要意义。

公开(公告)号：CN111751435A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010571726.6

申请日：2020-06-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨磊 ,  魏琴 ,  孙强 ,  杜宇 ,  吴丹 ,  刘雪静 ,  任祥 ,  范大伟 ,  鞠熀先

IPC: G01N27/48 ,  G01N27/327 ,  G01N27/30 ,  G01N21/76 ,  G01N33/543

Abstract: 一种基于去铁铁蛋白封装四苯乙烯免疫传感器的制备方法及应用，属于纳米材料领域与生物传感领域；基于去铁铁蛋白(apoferritin)形貌均一、耐水热、可控组装的结构特性与四苯乙烯(TPE)优异的聚集诱导电致化学发光AIECL性能，本发明首次提出一种热诱导法在apoferritin内部实现大量TPE分子的高效、快速封装，成功制得一种具有优异生物相容性与高AIECL效率的复合物TPE@apoferritin，此方法简单高效，可避免传统封装方法苛刻的酸碱度要求与复杂的材料合成步骤，创新性明显；在TPE@apoferritin表面修饰抗体分子，研制一种无标记型的电致化学发光免疫传感器检测以非小细胞肺癌疾病标志物CYFRA 21-1，检出限低至15 pg/mL，线性范围50 pg/mL-50 ng/mL，在同类检测方法中具有明显的潜在应用价值。