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公开(公告)号：CN108389009B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810333666.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , H04L67/12 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种门窗生产车间实况监控系统，系统通过自动化门窗生产设备接口及员工手持移动终端，获取门窗生产设备运行过程中的数据信息，门窗生产车间非自动工位员工通过手持移动终端连接门窗生产监控服务器获取分配的门窗工单信息，自动生产设备通过门窗生产监控服务器接口获取分配的门窗工单信息。这样实现了对人员的操作及设备的运行进行了综合监控和分配门窗工单信息。通过手持移动终端获取相应工位的门窗制作参数，门窗制作的工作时间段，门窗生产车间员工的位置信息以及门窗制作过程中的中间材料放置位置信息；避免了门窗生产工艺过程进行人工检测，人工监控，这样提升了制作门窗的效率，减少了人为检测过程中的误差和检测的延时性。
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公开(公告)号：CN110480626A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910648306.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱动四连杆移摆机械手，包括悬挂机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，所述悬挂机构上安装大摆臂机构，所述大摆臂机构包括四连杆主动臂和从动臂，四连杆主动臂结构带动从动臂做摆动运动；所述小臂双摆机构包括第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构接大摆臂机构的从动臂末端，第二转动结构置于小臂双摆机构内部并与小臂机构相接，小臂机构接端拾器机构。本发明的大摆臂机构采用四连杆双臂驱动形式，并通过摆动臂和伸缩臂相结合的方式，实现机械手高速、平稳运行，可大幅提高机械手搬运效率。
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公开(公告)号：CN210161159U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921126354.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双驱动四连杆移摆机械手，包括悬挂机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，所述悬挂机构上安装大摆臂机构，所述大摆臂机构包括四连杆主动臂和从动臂，四连杆主动臂结构带动从动臂做摆动运动；所述小臂双摆机构包括第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构接大摆臂机构的从动臂末端，第二转动结构置于小臂双摆机构内部并与小臂机构相接，小臂机构接端拾器机构。本实用新型的大摆臂机构采用四连杆双臂驱动形式，并通过摆动臂和伸缩臂相结合的方式，实现机械手高速、平稳运行，可大幅提高机械手搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208207899U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820526717.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供一种门窗生产车间实况监控系统，系统通过自动化门窗生产设备接口及员工手持移动终端，获取门窗生产设备运行过程中的数据信息，门窗生产车间非自动工位员工通过手持移动终端连接门窗生产监控服务器获取分配的门窗工单信息，自动生产设备通过门窗生产监控服务器接口获取分配的门窗工单信息。这样实现了对人员的操作及设备的运行进行了综合监控和分配门窗工单信息。通过手持移动终端获取相应工位的门窗制作参数，门窗制作的工作时间段，门窗生产车间员工的位置信息以及门窗制作过程中的中间材料放置位置信息；避免了门窗生产工艺过程进行人工检测，人工监控，这样提升了制作门窗的效率，减少了人为检测过程中的误差和检测的延时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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