公开(公告)号：CN118859686A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411338597.0

申请日：2024-09-25

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  弭吉越 ,  李忠涛 ,  苏冠群 ,  许浩

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种前馈式自适应PID控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建前馈式自适应PID控制模型；步骤二、改进北极海雀优化算法，改进策略为：D1、采用融合拉丁超立方的Circle混沌映射策略生成初始种群；D2、使用一种自适应非线性搜索调节策略改进俯冲捕食阶段的数学模型；D3、使用一种双向精英扰动策略对收集觅食阶段的数学模型进行改进；步骤三、利用改进北极海雀优化算法整定前馈式自适应PID控制模型中PID控制器模块的参数，通过优化得到最佳的Kp、Ki、Kd参数；步骤四、将得到的最佳Kp、Ki、Kd参数，输入到前馈式自适应PID控制模型中，优化控制效果。

公开(公告)号：CN117369246B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311666812.5

申请日：2023-12-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  管峰保 ,  张迪 ,  丁启萌 ,  李忠涛 ,  曹旭 ,  饶志鹏 ,  李昂 ,  弭吉越

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于电子阻力高位下拉器的最优鲁棒控制方法，属于PID控制技术领域，其特征在于：基于电子阻力高位下拉器的控制系统通过引入基于改进登山队算法的PID控制器，实现PID控制器参数的自动优化调整；所述改进登山队算法通过引入自适应搜索因子和多方向游走策略，避免算法陷入局部最优解，提高算法的灵活性和适应性，进而提高基于电子阻力高位下拉器控制系统的性能。

公开(公告)号：CN117503164A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311658377.1

申请日：2023-12-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  丁启萌 ,  弭吉越 ,  李忠涛

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/372 ,  A61B5/291 ,  A61B5/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种新型脑电信号采集系统及方法，其技术方案要点是，包括：脑电信号采集模块、数据预处理模块、特征提取与时频分析模块、多模态数据融合模块和实时分析模块；本发明通过引入生物材料和微纳技术的电极，有效地降低了外部干扰，增强了脑电信号的质量，有助于获得更准确、更可靠的脑部活动信息，同时通过去噪、滤波和基线校正等处理步骤，有效降低了外部干扰和噪声的影响，且实时检测电极与头皮的接触质量，通过微动装置自动调整电极阵列的位置，并引入图神经网络技术，使系统能够对采集到的信号进行实时处理和分析，并将脑部活动变化以图形方式展示，有助于更好地为后续分析提供更丰富的信息。

公开(公告)号：CN118170003A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410591579.7

申请日：2024-05-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 张玉璘 ,  弭吉越 ,  李昂

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一：构建PID控制器模型；步骤二：改进角蜥蜴优化算法，包括两处改进：D1、使用自适应惯性权重策略来改进角蜥蜴优化算法的喷血策略；D2、使用自适应步长策略来改进角蜥蜴优化算法的移动策略；步骤三：利用改进角蜥蜴优化算法对PID控制器参数整定优化，通过一定数量的迭代，得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对PID控制系统进行仿真；改进角蜥蜴优化算法能够在规定的搜索范围内进行更好的寻优，提高了PID控制的适应能力和鲁棒性。