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公开(公告)号：CN106612928A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510709120.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 济南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，它包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，仿生机械手臂，拨禾耙，两个电机，和机座组成；所述拨禾耙内嵌五个滑块，每个滑块上安装一个锥形拨禾钉；所述电机2连接所述摘穗辊，所述电机1连接所述仿生机械手臂；所述摘穗辊上部连接轴承，并固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒上部连接所述上支架，下部连接底座。采用上述结构后，本发明结构简单、使用方便，不仅能够快速掰下玉米，而且能够大大节省掰玉米时所使用的力，节省能量，更能提高掰玉米效率。
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公开(公告)号：CN105660055A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610162940.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型应用于玉米收割机上的液压悬架调平装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机在山地或丘陵地区容易侧翻的问题。本发明包括车架、车身，其特征在于，所述车架下侧连接四个托盘；所述四个托盘分别焊接到悬挂大臂上；所述悬挂大臂铰接摆臂；液压缸一侧连接到所述悬挂大臂上，一侧连接到所述摆臂上；所述摆臂分别连接到前桥和后桥上。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，调节玉米收割机车体平衡方法简单、有效。
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公开(公告)号：CN105540291A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610019719.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
CPC classification number: B65G67/08 , B65G2201/042 , G01G13/24
Abstract: 本发明公开了一种新型可称重型玉米输送装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米颗粒装车难，难以实时称量的问题。本发明包括传送带一、传送带二、圆筒形外壳，其特征在于，所述圆筒形外壳内侧焊接外壳阻挡环，料桶外侧焊接料桶阻挡环，凸起形称量盘焊接到液压缸一侧，所述液压缸另一侧连接压力传感器，所述压力传感器固定于支撑底盘上，所述支撑底盘和所述压力传感器及所述液压缸的下半部分全部被密封与密封壳中，支撑棍一端焊接到所述圆筒形外壳内侧，一端焊接到所述密封壳外侧。本发明结构简单，能够方便装载玉米粒，同时可以实时称量、显示玉米重量。
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公开(公告)号：CN105365904A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510893355.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型防侧翻式玉米收割机底盘，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机容易侧翻的问题。本发明包括车架、液压缸，其特征在于，所述液压缸包括两个前置液压缸，两个后置液压缸，所述两个前置液压缸分别连接在所述车架前段，所述两个后置液压缸分别连接在所述车架后端，所述四个液压缸每个液压缸上分别连接比例方向阀，所述两个后置液压缸另一头固定在两个椭圆形托盘上，所述两个椭圆形托盘分别固定在两个后桥悬架上；所述车架上连接两个传感器，包括纵向角度传感器、横向水平传感器；所述车架上连接PLC。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够利用机械原理方便调整玉米收割机的平衡，减少玉米收割机的侧翻可能。
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公开(公告)号：CN105230237A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510768683.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型双排凸轮曲柄摇杆式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排凸轮曲柄摇杆，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着直角三角形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在三个输送轴上；所述双排凸轮曲柄摇杆包括两个凸轮分别连接两个伺服电机；两个曲柄通过螺栓分别连到所述凸轮上；两个摇杆通过螺栓连接到所述曲柄上；两个长方体形切刀分别焊在所述两个摇杆上；所述两个摇杆平行安放在两个导轨上；本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104819570A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510223726.6
申请日：2015-05-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化气固燃料通用型热水热风炉，属于热动力机械领域，为解决现有技术中热风炉加热效率低下、燃料单一、不能同时加热水和风的问题。本发明包括炉体，进水口，进风口，出灰口，主排烟口，出风口，出水口，加热铜板，热水通道，热风通道，燃气喷嘴，主排烟口，炉箅子，加热铜管。本发明结构设计巧妙，布局合理，极大地优化了热风炉的结构，提供了一种、能够使用气体、固体燃料，并能够同时加热热水热风的多用炉。
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公开(公告)号：CN104290605A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410555812.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 济南大学
IPC: B60L5/04
Abstract: 本发明公开了一种在高速公路上使用的直流高压电驱动装置，属于交通设备领域，解决现有高速路上汽车燃油，尾气污染环境且耗油成本过高的问题。一种高速路上使用的直流高压电驱动装置，包括在车内安装有大功率直流电机、集电装置以及在高速公路上安装有高压通电电线。其特征在于，所述的直流电高压驱动装置包括：第一集电杆，其为一根圆柱体杆，通过集电轮与高速公路上高压电线正极相接，另一端通过集电架与车体相接，第二集电杆，其为一根圆柱体杆，通过集电轮轮与高速公路上高压电线负极相接，另一端通过集电架与车体相接，集电绳，绝缘麻绳组成，固定在集电台与集电轮之间，集电台固定在车顶上方。集电轮，其安装在集电杆的顶部，有一条坑道的鞘，鞘内带有石墨。本发明设计巧妙，利用清洁能源作为动力，符合减少污染并降低成本的理念。
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公开(公告)号：CN106856814A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510734689.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种新型双排轮式玉米掰穗装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米摘穗用力过大，损坏较多，效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起；所述双排输送皮带每排都缠绕在六个输送轴上；所述六个输送轴两端的四个上边分别连接同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个伺服电机上。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。
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公开(公告)号：CN104589110B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410689505.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/08 , F15B11/028
Abstract: 本发明提供了一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具，夹具包括伺服液压缸、立架、压盘、压头、镗孔导向装置、夹具体和定位压紧机构，所述夹具体固定安装于机床工作台上，所述立架布置于夹具体中部并固定安装于机床工作台上，所述伺服液压缸安装于立架上端，所述伺服液压缸的活塞杆贯穿立架并与压盘相连接，所述压头安装于压盘上，所述镗孔导向装置安装于夹具体前端处，所述定位压紧机构有若干，布置于夹具体上。本发明的有益效果：不仅结构简单，而且能够根据工件结构特性以及材料，确定出工件合适的夹紧力，避免工件因夹紧力过大影响加工精度。
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公开(公告)号：CN105912825A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610350655.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 济南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供了一种基于ANSYS的叶轮结构热应力影响下的模态分析方法。本发明技术方案如下：利用solidworks参数化建模法建立叶轮结构的三维模型；将叶轮结构三维模型导入到有限元分析软件ANSYS，在ANSYS软件前处理模块中，完成对单元类型、材料属性、材料参数的设定，并划分有限元网格；对叶轮结构通过线性插值方法施加温度载荷，对叶轮结构进行热分析；将热分析结果耦合到结构单元，进行静力学分析，得到叶轮结构的热应力；以所得热应力结果为基础，对叶轮结构进行含预应力的模态分析，得到前五阶固有频率。本发明的有益效果：为叶轮结构故障机理研究提供了理论基础。
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