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公开(公告)号：CN104020725B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN104914219A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN104503236A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410757224.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归模型的分解炉出口温度滑模控制方法，首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量作为模型的输入变量，根据现场实际情况，选定分解炉出口温度840℃～860℃为典型工况；然后根据历史数据，建立基于回归分析的分解炉出口温度数学模型；最后采用自适应趋近率求取最优控制量，建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性。本发明可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。建立自适应滑模控制器，具有较强的鲁棒性和不变性，可准确实现分解炉出口温度的控制，为实现工业现场分解炉的优化控制提供了新思路。
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公开(公告)号：CN104020725A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310619866.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的基于组态软件及DCS控制器的用于DCS操作培训的全虚拟仿真系统，完全按照真实水泥生产线DCS现场情况进行配置和虚拟，为学员学习和掌握DCS组态编程和现场操作提供了非常好的培训平台。学员通过该平台熟悉DCS操作界面，了解现场DCS配置，掌握整个水泥生产线设备的配置和联锁控制要求、组态程序编程、水泥工艺状态的正确识别、设备的正确操作等。本系统具有明确的水泥生产DCS仿真培训系统架构及灵活可变的硬件配置；实现了无需任何实际现场生产设备接入的全虚拟水泥生产线仿真；通过组态软件对所有现场设备的信号，主要包括数字量信号和模拟量信号，以及设备的正常启停和运行控制进行仿真实现；具有完善的水泥生产DCS操作培训和考评功能。
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公开(公告)号：CN115542966A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211143805.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 济南大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种优化窑头罩设定温度的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取水泥生产数据并对所述水泥数据进行预处理；基于预处理后的数据及模糊C均值方法对生料工况进行划分；对每一生料工况下的窑头罩温度进行模糊关联规则挖掘，得到第一窑头罩设定温度；以水泥生产的相应历史数据为依据，获取修正规则；基于所属修正规则，对所述第一窑头罩设定温度进行修订并校验，校验合格后得到第二窑头罩设定温度，并以所述第二窑头罩设定温度对窑头罩进行温度设定。本发明能够解决水泥回转窑窑头罩温度优化设定问题，消除不同操作工程师之间存在的差异，稳定水泥熟料质量和降低煤耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108459611B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810489211.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近空间飞行器的姿态跟踪控制方法，针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于姿态跟踪控制器的设计。其次，设计自适应终端滑模干扰观测器ATSMDO(Adaptive Terminal Sliding Mode Disturbance Observer)。然后，采用基于双幂次趋近律的非奇异快速终端滑模，分别给出姿态跟踪控制器的设计方法。
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公开(公告)号：CN112531420A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011350246.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种基于ZigBee的智能家居遥控插座系统，包括主控回路模块和遥控器模块,其中：所述主控回路模块包括第一ZigBee CC2530控制芯片和与其通信连接的无线接收模块、电源模块和电源控制继电器；所述遥控器模块包括第二ZigBee CC2530控制芯片和与其通信连接的键盘电路以及无线发送模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块通信连接。以上方案，通过设计了一个通用的CC2530开发板，实现遥控器与插座的点对点控制，与传统的遥控方法相比，具有节约资源、体积小与灵活性高、低功耗且稳定可靠、高精度、应用性能显著等优点。
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公开(公告)号：CN111751319A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010644215.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱快速检测水泥生料成分含量的方法及系统，方法包括以下步骤：S1，水泥生料样本采集：分时段在水泥生产线采集水泥生料样本；S2，近红外光谱数据采集：采用近红外光谱分析仪对水泥生料建模样本进行扫描收集漫反射光谱图；S3，近红外光谱预处理：采用savgol算法对近红外光谱进行去噪处理；S4，光谱波段选择：采用CARS算法对预处理后的近红外光谱进行波段选择；S5，检测模型建立：采用偏最小二乘回归法建立水泥生料成分含量检测模型；S6，水泥生料成分检测：进行水泥生料成分含量的检测。本发明检测出待测样品中的主要成分含量，无需破坏样本，不仅用时短，而且对操作人员操作时无潜在危害。
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公开(公告)号：CN110849164A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911246931.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 济南大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于获取水泥熟料煅烧窑炉环节优化设定值的方法，包括步骤：以窑头罩温度的实时值及其变化趋势为依据，利用模糊控制方法进行水泥熟料煅烧的工况辨识；当所述工况辨识结果为正常状态时，对所述水泥熟料煅烧窑炉环节设定值进行自寻优处理，得出分解炉温度优化设定值和烧成带温度优化设定值。它旨在解决现有技术中水泥熟料煅烧窑炉环节的分解炉温度和烧成带温度的设定值由操作工程师凭主观经验设定所导致的水泥熟料质量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105629734B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610084472.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供一种针对巡航飞行阶段的近空间飞行器NSV(Near Space Vehicle)六自由度十二状态模型,设计一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制策略。首先，提出一种全新的动态模型近似方法应用于航迹控制器的设计。其次，利用自适应技术设计一种独立于控制器的干扰估计器。然后，采用动态逆和backstepping方法相结合，分别给出位置、姿态角和角速率控制器的设计方法。其中，应用指令滤波器来避免backstepping设计中微分膨胀问题，并通过补偿项修正由立项指令不能被完全执行所引起的跟踪误差，构造鲁棒项抑制干扰估计误差对轨迹跟踪的影响。下面结合具体的实施例对本发明的上述方法进行详细说明。
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