公开(公告)号：CN111443597B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202010263292.3

申请日：2020-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 常晓阳 ,  张强 ,  王孝红 ,  袁铸钢 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。

公开(公告)号：CN111443740A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010263290.4

申请日：2020-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张强 ,  袁铸钢 ,  刘津良 ,  王孝红 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC: G05D5/03

Abstract: 本发明提供一种智能化水泥工厂生料立磨料层厚度的控制装置及装置，所述装置包括：控制单元，用于控制喂料量，得到料层厚度Th；限幅单元，用于接收所述料层厚度Th，并限制所述喂料量的范围，得到料层厚度Thc；在线观测单元，用于在线估计料层厚度的估计值及立磨系统伪偏导数的估计值；饱和补偿单元，用于以料层厚度Th、料层厚度Thc、及系统伪偏导数的估计值为依据，得到饱和补偿值；所述控制单元的输入信息包括：料层厚度的期望值、料层厚度实际值与估计值的偏差、饱和补偿值、系统伪偏导数的估计值以及系统扰动量。所述方法通过所述装置实现。它能够在保证立磨系统稳定性的前提下，解决人工调节难以保证的最优性、实时性问题。

公开(公告)号：CN111443598A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010275138.8

申请日：2020-04-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 张强 ,  袁铸钢 ,  张磊 ,  王孝红 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC: G05B11/42 ,  C04B7/52 ,  B02C15/00

Abstract: 本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置，所述方法包括步骤：获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差；当误差大于设定值时，由bang-bang控制器进行相关控制，当误差小于等于设定值时，由分数阶PID控制器进行相关控制。它旨在提升水泥生产的自动控制水平，以达到增产和减少工人劳动强度的目的。

公开(公告)号：CN111443597A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010263292.3

申请日：2020-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 常晓阳 ,  张强 ,  王孝红 ,  袁铸钢 ,  孟庆金 ,  景绍洪 ,  于宏亮 ,  申涛 ,  王新江 ,  邢宝玲 ,  高红卫 ,  崔行良 ,  白代雪 ,  刘化果 ,  任春理

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种用于控制立磨矿粉粒度的的装置及方法，所述装置包括：控制误差采集单元，获取立磨矿粉粒度的控制误差；第一第二控制器，第一、第二控制器用于调节选粉机转速，根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；立磨粉磨单元，接收到选粉机输出的矿粉并进行立磨及粉磨，以得到矿粉成品；在线粒度分析单元，配置用于对矿粉成品进行在线粒度分析，并将分析结果传递给控制误差采集单元。所述方法包括步骤：获取立磨矿粉粒度的控制误差；根据误差条件选用控制器对选粉机转速调节；重复上述步骤，直至立磨矿粉粒度满足设定的目标条件。它对矿粉生产的复杂工业过程控制具备理想的控制效果，为矿粉厂带来实际的经济效益增长。

公开(公告)号：CN204612768U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520212461.5

申请日：2015-04-09

Applicant: 济南大学 ,  山东恒拓科技发展有限公司

Inventor： 于宏亮 ,  王新江 ,  王孝红 ,  陈意 ,  范作鹏 ,  任春理 ,  崔行良

IPC: G01F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种明渠测流系统，包括架设在桥架上的网架结构，在下面设有工字钢轨道，在工字钢轨道上是电动小车，电动小车的后面设有从动小车,在电动小车和从动小车之间通过测流仓连接，测流仓内连接有垂直方向的卷扬机，卷扬机下有挂钩，挂钩下面连接着测量用的铅鱼，铅鱼前方连接有流速仪。本实用新型具有操作方便、准确率高、省时省力的特点，适合推广应用。