公开(公告)号：CN115309097A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210800766.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 付胜勇 ,  甦震 ,  丁振 ,  冯相印 ,  姜峰 ,  王聪渊 ,  赵永恩 ,  张宝 ,  郭浩 ,  韩会峰 ,  安贺顺

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种高炉泥炮加泥载重无人车的控制系统和控制方法，属于机器人控制技术领域，解决现有技术针对高炉泥炮加泥工作无法实现完全无人化、自动化的问题。本发明的系统包括：所述系统包括：高炉炉前监控中心、泥炮作业系统、无人车和充电控制系统；所述泥炮作业系统包括信号传输模块、炉前PLC控制系统、炉前自动门、泥炮状态监测及控制系统、开口机控制系统、掀盖机控制系统；所述无人车包括载重无人车信息处理系统、充电控制系统、SLAM导航、视觉6自由度机械臂、车载炮泥多层存放机构、高灵敏度水平自稳装置、区域人体安防检测系统、车载显示屏、声光报警器和行走系统。本发明适用于冶炼中高炉泥炮加泥。

公开(公告)号：CN115285069A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210858043.8

申请日：2022-07-21

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 甦震 ,  王晓 ,  武智猛 ,  单立东 ,  田广才 ,  闫东 ,  贾长亮 ,  康亮 ,  冯相印 ,  张彦青 ,  鄂涛 ,  韩会峰

IPC: B60S5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及一种用于氢燃料电池车氢气加注的机器人系统及使用方法，属于清洁能源设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：复合移动机器人（1）包含底盘和机械臂，机械臂有两个，安装在底盘上；辅助机构（2）安装在机械臂上，视觉系统（3）分别安装复合移动机器人（1）的两个机械臂上和底盘的头部和尾部，视觉摄像头（4）安装在加氢机（5）的上方。本发明的有益效果是：通过自主导航和视觉识别，配备视觉系统和相关控制算法，控制机器人取代人工实现氢气加注功能，可以确保系统安全、可靠、智能运行。