基于深度强化学习的绞吸挖泥船横移过程控制系统及方法

    公开(公告)号:CN108762079B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201810563482.X

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的绞吸挖泥船横移过程控制系统及方法,其首先需收集绞吸挖泥船决策系统的大量数据,构成基于深度强化学习的横移控制模型的原始数据;将收集到的原始数据进行分析,并挑选其中对横移过程影响较大的参数,组成多元的训练数据组;利用挑选出的数据训练神经网络,构建横移过程控制的环境模型;结合环境模型,对深度强化学习的横移过程控制模型进行离线训练和学习,得到训练好的深度强化学习的横移过程控制模型;利用训练好的深度强化学习的横移过程控制模型,对绞吸挖泥船横移过程进行基于深度强化学习的智能控制。本发明不仅能够使横移过程控制更加智能化,而且操作过程更简单、灵活性较好、可快速寻优。

    一种土样的排水固结装置以及制备方法

    公开(公告)号:CN106353155B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610651402.7

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法,包括底板组、左侧板、右侧板、前面板组、后面板组、若干底座横杆、上压板组、若干T型施压件组、横向拉杆、纵向拉杆、手动葫芦、拉力传感器和称重底座。本发明改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的现状;与传统的土样排水固结方式相比,上述制备装置操作过程简易,结构简单,拆卸搬运轻松;排水固结的施压方式轻易简单,压力可调性大,无需消耗电能,且能实时获知施加压力的大小,并记录土样固结过程的排水质量。

    一种土样制备装置和制备方法

    公开(公告)号:CN106248453A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610644696.0

    申请日:2016-08-09

    CPC classification number: G01N1/286

    Abstract: 一种土样制备装置和制备方法,所述的制备装置由土料槽、压盖、左挡板、右挡板、加压螺栓、连接杆六部分连接而成;左、右挡板分别安装在土料槽两端,由连接杆组固定于土料槽两端;压盖下端内嵌于土料槽内部,由加压螺栓连接压盖和土料槽。所述的装置制作出的土样,无分层击实,可用于测量土抗拉实验。所述的制备方法步骤:1)制备准备;2)组装装置;3)填土;4)压实土料;5)取出试样;6)清洁保存。本发明解决了传统方式制作出的土样无法进行拉力实验的问题,而且制作过程省时省力,土样不存在分层时出现薄弱面,轴向性质均匀。

    一种土样的排水固结装置以及制备方法

    公开(公告)号:CN106053181B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610648559.4

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法,包括底板组、左侧板、右侧板、前面板组、后面板组、若干底座横杆、上压板组、若干T型施压件组、横向拉杆、纵向拉杆、手动葫芦和拉力传感器。本发明改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的状况;与传统的土样排水固结方式相比,上述制备装置操作过程简易,结构简单,拆卸搬运轻松;排水固结的施压方式轻易简单,压力可调且可调性较大,无需消耗电能;能够及时获知所施加压力的大小。

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