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公开(公告)号：CN108765463A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536188.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T7/44 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种结合区域提取与改进纹理特征的运动目标检测方法，包括如下步骤：(1)采集监控视频中的连续图像作为采样帧；(2)对采样帧中的每个像素点，利用其采样信息进行背景建模与恢复；(3)对图像进行分块，使用图像块的统计特征进行前景区域的提取，并对前景区域进行光照变化的判断，确定是否需要进行前景区域的二次判断；(4)在前景区域中进行前景像素点的精确提取。本发明通过进行快速前景区域提取，大大减少了后续进行精确判断的计算量，在进行区域提取的同时，消除空间位移类干扰(树叶晃动等)以及亮度变化类干扰(光照变化等)这两种主要干扰；准确高效地提取出图像序列中的运动目标。
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公开(公告)号：CN104809712B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510250849.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙集的图像快速修复方法，其步骤包括：对采集到的数字图像建立粗糙集模型，抽象出一个知识表达系统；然后根据知识表达系统中的等价关系进行亮度等级划分；按照划分分别用上近似下近似求取论域（图像）的光照亮度层；然后引入近似分类精度，系统参数重要度，计算其值随划分层数变化趋势；最后根据他们的收敛性反馈最佳划分从而自适应亮度层，将所有亮度层划分为过量区域、正常区域、过暗区域，以正常区域为基准逐层恢复亮度。最终得到清晰、可视性良好、细节更为突出的图像，本发明适应能力强，能够克服各种苛刻光照环境条件，处理速度快，具有一定的在线实时性，具有很大的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN106097315A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388650.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0008 , G01N29/069 , G01N2291/023 , G06T2207/10132 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的水下构筑物裂缝提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取含有裂缝的水下构筑物的水下声呐图像；步骤2、对获得的声纳图像进行无重叠图像块划分，得到多个图像块；步骤3、计算每个图像块的灰度平均值、标准差、熵并映射到三维空间；步骤4、在三维空间中采用K均值聚类分析的方法将图像块分为两类：可能含有裂缝信息的图像块和不含裂缝信息的图像块，将不含裂缝信息的图像块去除；步骤5、对可能含有裂缝信息的图像块采用张量投票去除噪声，并且连接裂缝片段；步骤6、用阈值分割法得到最终结果。为评估水下构筑物的健康状况提供科学依据，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103795981A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036142.3
申请日：2014-01-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种车载式无线监考系统，其特征在于，包括：车载式机器人和上位机监控终端，所述车载式机器人包括处理器模块、摄像头模块、语音通信模块、设备移动驱动模块、无线模块、电机模块、上位机监控终端，所述处理器模块分别连接无线模块和设备移动驱动模块，所述摄像头模块、语音通信模块分别连接无线模块，所述无线模块连接上位机监控终端，所述设备移动驱动模块连接电机模块。本发明的车载式无线监考系统可多方位多角度观察考场动态，也可进行语音通信，可实现多途径和渠道的观测任务，也可以远程控制摄像头及小车的移动。
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公开(公告)号：CN101303587B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710022248.8
申请日：2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种综合多业务闸门控制终端，具体是一种集闸门可视控制启闭、闸前、闸后水位测量、闸前、闸后现场监视、现场和主控中心IP语音对讲于一体的综合多业务闸门控制终端。本发明解决了现有闸门控制系统的三大子系统分散独立，对闸门控制、过船调度响应慢、效率低、成本高、安装复杂，操作复杂等问题。该闸门控制终端主要由基于ARM嵌入式中央处理器、扩展视频输入处理电路、音频输入输出电路、RJ45通信接口，WLAN通信接口，开关量输入输出接口电路和485通信接口组成。本发明所述终端能够接入Internet，可实现对闸门远程可视启闭和远程语音广播过船调度，使得启闭闸门和过船调度便利和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101303386B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200710022249.2
申请日：2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种高压线路电参数检测传感器装置，它是一种利用单片集成中央处理器、媒体访问控制器、射频处理器于一体的新一代以无线单片机为核心，通过扩展外围硬件电路和软件滤波实现高压线路电参数检测传感器，具有高压线路验电、测压、测频率和测相位，并将测量结果通过2.4G公共频段，无线发送出去，配套接收设备可以同时接收多个高压线路电参数检测传感器采集的信息，并按用户要求分类处理、存储和直接显示。实施本发明，由于体积小、功耗低、锂电池供电可以方便嵌入高压作业机器人的手臂，或单独作为高压线路电参数检测装置。本发明安装和使用方便、安全，工作可靠。
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公开(公告)号：CN111157102B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010002514.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于分布式光纤传感测量技术领域，具体为一种分布式光纤传感系统中消除频率干扰的定位方法。本发明提出了一种可以有效消除分布式光纤监测系统中频率干扰项的影响从而提高定位精度的方法。该方法首先将获得的通过同一振动对应不同光源和光路位置的两路信号相位差进行相位还原，在原有频域定位方法的基础上消除干扰频率项，可获得准确的扰动位置信息。这种方法的优点在于后端对信号处理无特殊要求，利用改进的频域定位方法获得位置信息大大提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN106988368B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN111332651A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010181584.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光电感应垃圾桶，包括垃圾桶主体、主控板和机械装置，主控板包括单片机和外设装置，单片机通过有线通信协议实现与外设装置的信息互传，机械装置包括触动装置、识别装置和压缩装置，垃圾桶主体包括上桶盖、隔板和下桶体，隔板设置在上桶盖与下桶体之间，且上桶盖和下桶体分别与外连杆固定连接，外连杆的上端设有第一安装室，中间处设有第二安装室，第二安装室内设有GPRS装置，隔板通过第一舵机与外连杆连接，且由第一舵机控制隔板开合，所述第一舵机与单片机控制连接。本发明实现垃圾的智能识别分类，大量减少人工成本，解决现有的分类难问题，同时实现垃圾的全自动智能回收。
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公开(公告)号：CN111311028A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010207394.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型粒子群优化算法的大型室内人员疏散系统，对群体智能算法中的粒子群优化算法进行改进，并将其用于优化多输入多输出的路径，并结合多种传感器感知环境信息，提供一种实时更新的室内人员疏散路径规划系统及方法。本发明以其灵活高效的特征，在最短的时间内发现可能存在的突发事件，并通过任何电子设备给人群提供最合理，效率最高的疏散路径，将生命安全放在首位，可以在突发事件发生前以及发生时最大限度地挽救个人和社会损失。
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