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公开(公告)号：CN108765463A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536188.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T7/44 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种结合区域提取与改进纹理特征的运动目标检测方法，包括如下步骤：(1)采集监控视频中的连续图像作为采样帧；(2)对采样帧中的每个像素点，利用其采样信息进行背景建模与恢复；(3)对图像进行分块，使用图像块的统计特征进行前景区域的提取，并对前景区域进行光照变化的判断，确定是否需要进行前景区域的二次判断；(4)在前景区域中进行前景像素点的精确提取。本发明通过进行快速前景区域提取，大大减少了后续进行精确判断的计算量，在进行区域提取的同时，消除空间位移类干扰(树叶晃动等)以及亮度变化类干扰(光照变化等)这两种主要干扰；准确高效地提取出图像序列中的运动目标。
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公开(公告)号：CN104809712B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510250849.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙集的图像快速修复方法，其步骤包括：对采集到的数字图像建立粗糙集模型，抽象出一个知识表达系统；然后根据知识表达系统中的等价关系进行亮度等级划分；按照划分分别用上近似下近似求取论域（图像）的光照亮度层；然后引入近似分类精度，系统参数重要度，计算其值随划分层数变化趋势；最后根据他们的收敛性反馈最佳划分从而自适应亮度层，将所有亮度层划分为过量区域、正常区域、过暗区域，以正常区域为基准逐层恢复亮度。最终得到清晰、可视性良好、细节更为突出的图像，本发明适应能力强，能够克服各种苛刻光照环境条件，处理速度快，具有一定的在线实时性，具有很大的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN106097315A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388650.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0008 , G01N29/069 , G01N2291/023 , G06T2207/10132 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的水下构筑物裂缝提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取含有裂缝的水下构筑物的水下声呐图像；步骤2、对获得的声纳图像进行无重叠图像块划分，得到多个图像块；步骤3、计算每个图像块的灰度平均值、标准差、熵并映射到三维空间；步骤4、在三维空间中采用K均值聚类分析的方法将图像块分为两类：可能含有裂缝信息的图像块和不含裂缝信息的图像块，将不含裂缝信息的图像块去除；步骤5、对可能含有裂缝信息的图像块采用张量投票去除噪声，并且连接裂缝片段；步骤6、用阈值分割法得到最终结果。为评估水下构筑物的健康状况提供科学依据，提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103795981A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036142.3
申请日：2014-01-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种车载式无线监考系统，其特征在于，包括：车载式机器人和上位机监控终端，所述车载式机器人包括处理器模块、摄像头模块、语音通信模块、设备移动驱动模块、无线模块、电机模块、上位机监控终端，所述处理器模块分别连接无线模块和设备移动驱动模块，所述摄像头模块、语音通信模块分别连接无线模块，所述无线模块连接上位机监控终端，所述设备移动驱动模块连接电机模块。本发明的车载式无线监考系统可多方位多角度观察考场动态，也可进行语音通信，可实现多途径和渠道的观测任务，也可以远程控制摄像头及小车的移动。
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公开(公告)号：CN101303587B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710022248.8
申请日：2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种综合多业务闸门控制终端，具体是一种集闸门可视控制启闭、闸前、闸后水位测量、闸前、闸后现场监视、现场和主控中心IP语音对讲于一体的综合多业务闸门控制终端。本发明解决了现有闸门控制系统的三大子系统分散独立，对闸门控制、过船调度响应慢、效率低、成本高、安装复杂，操作复杂等问题。该闸门控制终端主要由基于ARM嵌入式中央处理器、扩展视频输入处理电路、音频输入输出电路、RJ45通信接口，WLAN通信接口，开关量输入输出接口电路和485通信接口组成。本发明所述终端能够接入Internet，可实现对闸门远程可视启闭和远程语音广播过船调度，使得启闭闸门和过船调度便利和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101303386B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200710022249.2
申请日：2007-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种高压线路电参数检测传感器装置，它是一种利用单片集成中央处理器、媒体访问控制器、射频处理器于一体的新一代以无线单片机为核心，通过扩展外围硬件电路和软件滤波实现高压线路电参数检测传感器，具有高压线路验电、测压、测频率和测相位，并将测量结果通过2.4G公共频段，无线发送出去，配套接收设备可以同时接收多个高压线路电参数检测传感器采集的信息，并按用户要求分类处理、存储和直接显示。实施本发明，由于体积小、功耗低、锂电池供电可以方便嵌入高压作业机器人的手臂，或单独作为高压线路电参数检测装置。本发明安装和使用方便、安全，工作可靠。
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公开(公告)号：CN111176544B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911391428.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F3/041 , G06V30/414 , G06V30/148 , G06V30/164 , G10G7/00 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法，所述设备包括琴谱扫描装置和触摸显示器，所述琴谱扫描装置包括终端控制器、可调节摄像头、LED灯条；将琴谱放置于琴谱扫描装置中，由终端控制器控制可调节摄像头的姿态，LED灯条的亮度，拍照读取琴谱图像，然后由终端控制器通过图像处理模块对读取的琴谱图像序列进行分析，在触摸屏显示器上显示琴谱，并根据节奏自动跟踪当前乐谱弹奏的位置以提示演奏者，并实现自动翻页的功能。本发明提供的发明是基于图像识别技术，实现乐谱显示、乐谱跟踪及自动翻页功能。
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公开(公告)号：CN108765463B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810536188.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种结合区域提取与改进纹理特征的运动目标检测方法，包括如下步骤：(1)采集监控视频中的连续图像作为采样帧；(2)对采样帧中的每个像素点，利用其采样信息进行背景建模与恢复；(3)对图像进行分块，使用图像块的统计特征进行前景区域的提取，并对前景区域进行光照变化的判断，确定是否需要进行前景区域的二次判断；(4)在前景区域中进行前景像素点的精确提取。本发明通过进行快速前景区域提取，大大减少了后续进行精确判断的计算量，在进行区域提取的同时，消除空间位移类干扰(树叶晃动等)以及亮度变化类干扰(光照变化等)这两种主要干扰；准确高效地提取出图像序列中的运动目标。
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公开(公告)号：CN106984575A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710203042.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B08B3/02 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N2201/102 , H04B10/25 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种水下构筑物清洗系统，包括清洗单元、钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元、控制单元、上位机单元；所述上位机单元与控制单元双向通信连接；所述控制单元的输出端与钢丝牵引单元、动力固定单元的输入端电连接，所述图像采集单元与控制单元双向通信互联；所述钢丝牵引单元、动力固定单元、图像采集单元固定在清洗单元上。本发明的水下构筑物清洗系统及方法，通过实现清洗工作的自动化，为水下构筑物的探伤检测、成像提供更加清晰的检测环境。本发明相比于传统人工下水操作提高了效率，降低了危险性；并对可以对堤坝上难以除去的污秽物进行有效的清洗。
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公开(公告)号：CN104377719B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410730212.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于时空双尺度的电动汽车有序充换电分层分区调度方法，以满足电动汽车车主行驶需求为基本前提，将电动汽车配用电电力系统根据电压等级分层，然后将电动汽车充换电站按照其所在的地域进一步划分为若干个基层区域。基层调度机构负责本区域电动汽车充换电协作调度。区域基层代理机构在时间和空间尺度上与辖区内每辆电动汽车建立通信信道，采集整理电动汽车状态信息与充换电需求，并根据系统基层调度的调度目标指定调度计划，向电动汽车发送充换电调度指令，实现电动汽车充换电有序调度。系统总调度制定相应的考核指标监督基层调度机构的工作，并根据考核结果影响基层调度机构充换电负荷分配的调度计划。
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