公开(公告)号：CN107716986A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711083073.1

申请日：2017-11-07

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  周灼 ,  孙超 ,  王肖霖 ,  李凡 ,  陈勇

IPC: B23B39/16 ,  B23B47/30 ,  B23Q7/10 ,  B23Q7/06

CPC classification number: B23B39/16 ,  B23B47/30 ,  B23Q7/06 ,  B23Q7/10

Abstract: 本发明公开了一种半自动钻床，包括：工作台、送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构、成品推出机构和传动机构。工作台上设置有进料工位和钻孔工位；送料机构将工作台上的工件毛坯从进料工位上推送至指定位置；定位夹紧机构将送料机构推送到指定位置的工件毛坯推送进圆形凹槽并将工件固定；钻孔机构用于对推送至钻孔工位上并已经被夹紧的工件毛坯进行钻孔；成品推出机构将钻孔工位上已经被钻孔的工件从圆形凹槽推出；传动机构分别与送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构传动连接，以便传动机构将动力传送至送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构。本发明集送料、定位夹紧、钻孔、推出等功能为一体，解决了现有钻床工作劳动力大，效率低等问题。

公开(公告)号：CN107617864A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710840113.6

申请日：2017-09-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 苑明海 ,  黄锦婷 ,  王肖霖 ,  孙超 ,  鲁义刚

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。

公开(公告)号：CN207643971U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721676932.3

申请日：2017-12-06

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 孙超 ,  周灼 ,  李凡 ,  王肖霖 ,  陈勇 ,  苑明海

IPC: B41J25/304 ,  B41J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动打印装置，包括工作台、送料机构、打印机构、凸轮摆杆机构以及驱动机构，所述工作台包括相连的用于放置待打印产品的水平台面与用于传送已打印产品的倾斜台面，所述送料机构位于水平台面一侧，所述送料机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构一端与所述驱动机构连接，另一端滑块位于所述工作台水平台面上，用于水平往复推送待打印产品，所述凸轮摆杆机构一端与所述驱动机构连接，另一端摆杆与所述打印机构连接，使其做上下往复运动。本实用新型具有自动推送物料进行打印的功能，具有提高生产率以及保证生产安全的特点。

公开(公告)号：CN207957049U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721676894.1

申请日：2017-12-06

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周灼 ,  孙超 ,  陈勇 ,  王肖霖 ,  李凡 ,  苑明海

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料装置，包括支承机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、机械臂机构、夹持机构以及驱动机构，所述支承机构包括底座、回转轴以及回转托架，所述回转轴位于所述底座上，所述回转托架安装在所述回转轴上，可随其回转，所述机械臂机构安装在所述回转托架上，可绕其回转，所述曲柄摇杆机构一端与所述驱动机构连接，另一端与所述回转托架连接，所述曲柄滑块机构一端与所述驱动机构连接，另一端滑块在所述回转托架垂直方向上来回移动，所述曲柄滑块机构的滑块通过所述机械臂机构与所述夹持机构连接。本实用新型具有在水平方向固定角度回转与垂直方向上下回转来实现自动化送料的功能。