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公开(公告)号：CN105243828A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510650482.X
申请日：2015-10-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08C23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波通信的遥控装置及其遥控方法，其中遥控装置包括作为发射端的一个遥控设备和作为接收端的若干个被遥控终端，一个遥控设备对若干个被遥控终端通过超声波通信进行一对多遥控；遥控设备用于产生携带功能码的发射编码信号，经过频率调制，将调制到超声载波频率上的发射编码信号作为遥控信号进行发射；被遥控终端用于接收遥控信号，经过信号解码，还原出发射编码信号中的功能码进行控制响应。利用GOLD序列的相关性检测，达到多目标的检测与区分，实现使用一个遥控设备即可遥控区域内所有被遥控终端的目的，准确识别遥控目标，稳定传递遥控信号；减少遥控设备的数量，节约能源、降低辐射危害；功耗较低，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103064316B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210566490.2
申请日：2012-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种同步去噪多路超声信号采集系统，包括通道采集模块、排线、USB传输模块和上位机，通道采集模块用于接收超声信号，进行分析处理并除噪后，与上位机进行数据传输；排线用于连接通道采集模块和USB传输模块；USB传输模块，用于上位机和通道采集模块的CPLD之间进行USB通信。本发明主要解决现有超声信号采集系统普遍存在干扰数据多和采集通道数不易更改的问题，本发明具干扰数据少、硬件拆卸方便的特点，尤其适用于多路超声信号同步采集的场合。
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公开(公告)号：CN103567187A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310558116.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
CPC classification number: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种吸水贴近式的水下构建物超声清洗装置，它包括超声功率源、电动机、超声清洗组件以及用于改变超声功率源输出的超声驱动信号频率和控制电动机旋转的控制器；其中，超声清洗组件，其包括换能器阵、板体和螺旋桨，换能器阵安装在板体的正面，螺旋桨可旋转地支承在板体的背面，板体上开有抽水孔；超声功率源，其信号输入端与控制器相连接，其信号输出端与换能器阵相连接；电动机，其信号控制端与控制器相连接，并且其与螺旋浆活动连接以便驱动其旋转。本发明能够持续保持清洗装置贴近水下构建物，保证清洗的有效性和彻底性。
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公开(公告)号：CN103475230A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310407814.2
申请日：2013-09-09
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州市良久机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号机状态监控和稳恒供电单元，包括与铁路信号变压器输出端连接的两个整流滤波器电路和第一通断器电路；SEPIC变换器电路、电流取样与监控电路、窗口电压比较器电路、快速重启电路，逻辑处理电路和第二通断器，第二通断器输出端连接光信号单元和报警状态输出电路。本发明的电路可实时应对多种突发情况，改善了信号机的可靠性。当铁路信号机的LED灯损坏率达到30%时，保持光信号单元继续工作的同时，向中控室发回报警信号；当铁路信号机中的LED灯损坏率超过50%时，强制关闭光信号单元的同时，向中控室发回报警信号；当铁路信号机出现短路、欠压、断路等异常情况时，关断铁路信号机，并向中控室发回报警信号。
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公开(公告)号：CN103278562A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310189813.5
申请日：2013-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测量声场的二维扫描系统，包括：用于发射和接收超声波的超声换能器；超声换能器驱动模块；步进电机位移模块；信号采集模块；微控制器控制处理模块，通过编程来控制带有超声换能器探头的步进电机的移动以及对采集到的数据进行处理；通信模块。本发明能实现对固体测量样品表面每个点的定点测量，通过其测量的数据结合声场特性来提取信号的关键特征，并利用二维的测量方法近似模拟三维测量，形成声场的二维传播图像和动态的声波传播动画。这样有利于我们的对检测信号的精确分析，也可以将超声传播过程中信号的变化良好地可视化，并用于相关的研究分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112924A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310072600.4
申请日：2013-03-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种超声协同臭氧降解农药的实验装置及方法。该实验装置将称重传感器、酸碱度传感器和温度传感器与实验反应容器相结合，用于严格控制实验变量，监测降解反应前后的溶液质量变化、酸碱度变化和温度变化，从而减小实验误差，提高实验结果的可靠性。通过规范化的实验方法步骤，引导研究人员使用实验装置有效、快速、低成本地进行超声协同臭氧的农药降解实验，为探究超声协同臭氧降解农药规律及验证降解效果提供了可靠的途径。
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公开(公告)号：CN110442027A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910759231.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种gap多模型加权函数参数自整定方法，其特征在于，分析非线性系统的特性，选择能够反映系统操作条件的调度变量，利用多模型分解算法构建近似非线性系统的模型集，基于所述模型集中的每个子模型设计子控制器，子控制器的加权函数包括当前时刻非线性系统和各个子模型之间的gap距离的倒数，所述加权函数中具有唯一整定参数，通过优化非线性系统的闭环输出和参考输入之间的积分绝对误差值得到整定参数的最优值。优点：避免了加权函数手动参数整定带来的繁琐；降低参数整定对先验知识的依赖；优化了闭环系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN108387872A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810122849.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于最大偏移量法的超短基线定位精度优化方法，首先获取超短基线上水听器组成的基线的几何结构、水听器之间的相位差、水下目标与水听器之间的温度差、深度以及水听器距离目标范围内的原始声速数据；再根据该范围内的原始声速数据，对其进行预处理，用基于最大偏移量法对该区域的声速进行精简和优化；根据测量区域内声速波动情况，对阈值取值进行调整；声速数据进行优化后，将该浅水区域声速转换为波长；根据获得数据用物理定律与立体几何之间的关系求得水听器距离水下目标的斜距，以及水下目标相对于超短基线阵的三维坐标。本发明的有益效果是：提高超短基线系统的定位精度和自适应能力，提升系统运算速度。
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公开(公告)号：CN105572674B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610090071.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/42
Abstract: 本发明公开了一种基于GOLD序列的主动式目标探测装置及方法，属于水声探测领域，包括信号源模块、调制模块、匹配模块、水声换能器、滤波放大模块、解调模块、信号处理模块、数据传输处理模块。基于GOLD序列的主动式目标探测过程步骤如下：使用GOLD序列作为探测信号源；调频得到调制信号；经过匹配模块和水声换能器在水中发射具有一定角度的指向性的超声波束；接收到的声波信号通过解调模块进行解调，得到解调后的信号；将解调后的信号与发射信号进行相关性处理，并得到相关性曲线。本发明具有较好的抗噪性能，在一定程上减少了噪声信号的干扰；可以计算出探测到的物体到信号的距离，通过方向和距离，可以探测出物体所处的位置，方法简单可靠，易实现。
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公开(公告)号：CN103049417B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210550541.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于USB传输的多路数据同步采集系统装置及方法，包括信号幅度自动调整网络、AD转换器、逻辑电路处理模块、随机存取模块、地址配置模块、USB传输模块和上位机；信号幅度自动调整网络将幅度在AD转换器采集范围之外的信号自动进行调整并输出给逻辑电路处理模块和AD转换器；逻辑电路处理模块循环扫描地址配置模块的地址，并以此作为自身通道的地址；上位机通过USB传输模块发送地址编码和命令请求码；逻辑电路处理模块接收到地址编码和命令请求后，将地址编码与自身通道的地址对比，若地址一致，则对上位机的命令做出响应，否则不响应上位机的命令。本发明具有同步采集多路信号、采集速率、采样长度可调的特点，适用于需要同步采集多路信号的场合。
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